【中國傳動(dòng)網(wǎng) 企業(yè)動(dòng)態(tài)】 混合伺服（閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)）最近幾年來在線束設(shè)備，自動(dòng)鎖螺絲機(jī)等要求快速定位，頻繁快速啟動(dòng)的場合得到了迅速的推廣和應(yīng)用。同時(shí)，又以其絕對靜止的鎖定狀態(tài)，以及完全無過沖的位置定位，在中低速度應(yīng)用中超越傳統(tǒng)伺服電機(jī)取得應(yīng)用優(yōu)勢，而且在無失步，低電機(jī)溫升，中高速大扭矩等特性方面，則完勝傳統(tǒng)開環(huán)步進(jìn)電機(jī)，成為近年來精密位置控制及精密速度控制領(lǐng)域的明星產(chǎn)品。

東莞市一能機(jī)電技術(shù)有限公司經(jīng)過兩年多的精心設(shè)計(jì)，于近期推出的最新款SS57/SS86混合伺服(閉環(huán)步進(jìn)電機(jī))系列產(chǎn)品，采用行業(yè)最新的ARM核M4控制器，主頻高達(dá)80MHZ，使得電機(jī)響應(yīng)頻率最高可達(dá)2MHZ，閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)的空載最高轉(zhuǎn)速可達(dá)4000轉(zhuǎn)/分鐘或以上！

SS混合伺服基本特性簡介：

一.采用高特性光電編碼器反饋位置給高主頻ARM核處理器，每50us實(shí)時(shí)調(diào)整位置，可以對位置指令快速響應(yīng)，位置響應(yīng)速度優(yōu)于目前市場上已經(jīng)出現(xiàn)多年的各類早期開發(fā)的低特性產(chǎn)品，可以使設(shè)備有更高的加工精度，更高的光潔度以及更完美的產(chǎn)品細(xì)節(jié)。

二.優(yōu)于傳統(tǒng)伺服控制技術(shù)及國內(nèi)當(dāng)前主流混合伺服，SS混合伺服能夠自動(dòng)調(diào)整步長，并根據(jù)負(fù)載自動(dòng)調(diào)整電流，在低負(fù)載條件下,電流自動(dòng)快速調(diào)整到最低，從而減少電機(jī)噪音和發(fā)熱，在突加大負(fù)載情況時(shí)，電流快速實(shí)時(shí)調(diào)整至最優(yōu)值,以保持高精度的位置控制和高速的運(yùn)轉(zhuǎn)而不失步.

三.定位完成后保持穩(wěn)定,SS混合伺服通過碼盤不斷反饋，檢測參考位置與實(shí)際位置的差值，當(dāng)混合伺服電機(jī)運(yùn)行到目標(biāo)位置后，穩(wěn)定停止，沒有任何震動(dòng),成為該系列SS混合伺服電機(jī)區(qū)別于傳統(tǒng)伺服電機(jī)的最大優(yōu)勢之一.

四.使用簡單,不需要參數(shù)整定設(shè)置：傳統(tǒng)伺服的位置PID算法需要根據(jù)負(fù)載調(diào)整控制參數(shù)才能產(chǎn)生最佳的控制效果，整定過程比較繁雜，SS混合伺服通過精密的步長調(diào)整技術(shù)實(shí)現(xiàn)混合伺服電機(jī)的快速定位，幾乎不需要整定位置環(huán)的控制參數(shù),避免了客戶使用過程中進(jìn)行參數(shù)設(shè)置調(diào)整的麻煩。

SS57閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器功能與編碼器及延長線等的客戶選擇

1.失步報(bào)警輸出功能:SS混合伺服通過編碼器反饋當(dāng)前位置，自動(dòng)根據(jù)給定的參考位置調(diào)整運(yùn)行步長，盡力消除丟步現(xiàn)象，同時(shí)在遇到特殊過載的情況時(shí)自動(dòng)報(bào)警輸出給上位機(jī)。

2.報(bào)警復(fù)位功能：標(biāo)準(zhǔn)復(fù)位模式為上位機(jī)控制復(fù)位方式，但可選擇自動(dòng)延時(shí)復(fù)位模式或其他條件觸發(fā)復(fù)位模式等不同復(fù)位模式及功能。

3.豐富的報(bào)警及運(yùn)行顯示訊號(hào)：SS混合伺服電機(jī)系列驅(qū)動(dòng)器配有紅、藍(lán)、綠、黃四個(gè)LED燈，正常情況下按順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)表示正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，異常情況發(fā)生后，綠燈和紅燈的閃爍組合指示報(bào)警信號(hào)，給調(diào)試人員以指示。

4.SS閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)的通用標(biāo)準(zhǔn)品為標(biāo)配1000線光電編碼器,同時(shí)可以根據(jù)客戶要求配置不同線數(shù)高品質(zhì)光電編碼器或磁性編碼器等。

5.SS閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)系列產(chǎn)品采用線到線式電機(jī)引線及信號(hào)引線插頭，并配有1米，3米，5米加長屏蔽線供客戶選擇。