【中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng) 企業(yè)動(dòng)態(tài)】 10月16日,青島.中國(guó)石油大學(xué)（華東），舉辦了第7屆貝加萊學(xué)界聯(lián)盟競(jìng)賽暨學(xué)界會(huì)議，此次競(jìng)賽由教育部高等學(xué)校自動(dòng)化類(lèi)專(zhuān)業(yè)教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)主辦、貝加萊工業(yè)自動(dòng)化（中國(guó)）有限公司、中國(guó)石油大學(xué)（華東）承辦，競(jìng)賽由16個(gè)學(xué)校共29個(gè)隊(duì)伍參加。

產(chǎn)學(xué)融合培養(yǎng)新時(shí)代人才

會(huì)議首先由東道主中國(guó)石油大學(xué)（華東）副校長(zhǎng)致歡迎辭，他表示貝加萊學(xué)界競(jìng)賽為產(chǎn)學(xué)融合創(chuàng)建了良好的發(fā)展模式，有助于實(shí)用復(fù)合人才培養(yǎng)。教育部高等學(xué)校自動(dòng)化類(lèi)專(zhuān)業(yè)教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)秘書(shū)長(zhǎng)，清華大學(xué)張佐教授對(duì)貝加萊對(duì)教育事業(yè)的投入以及產(chǎn)學(xué)合作的推進(jìn)表示高度認(rèn)可，并希望未來(lái)在滿(mǎn)足國(guó)家制造業(yè)規(guī)劃方面的人才培養(yǎng)方面校企聯(lián)盟發(fā)揮更大的推動(dòng)作用。自動(dòng)化教指委副主任委員，校企合作負(fù)責(zé)人李少遠(yuǎn)教授則對(duì)未來(lái)IT與OT融合方向的人才能力、課程設(shè)計(jì)、實(shí)驗(yàn)環(huán)節(jié)的設(shè)計(jì)期望通過(guò)校企融合貼近應(yīng)用，更好的培養(yǎng)人才。

圖1-學(xué)界聯(lián)盟會(huì)議在中國(guó)石油大學(xué)（華東）-李兆敏副校長(zhǎng)致辭

圖2-自動(dòng)化教指委秘書(shū)長(zhǎng)張佐與校企合作負(fù)責(zé)人李少遠(yuǎn)教授致辭

圖3-會(huì)議現(xiàn)場(chǎng)

以產(chǎn)業(yè)實(shí)際為標(biāo)準(zhǔn)的競(jìng)賽

在16日上午舉辦的學(xué)界會(huì)議中，肖維榮博士發(fā)表了“智能制造時(shí)代的人才挑戰(zhàn)”的主題演講，他表示“沒(méi)有高素質(zhì)、跨學(xué)科、創(chuàng)新型的人才培養(yǎng)，制造業(yè)就難以獲得持續(xù)健康發(fā)展的基礎(chǔ)，而產(chǎn)學(xué)合作旨在將理論與產(chǎn)業(yè)實(shí)際融合，讓學(xué)生以真正的工程師思維解決問(wèn)題，貝加萊學(xué)界聯(lián)盟競(jìng)賽以產(chǎn)業(yè)實(shí)際應(yīng)用作為題目，考驗(yàn)學(xué)生利用知識(shí)解決實(shí)際問(wèn)題的能力，我們的評(píng)估標(biāo)準(zhǔn)是它是否可以被投入商業(yè)應(yīng)用？”。

ABB（中國(guó)）CTO，中國(guó)研究院院長(zhǎng)劉前進(jìn)博士也參加本次會(huì)議，他以ABB自身在研發(fā)領(lǐng)域的產(chǎn)品技術(shù)創(chuàng)新實(shí)際，提出對(duì)于創(chuàng)新性人才在思維、團(tuán)隊(duì)協(xié)作、國(guó)際視野等方面的能力提升。山東大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院院長(zhǎng)鄭承慧教授、西北工業(yè)大學(xué)齊蓉教授分別分享了他們?cè)诿嫦驈?fù)合型人才培養(yǎng)的課程體系建設(shè)、慕課教育方面的最新進(jìn)展與經(jīng)驗(yàn)。

