爱情鸟论坛,婷婷的五月天

【中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng) 行業(yè)動(dòng)態(tài)】人類(lèi)很早就有光靠肉眼看到的東西是有限的意識(shí)，所以人類(lèi)一直在研究一種技術(shù)能夠替代和彌補(bǔ)我們?nèi)庋鄣娜毕荩F(xiàn)在嵌入式系統(tǒng)已經(jīng)走入我們的生活，隨著嵌入式技術(shù)的發(fā)展，越來(lái)越多的新興工業(yè)為視覺(jué)應(yīng)用找到了用武之地，“嵌入式視覺(jué)”是指一種通過(guò)視覺(jué)方法去理解周邊環(huán)境的機(jī)器。嵌入式視覺(jué)涉及到兩種技術(shù)：嵌入式系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)視覺(jué)（有時(shí)也稱(chēng)為機(jī)器視覺(jué)）。嵌入式系統(tǒng)可以是任何基于微處理器的系統(tǒng)，它們完成特定的工作，且隨處可見(jiàn)，例如：汽車(chē)、廚房、消費(fèi)電子、醫(yī)療器械等等；計(jì)算機(jī)視覺(jué)則使用數(shù)字處理和智能算法去理解圖像或者視頻，它是一個(gè)已經(jīng)被研究很久，但仍然方興未艾的領(lǐng)域。現(xiàn)在，由于高計(jì)算能力、低價(jià)格且低功耗的處理器的出現(xiàn)，越來(lái)越多的計(jì)算機(jī)視覺(jué)應(yīng)用可以在嵌入式系統(tǒng)上實(shí)現(xiàn)；另一方面，由于需求之廣泛，嵌入式視覺(jué)的設(shè)備市場(chǎng)和微處理器市場(chǎng)均正獲得高速發(fā)展。

在國(guó)內(nèi)外研究中，嵌入式機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)方式主要有三種：

1、基于標(biāo)準(zhǔn)總線(xiàn)，采用DSP作為運(yùn)算和控制處理器的系統(tǒng)。DSP芯片雖然能夠處理大量信息和高速運(yùn)行，但其I/O接口單一，不易擴(kuò)展，控制能力較弱，尚存在一定局限性。

2、基于DSP+FPGA的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)。FPGA與DSP的結(jié)合，可實(shí)現(xiàn)寬帶信號(hào)處理，大大提高信號(hào)處理速度，但FPGA使用的是硬件描述語(yǔ)言，其算法開(kāi)發(fā)具有很大的難度，功能實(shí)現(xiàn)由硬件控制，系統(tǒng)受環(huán)境影響較大。

3、采用ARM微處理器或采用ARM+DSP構(gòu)建方式的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)，這種構(gòu)建方式人機(jī)交互功能強(qiáng)大，集成度高、實(shí)時(shí)性好、支持多任務(wù)，但該系統(tǒng)中ARM與DSP的數(shù)據(jù)交換方法仍采用外部電路連接，增加了系統(tǒng)的不穩(wěn)定性。

嵌入式視覺(jué)系統(tǒng)是將先進(jìn)的計(jì)算機(jī)技術(shù)、半導(dǎo)體技術(shù)和電子技術(shù)和各個(gè)行業(yè)的具體應(yīng)用相結(jié)合后的產(chǎn)物。將嵌入式技術(shù)結(jié)合傳統(tǒng)的機(jī)器視覺(jué)就是應(yīng)市場(chǎng)需求變化而推出的新技術(shù)，該技術(shù)實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)視覺(jué)圖像采集、視覺(jué)圖像處理控制，使其結(jié)構(gòu)更緊湊，已經(jīng)是行業(yè)發(fā)展的大勢(shì)所趨，前景一片大好。