【中國傳動網(wǎng) 技術(shù)前沿】 在“中國制造2025”政策的持續(xù)推動之下，國產(chǎn)工業(yè)機器人行業(yè)正處于蓬勃發(fā)展的階段。據(jù)相關(guān)調(diào)查機構(gòu)預(yù)計，2018年我國的工業(yè)機器人銷量將超過15萬臺，市場規(guī)模將達到62.3億美元，與去年相比，增長率約為6.4%。為此，一批國內(nèi)機器人企業(yè)正不斷推動技術(shù)創(chuàng)新，積極搶占市場。

珞石（北京）科技有限公司是一家以提供工業(yè)自動化產(chǎn)品及解決方案為核心的技術(shù)專家，自2015年成立以來，珞石已經(jīng)成功研發(fā)出高性能機器人控制系統(tǒng)以及多款輕型工業(yè)機器人產(chǎn)品與自動化解決方案。面對正趨向于高速、輕量化、柔性化發(fā)展的工業(yè)機器人市場，珞石不斷加大投入攻克核心技術(shù)，致力于輕量型工業(yè)機器人的產(chǎn)品研發(fā)與技術(shù)創(chuàng)新，助力國產(chǎn)機器人產(chǎn)業(yè)高速發(fā)展。

技術(shù)創(chuàng)新，兩款新品賦予更多可能

為了應(yīng)對當(dāng)前日益激烈的工業(yè)機器人市場，珞石緊跟市場需求，著眼于柔性化、協(xié)作型、輕型工業(yè)機器人的研發(fā)，加快產(chǎn)品的推陳出新和技術(shù)升級，已經(jīng)成功研發(fā)出多款輕型工業(yè)機器人產(chǎn)品與自動化解決方案，在國內(nèi)外得到廣泛應(yīng)用。

近期，珞石推出了原有產(chǎn)品線的升級產(chǎn)品XB7XL和全新產(chǎn)品線產(chǎn)品xMate柔性協(xié)作機器人。

作為XB家族的最新成員——XB7XL機器人，它除了延續(xù)了XB系列機器人線纜內(nèi)置、結(jié)構(gòu)緊湊纖巧、擁有7kg負(fù)載的特點以外，它的臂展增加至1.2m（相比XB7增加了約0.5m臂展，比XB7L增加約0.3m臂展），除了保持高速度、高精度運作，還可適應(yīng)于更多場景。

另外，XB系列機器人新增的IP67等級防護選配功能可提升機器人在惡劣環(huán)境下的適應(yīng)能力；中空手腕可以實現(xiàn)手腕周邊管線的隱藏式收納，避免與周邊設(shè)備的干擾問題，并減少線管磨損，延長使用壽命，在狹窄復(fù)雜空間高速作業(yè)時，中空手腕也更加靈活流暢。

xMate柔性協(xié)作機器人則是珞石新推出的全新產(chǎn)品線，它成為了珞石展示最新研發(fā)成果的亮點。

xMate作為下一代協(xié)作機器人，它的柔性化體現(xiàn)在每個關(guān)節(jié)都配備了高精度扭矩傳感器，并采用全新的直接力控制技術(shù)替代傳統(tǒng)位置控制模式，可提供高動態(tài)力控能力，配合七軸設(shè)計和一指觸停的靈敏碰撞檢測，像人手臂一樣靈活，實現(xiàn)全局運動速度限制與監(jiān)控，可適用于有力控需求的精密裝配、器件插拔測試以及醫(yī)療手術(shù)輔助等場合。

此外，xMate機器人還有一個特點——易用性，它可以實現(xiàn)跨平臺操作，使用戶像使用手機App一樣快速上手，大幅降低部署成本，xMate機器人將于2019年Q3上市。

Titanite控制系統(tǒng)：效率品質(zhì)“雙升級”

在機器人的核心部件中，控制系統(tǒng)相當(dāng)于機器人的“大腦”，直接影響了機器人系統(tǒng)運行的精確性與靈活性。因此，珞石團隊通過潛心探索，在2016年自主研發(fā)出Titanite高性能協(xié)作型機器人控制系統(tǒng)。

該控制系統(tǒng)賦予了機器人更高的速度和精度，它實現(xiàn)高速度功能是基于全動力學(xué)模型的最優(yōu)規(guī)劃，在搬運、分揀、質(zhì)檢等工作中，使機器人時刻處于安全范圍的最高速度，可大大縮短節(jié)拍時間，效率提高30%。同時，它還融合了與速度無關(guān)的路徑規(guī)劃技術(shù)、高精度誤差補償與慣量前饋技術(shù)，可有效避免機器人加減速過程的抖動，使機器人在任何速度下沿既定軌跡精準(zhǔn)運行。

