錢江機(jī)器人,助力炊具行業(yè)噴涂自動(dòng)化

時(shí)間:2018-10-24

來源:杭州錢江電氣集團(tuán)股份有限公司

導(dǎo)語:90年代至今,隨著改革開放,人們生活水平逐日提高,居住條件的改善和水、電、氣等配備設(shè)施進(jìn)入廚房,種類繁多的炊具產(chǎn)品進(jìn)入千家萬戶。然而炊具涂層的噴涂主要由人工完成,因此存在生產(chǎn)量小,成本高,并且工藝調(diào)試時(shí)間長的缺點(diǎn)

【中國傳動(dòng)網(wǎng) 企業(yè)動(dòng)態(tài)】 90年代至今,隨著改革開放,人們生活水平逐日提高,居住條件的改善和水、電、氣等配備設(shè)施進(jìn)入廚房,種類繁多的炊具產(chǎn)品進(jìn)入千家萬戶。然而炊具涂層的噴涂主要由人工完成,因此存在生產(chǎn)量小,成本高,并且工藝調(diào)試時(shí)間長的缺點(diǎn)。而采用機(jī)械化形式的定槍噴涂方式存在油漆利用率不高的問題。

錢江機(jī)器人炊具噴涂系統(tǒng)

炊具噴涂系統(tǒng)主要由噴涂工藝包、外部軸跟蹤工藝包以及油量稱重及流控系統(tǒng)組成。噴涂工藝包可實(shí)現(xiàn)噴涂程序模塊化,工藝高度集成化,可在線修改噴涂路徑及參數(shù);外部軸跟蹤工藝包采用由機(jī)器人控制器內(nèi)部控制外部軸的方式,同步跟蹤支撐鏈上工件的位置,始終保持機(jī)器人動(dòng)作與工件之間的位置關(guān)系,從而保證噴涂質(zhì)量,提升涂料利用率;油量稱重及流控系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)對噴槍流量控制以及油量稱重和機(jī)器人控制器集成。

QJR6S-1噴涂系統(tǒng)

三聯(lián)軸機(jī)器人采用工業(yè)機(jī)器人QJR6S-1,其性能特點(diǎn)為:結(jié)構(gòu)緊湊,機(jī)身輕巧,工作空間大,響應(yīng)速度快,重復(fù)定位精度高;搭配跟蹤功能通訊卡,流量控制卡和流量監(jiān)控卡,可適應(yīng)不同集成需求;裝配有外部跟蹤軸,可選配地軌或天軌。

QJR6S-1機(jī)器人噴涂系統(tǒng)各項(xiàng)性能支撐下,噴涂系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)多項(xiàng)功能:

1、在線跟蹤功能

始終保持機(jī)器人動(dòng)作與工件之間的位置關(guān)系,從而保證噴涂質(zhì)量,提升涂料利用率。

2、快捷噴涂控制功能

直接輸入點(diǎn)位,方便產(chǎn)線換產(chǎn)以及現(xiàn)場調(diào)試;可根據(jù)鍋的直徑,高度,自動(dòng)拾取點(diǎn)位信息;能夠編輯,自由組合噴涂路徑,根據(jù)路徑,自動(dòng)生成運(yùn)動(dòng)程序,形成噴涂的工藝文件;可在線修改參數(shù),降低停機(jī)時(shí)間。噴涂控制界面如下圖所示。

3、設(shè)備實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)顯示功能

實(shí)時(shí)監(jiān)控當(dāng)前機(jī)器人狀態(tài),動(dòng)作完成時(shí)間等。實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)顯示界面。

4、涂料使用量監(jiān)控功能

監(jiān)控單次噴涂的涂料使用量以及批次涂料的平均消耗量,為改善工藝提供依據(jù)。涂料使用量監(jiān)控界面。

5、工藝文件的云平臺(tái)數(shù)據(jù)接口功能

輸入產(chǎn)品訂單號(hào)可調(diào)用預(yù)設(shè)程序以及供油參數(shù)。

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