【中國傳動網 行業(yè)動態(tài)】 諧波減速器是機器人實現(xiàn)運動功能的核心部件，是輕型工業(yè)機器人和機械臂可靠、精確運行不可或缺的零部件。隨著中國市場對精密減速器需求的不斷增加，越來越多的企業(yè)邁入了制造諧波減速器的行列，而諧波減速器也悄然開始向集成化方向發(fā)展，無論是科爾摩根推出的RGM機器人關節(jié)模組，還是宏遠諧波提出的“集成式諧波減速器”概念都在佐證這一趨勢。

諧波減速器集成化將成為趨勢

“針對系統(tǒng)集成商、設備制造商或者跨行業(yè)直接用戶等非本體制造商而言，這種將減速器、電機、驅動等集成的模組，會成為未來發(fā)展的趨勢?！笨茽柲Ω偨浝韯シ逭f。RGM機器人關節(jié)模組是科爾摩根專為10Kg以下協(xié)作機器人而設計的，高度集成了包括無框直驅力矩電機、低壓直流驅動器、諧波減速器、制動器和雙反饋裝置。產品尺寸小，符合協(xié)作機器人緊湊、靈活的設計特點。

旭展精密總經理鄒贊成也同意這一觀點，他表示，雖然目前旭展精密暫時還沒有此類產品，但產品開發(fā)已經提上日程，下半年就會開始。“這種產品的體積更小，諧波減速器和電機之間的連接也更為可靠，而且從機器人小型化的角度來看，一定會成為一種趨勢。”

他認為，“對于協(xié)作機器人企業(yè)而言，這種產品將使得裝配環(huán)節(jié)更為簡單，便于模塊化生產。有了這種產品，很多協(xié)作機器人企業(yè)就不必在這個環(huán)節(jié)再花費精力了?！?/p>

認同這一觀點的還有珠海鈞興營銷副總經理涂志銘，他說，未來所有的協(xié)作機器人在關節(jié)部分都會走集成化路線，而且現(xiàn)在已經有不少企業(yè)是通過購買這種集成化減速器去組裝協(xié)作機器人的。

涂志銘認為，暫時沒有能力自行開發(fā)的企業(yè)就會更趨向于買現(xiàn)成的產品?！安贿^這也存在一定的問題，外購只是權宜之計，協(xié)作機器人企業(yè)還是要掌握核心技術的，例如電機、控制、驅動這些領域，否則沒有足夠的核心競爭力，最終會被市場淘汰。”

應用領域將延伸至傳統(tǒng)工業(yè)機器人

由于集成化的諧波減速器體積小巧，所以除協(xié)作機器人外，一些輕負載的傳統(tǒng)工業(yè)機器人也同樣可以使用。涂志銘也證實，鈞興正在配合一家傳統(tǒng)機器人企業(yè)研發(fā)這種減速器。

劉偉峰表示，有些商用的應用場景，客戶有可能需要不同個數(shù)的自由度、負載、臂展或者行業(yè)定制的控制器配合，“因此在傳統(tǒng)工業(yè)機器人領域，這種集成化的諧波減速器同樣有用武之地?！?/p>

在同川科技總經理沈曉龍看來，未來工業(yè)機器人和協(xié)作機器人的形態(tài)很可能會越來越接近，所以傳統(tǒng)的工業(yè)機器人使用這種減速器的可能性非常大?！艾F(xiàn)在兩者之間的差異化程度已經越來越小，說到底，協(xié)作機器人其實也還是工業(yè)機器人嘛?！?/p>

誰動了誰的“奶酪”？

不可否認，由于一些協(xié)作機器人企業(yè)有直接買集成化的減速器組裝本體的情況，因此這一領域確實有市場需求。但同時還有很多協(xié)作機器人企業(yè)也會自行將諧波減速器進行集成，所以從某種程度上來看，協(xié)作機器人廠商又多了一批來自減速器領域的競爭對手。

當然，要做好減速器的集成并非易事。

沈曉龍說：“集成式諧波減速器要做好也還是有一定難度的，因為里面包含的東西還比較多，比如電機、減速器、制動器、編碼器、驅動器等，真正想要做好，還是需要綜合實力很強的企業(yè)。”

他表示，目前協(xié)作機器人企業(yè)如果選擇了類似UR機器人的技術路線，那么其產品必然會模塊化，市面上出現(xiàn)集成式減速器這類產品也是情理之中?！皡f(xié)作機器人企業(yè)的注意力應該放在協(xié)作安全上，做一些硬件與軟件的綜合?！?/p>

艾利特CTO孫愷也認為，協(xié)作機器人的核心技術在于控制，而減速器企業(yè)的核心競爭力則是研發(fā)制造諧波減速器，大家在彼此的業(yè)務領域做專做精就好。

涂志銘則稱，雖然集成化的減速器可以讓機器人企業(yè)專心在控制系統(tǒng)等核心領域做專做深，“但是現(xiàn)在我也看到幾家協(xié)作機器人龍頭企業(yè)都是使用自己設計的產品，而不是買現(xiàn)成的產品回來裝?！?/p>

劉偉峰說，未來市場想要出現(xiàn)減速器企業(yè)專做集成化減速器，而協(xié)作機器人企業(yè)則精研自己核心技術的局面，必須滿足兩個前提條件：其一是關鍵模組的價格合理，其二是機器人本體企業(yè)擁有應用或其他方面的差異性優(yōu)勢，如機器視覺、AI、系統(tǒng)集成，否則目前的局面將會一直延續(xù)。

不過沈曉龍則認為，大家都大可不必認為是有人動了自己的奶酪：協(xié)作機器人企業(yè)可以把研發(fā)集成式減速器產品當成自己的技術優(yōu)勢，而原本不具備這種研發(fā)能力的企業(yè)也能夠快速的進入協(xié)作機器人領域。

“說到底還是需求的問題，有技術的企業(yè)出于對產品品質的考量，大多會選擇自行生產；沒有相關技術的企業(yè)也可以本著‘拿來主義’的原則買現(xiàn)成的產品，暫時以這種方式解決自己的技術短板；對減速器生產企業(yè)來說，他們多了一種新產品的供應，客戶多了一種選擇?！?/p>