【中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng) 企業(yè)動(dòng)態(tài)】 WassermannTechnologie與系統(tǒng)集成商BeckerEngineering合作開發(fā)的刀庫(kù)系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)超緊湊且靈活性高等特點(diǎn)。這主要?dú)w功于倍福的開放式模塊化控制技術(shù)，通過(guò)該技術(shù)，機(jī)床可以與最多樣化的控制系統(tǒng)無(wú)縫連接。

隨著人們對(duì)切割技術(shù)的需求以及相應(yīng)地對(duì)更高靈活性和生產(chǎn)效率的需求的日益增長(zhǎng)，市場(chǎng)對(duì)更先進(jìn)機(jī)床的需求也不斷增加?？偛课挥诘聡?guó)艾興策爾(靠近富爾達(dá))的WassermannTechnologie公司總經(jīng)理EberhardHahl解釋道：“創(chuàng)新的刀具終端是根據(jù)客戶的最新需求量身設(shè)計(jì)的。只有刀具和刀鼓的直徑是預(yù)定義的，而諸如刀具長(zhǎng)度、長(zhǎng)度分割、刀具數(shù)量、刀具清潔、刀架和RFID刀具數(shù)據(jù)采集等所有參數(shù)都可以自由配置，其特點(diǎn)是設(shè)計(jì)上非常緊湊。在這個(gè)刀具終端中，刀鼓圍繞著一根軸在內(nèi)部互相圍繞運(yùn)行，而不是并排運(yùn)行?！?/p>

總部位于德國(guó)萊希林根的BeckerEngineering公司的應(yīng)用軟件開發(fā)工程師ChristophNeuhaus補(bǔ)充道：“更高的靈活性也意味著可以將種類最廣泛的機(jī)床與最多樣化的控制平臺(tái)整合在一起?；赑C的控制系統(tǒng)的開放性是實(shí)現(xiàn)這一能力的關(guān)鍵。例如，第三方軟件也可以在倍福的控制硬件上運(yùn)行，這樣可以方便地訪問(wèn)每臺(tái)機(jī)床的刀具表?！?/p>

靈活的結(jié)構(gòu)和使用

視具體的應(yīng)用需求而定，同心結(jié)構(gòu)的刀具終端由一個(gè)或另外增加最多兩個(gè)刀鼓組成，它們?cè)谙到y(tǒng)內(nèi)相互圍繞運(yùn)行。刀具運(yùn)送由一個(gè)集成有換刀機(jī)構(gòu)的線性單元實(shí)現(xiàn)。后者將刀具放在刀鼓中，并將刀具送至刀具緩沖區(qū)或直接送到機(jī)床的換刀機(jī)構(gòu)上?！暗毒呓K端具有一個(gè)最多可以管理9000把刀具的刀具管理系統(tǒng)，適合用作直接儲(chǔ)刀的刀庫(kù)進(jìn)行刀具管理，也可以選擇將其用作現(xiàn)有刀庫(kù)的擴(kuò)展或者用作多臺(tái)機(jī)床的中心刀庫(kù)。”EberhardHahl指出。BeckerEngineering的應(yīng)用軟件開發(fā)工程師JulianBecker介紹了終端作為智能輔助刀庫(kù)的主要優(yōu)勢(shì)?！暗毒呓K端可以完全自主運(yùn)行。為此，它有自己的刀具管理、數(shù)據(jù)庫(kù)和順序控制系統(tǒng)，以及它自己的機(jī)床接口。此外，刀庫(kù)自身中還有一些軟件用于外部輔助處理、與外圍設(shè)備的接口以及集成式加工數(shù)據(jù)采集?！盉ecker說(shuō)道。

如Hahl解釋，刀具終端的高靈活性意味著可以幫助最終客戶顯著節(jié)約成本。“在刀具終端中，我們?cè)O(shè)計(jì)了一個(gè)用途廣泛的標(biāo)準(zhǔn)刀庫(kù)，具有出色的性價(jià)比。而且它還可以完全根據(jù)客戶需求建立與機(jī)床的單個(gè)連接。刀具終端標(biāo)配有兩種型號(hào)：用于最多280把刀具的S-Curve和用于最多570把刀具的D-Curve?！彼f(shuō)道。

開放、可擴(kuò)展及高效的控制技術(shù)

