【中國傳動(dòng)網(wǎng) 人物專訪】 今年上海工博會(huì)的頭一天就好戲連連。尤其是在邁信電氣的展臺(tái)上，國內(nèi)首臺(tái)通過PROFINET接口和PROFIdrive行規(guī)測試認(rèn)證的總線伺服驅(qū)動(dòng)器——EP3E-PN正式發(fā)布，成為了全場矚目的焦點(diǎn)，掀起了一波熱潮。在此次發(fā)布會(huì)現(xiàn)場，本刊采訪到武漢邁信電氣技術(shù)有限公司董事長許強(qiáng)博士，聽他娓娓道來EP3E-PN開發(fā)過程中的故事，以及邁信電氣在數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化方向上的新規(guī)劃。

圖1武漢邁信電氣技術(shù)有限公司董事長許強(qiáng)博士

首臺(tái)PROFINET總線協(xié)議伺服驅(qū)動(dòng)面市

邁信電氣是較早從事基于百兆以太網(wǎng)總線型伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)開發(fā)的國內(nèi)廠商之一，從POWERLINK、EtherCAT到MECHATROLINK-Ⅲ等，邁信均已推出了基于這些總線協(xié)議的完整產(chǎn)品線。在剛剛落幕的上海工博會(huì)上，邁信電氣再次出擊，與PI-China聯(lián)合隆重發(fā)布了國內(nèi)首臺(tái)通過PROFINET接口和PROFIdrive行規(guī)測試認(rèn)證的總線伺服驅(qū)動(dòng)器——EP3E-PN，借助PROFINET廣泛的應(yīng)用市場和技術(shù)優(yōu)勢，匹配主流PLC、運(yùn)動(dòng)控制器、數(shù)控系統(tǒng)等，大大拓展了邁信電氣伺服產(chǎn)品的運(yùn)用范圍，填補(bǔ)了國內(nèi)同類產(chǎn)品的空白，也開啟了邁信電氣伺服驅(qū)動(dòng)業(yè)務(wù)的新紀(jì)元。

PROFINET是一種創(chuàng)新的、開放的實(shí)時(shí)工業(yè)以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)，由國際組織PROFIBUS&PROFINET協(xié)會(huì)（簡稱PI）所推出，具有豐富的傳輸帶寬和易于擴(kuò)展的物理層接口，PROFINET協(xié)議棧以TCP/IP為基礎(chǔ)，擴(kuò)展了滿足不同實(shí)時(shí)性要求的RT和IRT通信，因而正好對(duì)應(yīng)上伺服驅(qū)動(dòng)器所要求的周期和非周期數(shù)據(jù)傳輸。但另一方面，由于PROFINET技術(shù)的歷史開發(fā)原因，也造成PROFINET總線型伺服驅(qū)動(dòng)器在開發(fā)上困難重重。

談到EP3E-PN的開發(fā)過程，許強(qiáng)博士介紹說：“萬事開頭難。我們是第一家PROFINET標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議伺服驅(qū)動(dòng)器開發(fā)廠家，沒有任何其他廠家的資料可以參考和借鑒，完全要靠我們自主研發(fā)的力量。其中，最大的難點(diǎn)在于基于PROFIdrive運(yùn)動(dòng)控制協(xié)議層的開發(fā)，為此，邁信電氣投入了大量的研發(fā)資源，同時(shí)在PI-China以及西門子公司的大力協(xié)助下，最終完成了整套PROFINET運(yùn)動(dòng)控制協(xié)議棧的開發(fā)，成功推出了這款國內(nèi)首臺(tái)PROFINET總線協(xié)議伺服驅(qū)動(dòng)器。”

EP3E-PN開發(fā)過程中的另一大難點(diǎn)，是在產(chǎn)品的測試認(rèn)證環(huán)節(jié)?！耙玫絇ROFINET測試證書也是非常困難的，它強(qiáng)調(diào)的是對(duì)測試流程的全覆蓋，甚至于協(xié)議棧的每條指令、每種應(yīng)用都要經(jīng)過嚴(yán)格的測試，要求對(duì)各種連接的可能性、指令協(xié)議的解釋、時(shí)序等方面都要進(jìn)行嚴(yán)格的測試，才能保證產(chǎn)品達(dá)到最高等級(jí)的連接可靠性?！痹S強(qiáng)博士說。

據(jù)介紹，EP3E-PN的產(chǎn)品測試先后在德國、中國兩地順利完成，由PI國際組織授權(quán)的ITEIPROFINET測試實(shí)驗(yàn)室在PROFINET接口和PROFIdrive應(yīng)用行規(guī)兩個(gè)層面，分別檢測了EP3E-PN與標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范的一致性，確保了EP3E-PN在與其他設(shè)備組網(wǎng)運(yùn)行時(shí)的互操作性、兼容性以及系統(tǒng)的整體性能。

作為國內(nèi)首臺(tái)通過PROFINET接口測試認(rèn)證的總線伺服驅(qū)動(dòng)器，EP3E-PN具備PROFINET接口，支持RT和IRT通信；應(yīng)用層符合驅(qū)動(dòng)協(xié)議框架PROFIdrive規(guī)范，支持AC3、AC4應(yīng)用類，支持同步模式的操作；適配多種位置反饋單元，功率范圍涵蓋0.1kW~15kW。另外，在邁信電氣推出的所有總線型產(chǎn)品中均提供在線升級(jí)功能，可通過云端為不同的設(shè)備開發(fā)商提供專用算法設(shè)置，或是為特定廠商開發(fā)定制化功能，協(xié)助廠商大幅縮減了設(shè)備開發(fā)時(shí)間。

