【中國傳動網(wǎng) 行業(yè)動態(tài)】 除機器人用RV減速器外，越來越多的企業(yè)將目光聚焦在其他智能制造領域，例如RV減速器的領軍企業(yè)納博特斯克。雖然在RV減速器領域，納博特斯科已經(jīng)一馬當先，但隨著物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展和智能工廠概念的日漸普及，納博特斯科開始關注智能物流方向，并研發(fā)了相對應的產(chǎn)品。來自納博特斯科日方公司營業(yè)開發(fā)部部長東高仁細致的介紹了納博特斯克的企業(yè)結構，并著重展示了該公司研發(fā)的一款以RV減速器為核心的麥克納姆輪AGV驅(qū)動單元——RVW。

外界對于納博特斯克的了解大多在于其生產(chǎn)了暢銷全球的RV減速器，東高仁說：納博特斯克是由創(chuàng)始于1944年的帝人制機和1925年誕生的株式會社納博特在2003年成立的公司?！凹{博特斯克采取了集團內(nèi)部公司的形式，我們所屬于精密機械公司，主要產(chǎn)品是用于機器人關節(jié)部的RV減速器，除此之外納博特斯克集團還擁有動力控制公司，它負責生產(chǎn)挖掘機用的行走單元，航空部件公司生產(chǎn)的是飛機的飛行控制系統(tǒng)，住環(huán)境公司生產(chǎn)的是大廈用的自動門，鐵道公司生產(chǎn)高鐵用的剎車系統(tǒng)，船舶控制公司生產(chǎn)大型船舶的引擎控制系統(tǒng)。”

納博特斯科日方公司營業(yè)開發(fā)部部長東高仁

納博特斯克的主力產(chǎn)品是RV減速器，其主要用途是工業(yè)機器人的關節(jié)部，擁有高精度、高剛性、扁平、緊湊、高輸出密度的特點，也因此備受機器人廠商得青睞。“我們的客戶遍布全球，包括來自日本、歐洲、中國等國家的大型機器人廠商企業(yè)?！皷|高仁說，工業(yè)機器人的進化和納博特斯克密不可分，“從1986年最初版的RV減速器開始，其結構和性能經(jīng)過了不斷的演進，不停的為我們工業(yè)機器人做著貢獻?！?/p>

“今后納博特斯克也會響應客戶的要求，鉆研技術，為工業(yè)機器人事業(yè)繼續(xù)助力?！睎|高仁進一步介紹了納博特斯克位于中國的幾家公司：“上海納博特斯克傳動設備有限公司是該公司在海外的銷售網(wǎng)點，而生產(chǎn)基地在中國的常州，叫納博特斯克（中國）精密機械有限公司，兩家公司都是由納博特斯克和上海機電股份有限公司聯(lián)合成立的，是中外合資企業(yè)。”

“回到這次大會的主題智能制造，隨著IoT的發(fā)展，相信自動化會越來越普及，最終的形態(tài)相信會變成無人化的工廠，”東高仁表示，納博特斯克的焦點放在物流領域，“例如現(xiàn)在汽車產(chǎn)線上運輸?shù)氖强窟\輸線，但以后會被AGV搬運所替代，現(xiàn)在固定在地面的機械臂將來會被移動機器人所代替?！?/p>

“AGV作為物流中的主角，納博特斯克也是非常關注，”東高仁說，納博特斯克構想的“移動設備”主要包含兩點，第一點是自由自在、全方位的移動，第二點是靈活且高精度的定位。鑒于此，全方位移動AGV成為納博特斯克關注的重點。全方位移動的AGV一共有三個種驅(qū)動輪，包括麥克納姆輪、全向輪和舵輪。而東高仁表示，納博特斯克所關注的是可以有效利用AGV內(nèi)部空間的麥克納姆輪，“我們對它進行了研究并開發(fā)出新的產(chǎn)品。大家可以看到，麥克納姆輪通過對4個輪運轉(zhuǎn)速度和運轉(zhuǎn)方向的控制，可以實現(xiàn)直行、橫走、旋轉(zhuǎn)和斜走等功能，使用麥克納姆輪的AGV可以朝任何方向移動。”

在談到麥克納姆輪的優(yōu)勢時，東高仁說：由于麥克納姆輪可以橫向行走，所以相比其他的AGV小車，其轉(zhuǎn)彎半徑更??；全方位移動的特性，使其更便于做微小的定位；面對突如其來的障礙物時，麥克納姆輪也可以從容應對，用最短的距離去避開障礙物。

最后，東高仁隆重介紹了納博特斯克的新產(chǎn)品——RVW系列?！斑@款麥克納姆輪驅(qū)動單元，包含了我們高速、高頻度的RF系列減速器，高壽命的自制麥克納姆輪轂、內(nèi)置主軸承以及電機的輸入界面，法蘭和輸入齒輪?！?/p>

RVW共有四大特點：

第一個是高負載?！耙驗辂溈思{姆輪結構的問題，行走時會受到軸向力?！睎|高仁介紹說，“它所受的力和機器人所受的力非常相似，因此我們的麥克納姆輪使用了在機器人領域備受考驗的RV減速器，利用這一特性做出的輪轂，也能實現(xiàn)高負載和高耐沖擊性?！?/p>

第二個特點是高壽命和高可靠性。東高仁說：“麥克納姆輪的主要部件是依靠滾子去承受力，滾子中也有各種軸承，具有很高的技術含量。我們依靠從RV減速劑所培養(yǎng)出來的高精度加工和組裝軸承與軸的技術，應用在麥克納姆輪上，實現(xiàn)了這樣一款高可靠性的產(chǎn)品。”

第三個特點是結構緊湊。由于RV減速器本來就是一款輸出密度非常高的減速器，將其做成輪轂內(nèi)置的構造，使整個驅(qū)動單元變得更小巧，也能讓AGV的車身做到更小型化。

第四個特征時組裝簡單。由于這款產(chǎn)品采用了單元化構造減少了部品件數(shù)，所以客戶使用該產(chǎn)品時只需要把產(chǎn)品裝在自己的AGV上即可實現(xiàn)麥克納姆輪的所有功能。

據(jù)東高仁介紹，納博特斯克目前的產(chǎn)品主要用于載重量一噸左右AGV小車，并即將在中國發(fā)售，載重量3噸及5噸的產(chǎn)品則正在研發(fā)中。