自2014年起，BeckerEngineering公司就一直使用基于PC的控制系統(tǒng)，積累了豐富的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)。ChristophNeuhaus認(rèn)為，PC控制系統(tǒng)為他們帶來(lái)了諸多好處：“PLC和其它高級(jí)語(yǔ)言應(yīng)用程序可以在同一個(gè)通用的多任務(wù)平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)，這一點(diǎn)讓我們受益匪淺。另外一個(gè)好處就是高可擴(kuò)展性。如果性能要求提高，系統(tǒng)可以將控制項(xiàng)目簡(jiǎn)單地遷移到更強(qiáng)大的硬件上，如一臺(tái)配備多核處理器的設(shè)備?！眮?lái)自倍福蒙海姆銷售辦事處的WilmSchadach補(bǔ)充道：“基于PC的控制系統(tǒng)在開發(fā)和設(shè)計(jì)方面還具有完整的延續(xù)性。這表示刀具數(shù)據(jù)庫(kù)可以在與PLC、運(yùn)動(dòng)控制和可視化應(yīng)用程序相同的平臺(tái)上運(yùn)行。實(shí)踐證明，這也是整個(gè)系統(tǒng)架構(gòu)的主要優(yōu)勢(shì)所在?！辈粌H如此，Becker還認(rèn)為，倍?；赑C的控制技術(shù)很容易上手：“支持通用的標(biāo)準(zhǔn)化編程語(yǔ)言顯著簡(jiǎn)化了編程工作。”

倍福的CP3915多點(diǎn)觸控控制面板采用現(xiàn)代化設(shè)計(jì)，具有按鈕擴(kuò)展件，可為刀庫(kù)提供高品質(zhì)外觀

基于PC的控制系統(tǒng)的開放性意味著刀具終端可以與配備有任何第三方控制系統(tǒng)的機(jī)床連接

AM8000系列伺服電機(jī)具有高動(dòng)態(tài)性和精確的運(yùn)動(dòng)控制序列。緊湊型設(shè)計(jì)和單電纜技術(shù)在減少空間需求的同時(shí)也縮短了啟動(dòng)時(shí)間

TwinCATADS提供的各種數(shù)據(jù)通信選項(xiàng)也讓BeckerEngineering公司受益良多。Neuhaus說(shuō)道：“ADS可以從高級(jí)語(yǔ)言應(yīng)用程序輕松訪問(wèn)PLC數(shù)據(jù)。另一方面，使用高級(jí)語(yǔ)言開發(fā)ADS服務(wù)器也很容易，可以從PLC方便地訪問(wèn)ADS服務(wù)器。這樣，可以輕松實(shí)現(xiàn)刀庫(kù)和機(jī)床之間的可靠數(shù)據(jù)傳輸，例如，交換作業(yè)編號(hào)或之前評(píng)估的使用數(shù)據(jù)。而且，未來(lái)可以快速方便地加載必要的更新。工業(yè)4.0解決方案也可以通過(guò)ADS通信使用客戶端/服務(wù)器架構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)?！?/p>

對(duì)于ChristophNeuhaus來(lái)說(shuō)，基于PC的控制系統(tǒng)的其它重要方面還包括當(dāng)前Windows操作系統(tǒng)的可用性、用戶友好的軟件更新策略以及可用的仿真選項(xiàng)，沒(méi)有額外的使用授權(quán)或硬件要求。“您可以在您自己的開發(fā)PC上仿真整個(gè)系統(tǒng)。也就是說(shuō)，您可以將運(yùn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)換為仿真軸，或者使用軟件仿真功能塊來(lái)映射與硬件類似的I/O行為?！彼偨Y(jié)說(shuō)道。

高效方便的運(yùn)動(dòng)控制

在最近實(shí)施的帶有兩個(gè)刀鼓的刀具終端中，總共使用了五個(gè)伺服軸快速、精確地運(yùn)送刀具。AX5000伺服驅(qū)動(dòng)器和AM8000伺服電機(jī)由安裝了TwinCATNCPTP的CX2030嵌入式控制器控制。除此之外，一根旋轉(zhuǎn)軸提供用于兩個(gè)刀鼓中的每一個(gè)，一根垂直軸用于到達(dá)期望的刀鼓高度，一根水平軸用于到達(dá)水平高度以及一根旋轉(zhuǎn)軸用于雙夾爪。雙夾爪的氣動(dòng)控制是一項(xiàng)額外的自動(dòng)化任務(wù)。EberhardHahl補(bǔ)充說(shuō)道：“刀具通過(guò)夾爪旋轉(zhuǎn)軸從刀鼓輸送到外部。這也可以當(dāng)做伸縮軸來(lái)實(shí)現(xiàn)，以便將刀具直接輸送到機(jī)床上的刀庫(kù)中，而無(wú)需中間處理步驟?！?/p>

運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用在TwinCAT軟件中借助PLCopen運(yùn)動(dòng)控制功能塊實(shí)現(xiàn)，ChristophNeuhaus認(rèn)為這一點(diǎn)已經(jīng)在實(shí)踐中得到了證明：“使用相關(guān)功能塊對(duì)運(yùn)動(dòng)控制功能進(jìn)行編程非常簡(jiǎn)單，也非常省時(shí)。倍福驅(qū)動(dòng)技術(shù)的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是單電纜技術(shù)(OCT)的運(yùn)用。它大大降低了裝配和材料成本，并允許使用更小的電纜拖鏈，從而能夠?qū)崿F(xiàn)更緊湊的設(shè)計(jì)。除此之外，電子銘牌大大加快了啟動(dòng)過(guò)程?！?/p>