拓展行業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域，帶給用戶優(yōu)質(zhì)體驗(yàn)

圖2邁信電氣董事長許強(qiáng)博士、PI-China總協(xié)調(diào)專員李玉敏教授，以及PROFINET資格中心相關(guān)專家出席了EP3E-PN產(chǎn)品發(fā)布會(huì)。

圖3EP3E-PN測試認(rèn)證證書

在今年的上海工博會(huì)上，除了這款EP3E-PN新品之外，邁信電氣同期還推出了多款讓人耳目一新的產(chǎn)品和技術(shù)方案，其中有：EPR6六關(guān)節(jié)多合一伺服驅(qū)動(dòng)器、EP3L低壓伺服驅(qū)動(dòng)器、主軸伺服方案、運(yùn)動(dòng)控制全閉環(huán)方案和Maxsine伺服刀架應(yīng)用方案等，產(chǎn)品覆蓋范圍更為多元化，也充分展現(xiàn)出邁信電氣積極拓展行業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域的信心。

許強(qiáng)博士表示：“隨著國內(nèi)整體制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)速度的加快，運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域也在不斷拓展，從傳統(tǒng)機(jī)床，到機(jī)器人、激光加工、新能源等新興行業(yè)，對(duì)于運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)都提出了日益強(qiáng)烈的需求。實(shí)際上，每個(gè)細(xì)分市場對(duì)于運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的性能要求也不盡相同，需要廠商能夠提供更有針對(duì)性的產(chǎn)品和方案。而這也是今后邁信電氣重點(diǎn)發(fā)展的方向之一，我們將加大對(duì)這些新興行業(yè)市場的開拓，其中包括機(jī)器人、3C電子、激光加工、新能源等等，從客戶的角度出發(fā)，以方便客戶使用為目的，為客戶提供更多樣化的選型方案?！?/p>

例如，針對(duì)機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用，邁信電氣今年重點(diǎn)推出了EPR6六軸多合一伺服驅(qū)動(dòng)器，以及EP3L低壓伺服驅(qū)動(dòng)器。

EPR6六軸多合一伺服驅(qū)動(dòng)器采用多軸一體化結(jié)構(gòu)，尤其適合20kg及以下6關(guān)節(jié)機(jī)器人應(yīng)用，該產(chǎn)品主控采用單芯片解決方案，可實(shí)現(xiàn)6個(gè)軸的嚴(yán)格同步運(yùn)行；運(yùn)用陷濾波器有效抑制高頻諧振，解決了高速運(yùn)動(dòng)中的諧振問題，同時(shí)采用特定濾波算法，克服了機(jī)器人快速啟停時(shí)低頻抖動(dòng)；外置解碼板，電機(jī)編碼器信號(hào)通過外置解碼板進(jìn)行解碼，接線簡單，傳輸可靠；可搭配多種絕對(duì)值編碼器，最高分辨率可達(dá)23bit；支持EtherCAT、POWERLINK等多種總線協(xié)議。

EP3L低壓伺服驅(qū)動(dòng)器的功率范圍為200W-1000W（電壓：DC24V-80V），可實(shí)現(xiàn)位置/速度/轉(zhuǎn)矩控制，支持脈沖、EtherCAT總線通信，及多種增量式/絕對(duì)式編碼器，適用于AGV移動(dòng)機(jī)器人和機(jī)器人關(guān)節(jié)等應(yīng)用場景。

此外，在3C電子制造領(lǐng)域，目前邁信電氣已開發(fā)出了針對(duì)手機(jī)玻璃外殼打磨拋光設(shè)備應(yīng)用的以太網(wǎng)總線型運(yùn)動(dòng)控制方案；在鋰電池生產(chǎn)方面，邁信電氣也已可提供鋰電池切割、分包等一系列技術(shù)解決方案。

值得一提的是，為了更好地服務(wù)不同類型的行業(yè)客戶，邁信電氣在提供自身開發(fā)的產(chǎn)品和方案之外，還能夠?yàn)榭蛻籼峁┰敱M的系統(tǒng)選型方案。例如，在編碼器的選擇上，除了普通的光電編碼器之外，有的用戶可能在產(chǎn)品的分辨率、價(jià)格、應(yīng)用條件上的需求上各有不同；其次，在電機(jī)選用上也面臨著不同類型產(chǎn)品匹配的問題；另外，伺服系統(tǒng)與上位控制系統(tǒng)之間的多種通信互聯(lián)方式的選擇等等，都會(huì)對(duì)客戶的系統(tǒng)采購帶來困擾，通過各種具體的產(chǎn)品選型建議，邁信電氣讓用戶切實(shí)感受到了更優(yōu)質(zhì)的服務(wù)體驗(yàn)。除此之外，邁信電氣還要求內(nèi)部的銷售人員和售后服務(wù)人員必須要具備簡單的PLC編程能力，能快速幫助用戶解決實(shí)際問題，從而提高了對(duì)用戶的響應(yīng)速度。

正如許強(qiáng)博士在此次發(fā)布會(huì)上所說的那樣，EP3E-PN產(chǎn)品的推出，標(biāo)志著邁信電氣在開放、合作、數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化方向上又邁出了令人欣喜的一步。經(jīng)過近十余年的發(fā)展，如今的邁信電氣已成長為國內(nèi)一家頗具技術(shù)開發(fā)實(shí)力的伺服系統(tǒng)成套服務(wù)商，隨著公司產(chǎn)品和服務(wù)升級(jí)的加速，邁信電氣正揚(yáng)帆起航，沿著數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化的方向，踏上智能制造時(shí)代的新征程！