不僅如此，Titanite控制系統(tǒng)還具有更柔順和更協(xié)同的特點，它支持基于6D傳感器的高精度力控、柔順控制、拖動示教以及無傳感器的拖動示教技術(shù)，可簡化編程、提高產(chǎn)品良率。另外，它還可選配內(nèi)置第七軸驅(qū)動器，支持導(dǎo)軌聯(lián)動控制、高精度傳送帶跟蹤與同步運動，極大地擴展機器人的運動范圍與應(yīng)用領(lǐng)域。

除此之外，該控制系統(tǒng)的開放性使用戶可以根據(jù)具體的工藝要求、操作習(xí)慣以及外圍設(shè)備接口規(guī)范開發(fā)多種新應(yīng)用。

總而言之，Titanite高性能協(xié)作型機器人控制系統(tǒng)不僅提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)線的柔性化，還極大地提高了產(chǎn)品一致性和生產(chǎn)良品率，為珞石機器人奠定了優(yōu)異的品質(zhì)基礎(chǔ)。

嚴(yán)控質(zhì)量“三大關(guān)”，加速國產(chǎn)機器人發(fā)展

在今年九月份舉辦的2018新品發(fā)布會現(xiàn)場，珞石創(chuàng)始人兼CEO庹華宣布完成1.6億人民幣B輪融資，本輪融資由順為資本領(lǐng)投，金沙江聯(lián)合資本、清控銀杏、梅花創(chuàng)投跟投，這是資本市場對珞石的又一次認(rèn)可。珞石之所以能一次又一次得到投資企業(yè)的肯定，除了其在產(chǎn)品的推陳出新和技術(shù)升級因素外，還因為其對產(chǎn)品的層層把關(guān)，保障了出廠機器人高品質(zhì)的可靠性。

在產(chǎn)品開發(fā)上，珞石堅守“精于品質(zhì)，忠于細節(jié)”的原則，通過多維度、多層次測試，對機器人的出廠制定了嚴(yán)苛的要求——機器人的出廠必須經(jīng)過一系列的標(biāo)準(zhǔn)化檢測方可“通關(guān)”。

首先，每臺機器人在抵達使用現(xiàn)場前必須由珞石的工作人員進行120小時不間斷的測試檢驗，盡可能地避免機器人可能出現(xiàn)的問題。

其次，為了保證機器人的穩(wěn)定可靠，在研發(fā)時，珞石會對每臺機器人進行惡劣環(huán)境耐受測試，使珞石機器人在嚴(yán)苛的工況下都能正常運作，如：IP54防護等級測試、-12~45℃高低溫運行測試、高頻振動測試等。

最后，珞石機器人還必須經(jīng)過從內(nèi)到外、從硬件到軟件的132項細節(jié)檢測，45個分項檢查，從543條線束重重捆扎到1086個接頭固定的檢查，再到對298個螺釘嚴(yán)格執(zhí)行專屬的扭矩標(biāo)準(zhǔn)，確保機器人安全、牢固、可靠。

此外，珞石機器人還通過了嚴(yán)格的歐盟CE安全認(rèn)證，EMC測試確保設(shè)備的穩(wěn)定運行無任何電磁干擾，同時通過國內(nèi)機器人行業(yè)首例PI認(rèn)證，基于以太網(wǎng)的Profinet現(xiàn)場總線技術(shù)，確保所有Profinet現(xiàn)場設(shè)備之間的互動、調(diào)試、診斷、設(shè)備增容更方便。

展望未來，按照珞石與山東鄒城市政府簽約的計劃，3年內(nèi)珞石將投資建設(shè)百畝智能裝備產(chǎn)業(yè)園。該智能裝備產(chǎn)業(yè)園位于鄒城市經(jīng)濟開發(fā)區(qū)，總建筑面積約100畝，將以工業(yè)機器人的研發(fā)為核心，本體設(shè)計、制造、裝配、測試及行業(yè)應(yīng)用開發(fā)等共同發(fā)展。對此，庹華表示，珞石將大量引入國內(nèi)外高精密儀器設(shè)備，投入打造高端智能裝備研發(fā)實驗室，用于機器人的性能提升，新品與技術(shù)研發(fā)以及創(chuàng)新應(yīng)用測試，為智能制造、高端裝備技術(shù)添磚加瓦！