【中國傳動(dòng)網(wǎng) 行業(yè)動(dòng)態(tài)】 目前機(jī)器人應(yīng)用絕大多數(shù)都在工業(yè)領(lǐng)域，傳統(tǒng)印象中機(jī)械手臂冷硬的金屬質(zhì)感是由各種機(jī)械動(dòng)力元件所構(gòu)成。但隨著自動(dòng)化概念拓展到各行各業(yè)，有許多非工業(yè)應(yīng)用，例如食品包裝、農(nóng)業(yè)采收，甚至是手術(shù)使用等，由于取放物體的“柔弱”，讓過去使用在工業(yè)現(xiàn)場的機(jī)器手臂幾乎無用武之地，但這也讓機(jī)器人市場開啟了新的發(fā)展方向，未來市場上將看到許多使用人類體膚接近材料的軟件機(jī)器人問世。

中興大學(xué)今年就發(fā)表一款“仿生軟性機(jī)器人”，系結(jié)合矽膠材質(zhì)，觸感有如人類的皮膚，甚至可靠靜電原理驅(qū)動(dòng)感測功能，達(dá)到自主感知外部的刺激狀態(tài)并實(shí)時(shí)做出反應(yīng)，這項(xiàng)研究成果還被刊登至國際知名期刊。

中興大學(xué)表示，這款軟性機(jī)器人透過矽膠包覆可伸縮的納米導(dǎo)電材料做為感測皮膚，不同于傳統(tǒng)感測元件，在不需要電池驅(qū)動(dòng)下可直接感受周圍靜電變化，具有柔軟、可伸縮、可隨意變形的優(yōu)點(diǎn)，也可感知外在環(huán)境因子，如觸覺、壓力、溫濕度等。

負(fù)責(zé)研究軟性機(jī)器人的中興大學(xué)材料科學(xué)與工程學(xué)系助理教授賴盈至指出，這款機(jī)器人可以偵測移動(dòng)貨品時(shí)的各種動(dòng)作，如靠近、拿取、移動(dòng)等，也能自主察覺貨品意外掉落的風(fēng)險(xiǎn)，加上柔軟的特性，適合應(yīng)用于采收一些外皮較軟嫩的蔬果，如蕃茄、草莓等，也可以用于觸診、把脈、偵測尿布濕度等細(xì)膩的觸摸動(dòng)作，可免去硬式機(jī)器人的不適感與危險(xiǎn)性，更貼近人體，能提供更友善的人機(jī)互動(dòng)。

這種軟性機(jī)器人相較傳統(tǒng)工業(yè)用機(jī)器人更適合用于非工業(yè)類的環(huán)境當(dāng)中。尤其在醫(yī)療領(lǐng)域，機(jī)器手臂有時(shí)候會(huì)做為殘障人士之輔助工具，由于必須符合人體工學(xué)條件，具有更接近人體皮膚之感知能力的軟性機(jī)器人，可讓手臂的抓握動(dòng)作更加細(xì)膩，使之與人體原生肢體無異。

不過在工業(yè)應(yīng)用上，軟性機(jī)器人也被看好成為人機(jī)協(xié)作發(fā)展下的新趨勢。根據(jù)工研院統(tǒng)計(jì)，未來協(xié)作型機(jī)器人在臺(tái)灣市場中，最被看好大量應(yīng)用的市場是電子產(chǎn)品制造，但由于電子產(chǎn)業(yè)的制造型態(tài)不若傳統(tǒng)機(jī)器人大本營的汽車產(chǎn)業(yè)，具備剛性強(qiáng)的生產(chǎn)條件，因此在協(xié)作型機(jī)器人的夾爪設(shè)計(jì)上，也會(huì)要求更加細(xì)膩與敏感，也正是軟性機(jī)器人發(fā)展的著力點(diǎn)。