圖4-產(chǎn)學(xué)界嘉賓作精彩主題演講

學(xué)以致用，超出預(yù)期

在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，多溫區(qū)溫度控制系統(tǒng)具有大滯后、強(qiáng)耦合的特點(diǎn)。在實(shí)際應(yīng)用中，工程師通常采用的傳統(tǒng)PID控制，其無(wú)論在調(diào)整時(shí)間和控制效果上始終差強(qiáng)人意。同樣，在學(xué)術(shù)界針對(duì)這個(gè)難題進(jìn)行過(guò)無(wú)數(shù)的理論研究和仿真，但在真實(shí)的對(duì)象上能夠做出理想效果的可謂鳳毛麟角。

在16日下午最為激烈的答辯環(huán)節(jié)，由各個(gè)學(xué)校所組成的答辯委員會(huì)對(duì)最終入圍決賽的9支隊(duì)伍進(jìn)行了激烈的答辯，在這個(gè)環(huán)節(jié)，每組學(xué)生將接受來(lái)自產(chǎn)業(yè)和大學(xué)教授共同組成的專(zhuān)家團(tuán)隊(duì)對(duì)其系統(tǒng)設(shè)計(jì)、問(wèn)題分析、實(shí)現(xiàn)方法、創(chuàng)新性、協(xié)作、表達(dá)與溝通多個(gè)角度進(jìn)行評(píng)估，立足理論應(yīng)用，并對(duì)其作為工程師的整體性進(jìn)行評(píng)估。

圖5-激烈答辯現(xiàn)場(chǎng)

東華大學(xué)代表隊(duì)采用了傳統(tǒng)的PID調(diào)節(jié)器，增加的模糊算法可以在線(xiàn)優(yōu)化調(diào)節(jié)器參數(shù)，不僅如此，他們的方案中創(chuàng)新性采用了差別采樣法，除了明顯改善控制效果，并使得加熱輸出占空比振蕩得到了明顯的抑制，降低了設(shè)備的能耗。

山東大學(xué)代表隊(duì)則將最優(yōu)控制與PID調(diào)節(jié)器相結(jié)合，采用無(wú)擾動(dòng)切換實(shí)現(xiàn)了最優(yōu)控制和PID平滑過(guò)渡，兼顧調(diào)節(jié)時(shí)間最優(yōu)的同時(shí)也提高系統(tǒng)抗干擾能力，完美做到了溫度控制的“穩(wěn)”、“準(zhǔn)”、“快”。

而昆明理工大學(xué)代表隊(duì)所采用的隱式廣義預(yù)測(cè)算法獨(dú)具特色，基于參數(shù)模型但又對(duì)參數(shù)精度要求不高，在線(xiàn)辨識(shí)并動(dòng)態(tài)優(yōu)化實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)控制。相對(duì)傳統(tǒng)的預(yù)測(cè)控制對(duì)計(jì)算量的要求大大減少，更加適用于工業(yè)控制。

最終，來(lái)自東華大學(xué)和山東大學(xué)的團(tuán)隊(duì)獲得了一等獎(jiǎng)，他們的系統(tǒng)設(shè)計(jì)具有非常好的控制效果，并且他們表現(xiàn)了非常強(qiáng)的文檔規(guī)范、分工協(xié)作、表達(dá)溝通等綜合能力，由貝加萊大中華區(qū)總裁肖維榮博士、貝加萊能力發(fā)展總監(jiān)FranzEnhuber先生、ABB（中國(guó)）CTO劉前進(jìn)博士、ABB（中國(guó)）副總裁余臻女士共同為獲獎(jiǎng)團(tuán)隊(duì)頒獎(jiǎng)。

圖6-山東大學(xué)和東華大學(xué)獲得一等獎(jiǎng)

在頒獎(jiǎng)晚宴上肖維榮博士總結(jié)道：“同學(xué)們的表現(xiàn)非常出色，扎實(shí)的功底，而且創(chuàng)新的應(yīng)用，超出我們的預(yù)期，他們的項(xiàng)目完成達(dá)到了非常好的控制效果，可以直接用于產(chǎn)業(yè)機(jī)器開(kāi)發(fā)，這正是競(jìng)賽的初衷，學(xué)以致用，以產(chǎn)業(yè)應(yīng)用為標(biāo)準(zhǔn)，讓學(xué)子們通過(guò)競(jìng)賽過(guò)程學(xué)會(huì)如何按照產(chǎn)業(yè)中一名優(yōu)秀的工程師來(lái)思考問(wèn)題、解決問(wèn)題?！?/p>