【中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng) 行業(yè)動(dòng)態(tài)】 隨著人口紅利的逐漸褪去和“機(jī)器換人”政策的大力推行,更具速度優(yōu)勢(shì)與高性價(jià)比的工業(yè)機(jī)器人獲得越來(lái)越多制造業(yè)企業(yè)的青睞。其中SCARA機(jī)器人以其高速、高精度、高性價(jià)比的特點(diǎn)倍受市場(chǎng)歡迎。然而目前國(guó)內(nèi)企業(yè)使用的高性能SCARA機(jī)器人產(chǎn)品仍以進(jìn)口品牌為主,但相應(yīng)也面臨著價(jià)格高昂和服務(wù)滯后等問題。作為工業(yè)機(jī)器人本體研發(fā)的企業(yè),勃肯特始終將客戶需求放在首位,結(jié)合市場(chǎng)需求著手研發(fā)設(shè)計(jì),繼并聯(lián)本體全系列及BeMotion控制系統(tǒng)后,又重磅推出了新款SCARA機(jī)器人。該產(chǎn)品的問世旨在打破國(guó)外品牌對(duì)高端SCARA機(jī)器人的技術(shù)封鎖,通過高性價(jià)比和快速響應(yīng)的優(yōu)質(zhì)服務(wù)打開國(guó)內(nèi)市場(chǎng),并且配合原有并聯(lián)系列提升整體解決方案的能力,打造整套企業(yè)自動(dòng)化解決方案,幫助企業(yè)實(shí)現(xiàn)減員增效。
超高速運(yùn)作、防震控制
為確保本體在狹小工作空間內(nèi)高速、穩(wěn)定、長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行,勃肯特自主設(shè)計(jì)的模塊化減速機(jī)機(jī)構(gòu)使該SCARA機(jī)器人的整體結(jié)構(gòu)更為緊湊,質(zhì)量更輕,保證機(jī)體在傳動(dòng)中運(yùn)行平穩(wěn)、無(wú)沖擊,無(wú)噪音,為運(yùn)行中的高速度、高精度提供了保障。得益于體積小、重量輕、擁有更高傳動(dòng)效率的諧波減速機(jī),使這款產(chǎn)品在狹窄的空間內(nèi)工作時(shí)具有極高的響應(yīng)速度,目前已達(dá)0.3秒以內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間。在高速運(yùn)動(dòng)中通過對(duì)機(jī)械臂狀態(tài)的動(dòng)態(tài)控制,可在短時(shí)間防止機(jī)器人振動(dòng),抑制高速搬運(yùn)時(shí)的振動(dòng)及殘留振動(dòng),縮短循環(huán)時(shí)間,從而避免對(duì)產(chǎn)線中其他機(jī)構(gòu)的影響。
高度響應(yīng)、高精度
3C、食品等行業(yè)由于來(lái)料精密細(xì)小,對(duì)機(jī)器人精度要求更高,速度要求更快,而SCARA常見的解耦式設(shè)計(jì)由于3軸與4軸的花鍵軸、滾珠絲桿驅(qū)動(dòng)分離,兩個(gè)電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)升降與旋轉(zhuǎn)兩個(gè)自由度,影響活動(dòng)精度。為避免這一缺陷,提升更高精度,勃肯特SCARA本體末端兩軸采用藕合式設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu),結(jié)構(gòu)緊湊,重量輕。由于滾珠花鍵在旋轉(zhuǎn)方向是沒有無(wú)效行程的角接觸結(jié)構(gòu),可進(jìn)行高精度定位,又因螺母與支撐軸承為一體化結(jié)構(gòu),所以可以實(shí)現(xiàn)精度高、體積小的設(shè)計(jì)初衷,現(xiàn)重復(fù)定位精度可達(dá)±0.02mm。另外由于螺帽重力輕、慣性力小,在運(yùn)行中可獲得高度的響應(yīng)性。在運(yùn)行中可以降低噪音,實(shí)現(xiàn)平滑流暢的運(yùn)動(dòng),提高剛性與壽命。
應(yīng)用工藝更加靈活
該機(jī)器人本體采用壁掛式安裝方式,降低了對(duì)安裝位置的要求,消除了對(duì)產(chǎn)品生產(chǎn)環(huán)節(jié)中造成污染的隱患,并使工作單元布局更加靈活。輕量化小體積的特點(diǎn)實(shí)現(xiàn)了在狹小空間內(nèi)的高速拾取,更適用于3C、食品包裝等空間狹小的應(yīng)用場(chǎng)景,勝任快速拾取、分揀、裝托、裝盒等小物件的搬運(yùn)碼放理料等工作,必將有效幫助更多制造企業(yè)替代人工作業(yè),提高生產(chǎn)效率。
SCARA機(jī)器人根據(jù)應(yīng)用需求正處于不斷升級(jí)更新中,并趨向于智能化、高控化方向發(fā)展,使其應(yīng)用范圍越來(lái)越廣,作業(yè)精度越來(lái)越高,不僅能應(yīng)用到傳統(tǒng)制造業(yè),也在逐漸向著高精度、技術(shù)性行業(yè)延伸。此次勃肯特SCARA機(jī)型的問世意味著勃肯特機(jī)器人產(chǎn)品線的再度完善,我們始終秉承“想客戶之所想、急客戶之所急”的態(tài)度不斷為客戶提供更多速度更快、精度更高、更適用于各生產(chǎn)工藝的機(jī)器人本體,并結(jié)合并聯(lián)機(jī)器人、SCARA本體打造完整的自動(dòng)化產(chǎn)線布局,為更多企業(yè)提供更高效的自動(dòng)化解決方案。
此外,勃肯特也于今年年底正式啟動(dòng)廈門項(xiàng)目、鎮(zhèn)江新工廠項(xiàng)目,在華東、華南地區(qū)進(jìn)一步拓寬企業(yè)戰(zhàn)略布局,實(shí)現(xiàn)華北、華東、華中、華南區(qū)域全輻射。勃肯特肩負(fù)著中國(guó)工業(yè)4.0時(shí)代發(fā)展使命,將不斷突破國(guó)內(nèi)外機(jī)器人技術(shù)難點(diǎn),全方位提升產(chǎn)品性能,在市場(chǎng)應(yīng)用中尋求新機(jī)會(huì)、嘗試更多新方式,力求打造國(guó)產(chǎn)并聯(lián)機(jī)器人標(biāo)桿,以實(shí)際行動(dòng)助力中國(guó)企業(yè)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)升級(jí)。