【中國傳動(dòng)網(wǎng) 行業(yè)動(dòng)態(tài)】 城市地下管網(wǎng)是城市的“生命線”，進(jìn)行及時(shí)的檢測、維護(hù)和保養(yǎng)工作至關(guān)重要，在近年來各種智能科技高速發(fā)展的情況下，管道機(jī)器人有望成為城市地下管網(wǎng)的重要作業(yè)員。

機(jī)器人守護(hù)城市生命線助力管道作業(yè)升級(jí)前景可期

眼下，隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和社會(huì)的進(jìn)步，我國城鎮(zhèn)化進(jìn)程獲得了進(jìn)一步加快，城市人口的增多以及城市范圍的擴(kuò)大，一方面推動(dòng)著城市生活質(zhì)量的不斷提升，促進(jìn)著國民經(jīng)濟(jì)的加速發(fā)展，但另一方面也加大了城市管理的難度，導(dǎo)致越來越多的城市問題開始出現(xiàn)。

其中，最為引人關(guān)注的問題之一便是城市地下管網(wǎng)問題。近幾年，在城市建設(shè)高速發(fā)展，地下空間利用持續(xù)加大的情況下，我國各城市鋪設(shè)的地下管網(wǎng)已經(jīng)越來越多，但由于管網(wǎng)產(chǎn)權(quán)單位復(fù)雜、管網(wǎng)檔案資料不齊、管網(wǎng)統(tǒng)一管理缺失等問題，再加上地下管網(wǎng)本身所持有的隱蔽性，導(dǎo)致城市建設(shè)或舊城改造中，對(duì)地下網(wǎng)管造成損壞的情況時(shí)有發(fā)生。

因此，及時(shí)對(duì)管網(wǎng)進(jìn)行檢測、維修和清理，是城市管網(wǎng)發(fā)展的重中之重。不過由于管道所處的環(huán)境往往不易直達(dá)或不允許人們直接進(jìn)入，所帶來的檢測和清洗難度都比較大，長期以來也沒有什么較好的處理辦法。直到機(jī)器人技術(shù)的出現(xiàn)和應(yīng)用，終于讓人們找到了有效的方法，那就是利用管道檢測機(jī)器人來實(shí)現(xiàn)管道內(nèi)的在線檢測、維修和清洗。

機(jī)器人助力管道檢測新升級(jí)

在管道檢測機(jī)器人應(yīng)用之前，傳統(tǒng)的管道檢測采用的是人工方式，容易受到環(huán)境、成本等因素影響，實(shí)際作業(yè)效果并不理想。管道機(jī)器人的出現(xiàn)則極大的彌補(bǔ)了人工的不足，將傳統(tǒng)管道檢測方式進(jìn)行了自動(dòng)化、無人化的全新升級(jí)。

相比于傳統(tǒng)人工來說，管道機(jī)器人帶來了兩方面的升級(jí)。首先在對(duì)管道的排查和檢測方面，機(jī)器人拓展了管道檢測的長度、寬度和細(xì)度，增強(qiáng)了管道檢測的全面性和細(xì)致性，同時(shí)還通過對(duì)人們?cè)谔厥猸h(huán)境中的替代，減少和消除了作業(yè)的安全隱患；其次，在對(duì)管道的維修、清洗和保養(yǎng)方面，機(jī)器人由于是從管道內(nèi)部作業(yè)，也避免了人工挖掘、隔斷作業(yè)方式帶來的外部影響。

總的來說，機(jī)器人助力下的管道檢測在效率、成本、質(zhì)量方面普遍獲得了顯著的提升，通過“機(jī)器換人”也對(duì)人類員工實(shí)現(xiàn)了解放和保護(hù)，可以說是在無人化、自動(dòng)化、智能化改造上的一次成功范例。

市場發(fā)展熱度正在不斷升溫

而自機(jī)器人助力管道檢測升級(jí)以來，我國的市場熱度和發(fā)展熱情也是居高不減。當(dāng)前全國各省市都在積極開展污水管網(wǎng)CCTV檢測服務(wù)工作，各地水務(wù)局、市政園林局也紛紛簽署相關(guān)文件，對(duì)管道檢測機(jī)器人的應(yīng)用表示支持和鼓勵(lì)，這極大的推動(dòng)了管道檢測機(jī)器人產(chǎn)業(yè)市場化的發(fā)展。

據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，從2014年到2016年，我國管道機(jī)器人銷量已經(jīng)從12050臺(tái)增加到72426臺(tái)，復(fù)合增長率高達(dá)40%以上，預(yù)計(jì)2020年還將進(jìn)一步擴(kuò)大8-9倍；同時(shí)在品牌方面，國內(nèi)自主品牌產(chǎn)品產(chǎn)量已經(jīng)突破3萬臺(tái)，國產(chǎn)率接近34%有了極大提升，國內(nèi)企業(yè)在系統(tǒng)集成、價(jià)格和本土服務(wù)上漸具優(yōu)勢。

此外，這兩年國家在政策層面上的部署和引導(dǎo)也功效不淺。在《中國制造2025》、《管道機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2016-2020年)》等系列文件的規(guī)劃下，未來我國管道機(jī)器人將實(shí)現(xiàn)品牌產(chǎn)量破十萬、密度過150、核心部件國產(chǎn)化率超50%的2020年發(fā)展目標(biāo)，這預(yù)示著一段時(shí)間內(nèi)我國管道機(jī)器人行業(yè)都將維持一個(gè)良好局面，并進(jìn)入到一個(gè)發(fā)展的快車道之中。

未來還需突破三大技術(shù)難題

當(dāng)然，產(chǎn)業(yè)的發(fā)展也不能單靠需求、市場和政策，技術(shù)因素同樣關(guān)鍵。對(duì)于我國管道機(jī)器人的發(fā)展來說，由于起步晚、研發(fā)慢等原因，目前在技術(shù)方面依然是落后先進(jìn)國家的，在產(chǎn)品功能和實(shí)用性上也還存在諸多不足，未來還需從一些技術(shù)方面做出克服。

目前，雖然我國已經(jīng)研發(fā)出了一些應(yīng)對(duì)不同管道結(jié)構(gòu)的特殊機(jī)器人，但還沒有一款通用型管道機(jī)器人出現(xiàn)，究其原因，就是因?yàn)樾凶邫C(jī)構(gòu)適應(yīng)性不足、能量供給不足，以及通信方式不完善，因此未來需要從這三方面率先進(jìn)行突破。

首先在行走機(jī)構(gòu)上，新式行機(jī)構(gòu)研究需要考慮兩點(diǎn)要求，即負(fù)載能力和越障性，在保持兩大功能的情況下需要根據(jù)不同的管道環(huán)境能夠進(jìn)行合理切換，確保其適應(yīng)性；其次在能力供給上，當(dāng)前管道機(jī)器人以電驅(qū)為主，采用蓄電池和拖纜供電方式存在供電時(shí)間短和負(fù)載過重等問題，未來需要找到新型供電方式；最后在通信方式上，常規(guī)的線纜通信不適用于長距離或是復(fù)雜管道內(nèi)，而能夠做到有效克服金屬管道屏蔽影響的無線通信將會(huì)是未來管道機(jī)器人通訊的發(fā)展趨勢。