【中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng) 企業(yè)動(dòng)態(tài)】 10月16日，青島，親歷此次貝加萊學(xué)界聯(lián)盟競(jìng)賽，它是一個(gè)帶給每個(gè)參與其中學(xué)子全面收獲的比賽，今天的學(xué)生真的有非常好的條件，就像這樣近距離接近產(chǎn)業(yè)實(shí)際的應(yīng)用競(jìng)賽，并獲得產(chǎn)業(yè)專家交流與互動(dòng)所給予的指導(dǎo)，收獲挑戰(zhàn)的比賽，體驗(yàn)激烈的競(jìng)爭(zhēng)，但也收獲來(lái)自天南海北各個(gè)學(xué)校的友誼，收獲大獎(jiǎng)的喜悅，收獲青春的無(wú)限可能，他們是未來(lái)，我們要向這些充滿青春活力的學(xué)子們致敬，致敬我們所有保持著青春活力的人，只有這樣，我們才有未來(lái)。

以產(chǎn)業(yè)應(yīng)用為標(biāo)準(zhǔn)

貝加萊學(xué)界聯(lián)盟此次競(jìng)賽是以“溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)”為題目的大賽，溫度控制雖然看上去僅是非常普遍的一個(gè)問(wèn)題，但在實(shí)際應(yīng)用中并不是那么容易解決，而對(duì)于注塑機(jī)、擠出機(jī)等以流體變形為加工特征的工程應(yīng)用中，溫度控制決定著產(chǎn)成品的品質(zhì)、能耗，并且在熱處理工藝、熱電聯(lián)產(chǎn)、單晶硅/多晶硅生產(chǎn)等多個(gè)行業(yè)中，溫度控制都是一個(gè)難題，傳統(tǒng)的PID可以實(shí)現(xiàn)控制，但在控制效果方面僅能做到“差強(qiáng)人意”—即，可以用但也僅“可用”這個(gè)狀態(tài)，而尋找更為優(yōu)秀的算法、系統(tǒng)設(shè)計(jì)則是本次競(jìng)賽的關(guān)鍵。

?競(jìng)賽答辯現(xiàn)場(chǎng)

對(duì)于競(jìng)賽的學(xué)生而言，這個(gè)競(jìng)賽在于“以工程師而非學(xué)生”的標(biāo)準(zhǔn)來(lái)要求，這包括對(duì)算法的選擇、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、仿真、編程、測(cè)試、團(tuán)隊(duì)分工、演講表達(dá)等多個(gè)維度的考評(píng)，這完全是按照工程師的標(biāo)準(zhǔn)來(lái)要求，通過(guò)一次競(jìng)賽，可以使得學(xué)生對(duì)于“工程師”這個(gè)職業(yè)本身的工作有全面的認(rèn)識(shí)，通過(guò)行業(yè)專家的答辯過(guò)程中的交流、互動(dòng)，也可以提升他們對(duì)于工程的認(rèn)識(shí)。

創(chuàng)新力不容小覷

激烈的競(jìng)賽已經(jīng)結(jié)束，但是，這次競(jìng)賽給我們很多眼前一亮的地方仍然讓人印象深刻，復(fù)盤(pán)競(jìng)賽的各個(gè)隊(duì)的表現(xiàn)，我們很驚異的發(fā)現(xiàn)，學(xué)生們的“創(chuàng)新”能力也是超出想象的。

本次競(jìng)賽在現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試與答辯占據(jù)70分，這個(gè)部分對(duì)于控制效果的考評(píng)最為重要，而在第二輪決賽答辯中則對(duì)對(duì)象分析、控制方案、算法創(chuàng)新這個(gè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)部分給予評(píng)分，在演講技巧包括肢體語(yǔ)言、演講談吐、內(nèi)容架構(gòu)與技巧方面則進(jìn)行評(píng)分。綜合而言，山東大學(xué)與東華大學(xué)獲得了較高的得分，因此最終獲得了一等獎(jiǎng)。

?山東大學(xué)代表隊(duì)孔梟與楊志超同學(xué)答辯中

山東大學(xué)孔梟與楊志超小組則將最優(yōu)控制與PID調(diào)節(jié)器相結(jié)合，采用無(wú)擾動(dòng)切換實(shí)現(xiàn)了最優(yōu)控制和PID平滑過(guò)渡，兼顧調(diào)節(jié)時(shí)間最優(yōu)的同時(shí)也提高系統(tǒng)抗干擾能力，完美做到了溫度控制的“穩(wěn)”、“準(zhǔn)”、“快”。

?東華大學(xué)的張黎敏同學(xué)競(jìng)賽答辯中

東華大學(xué)代表隊(duì)張黎敏、唐利峰小組采用了傳統(tǒng)的PID調(diào)節(jié)器，增加的模糊算法可以在線優(yōu)化調(diào)節(jié)器參數(shù)，不僅如此，他們的方案中創(chuàng)新性采用了差別采樣法，除了明顯改善控制效果，并使得加熱輸出占空比振蕩得到了明顯的抑制，降低了設(shè)備的能耗。并且，在答辯環(huán)節(jié)，東華大學(xué)的張黎敏與唐利峰也表現(xiàn)了非常強(qiáng)的表達(dá)與現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)變能力。

但是，獲得二等獎(jiǎng)的幾個(gè)團(tuán)隊(duì)同樣差距微弱，尤其是西南石油大學(xué)與前兩個(gè)小組僅有0.24分的差距，而二等獎(jiǎng)其它各隊(duì)的分差也僅在2分以內(nèi)。

西南石油大學(xué)陽(yáng)舒和王鵬小組分析了對(duì)象的特性及解決方案，通過(guò)仿真，實(shí)驗(yàn)，算法比較等方法確定了以專家PI控制為控制策略的控制算法，實(shí)際測(cè)試表明，在耦合和滯后的情況下，該溫控系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)九個(gè)溫區(qū)的溫度控制，其動(dòng)態(tài)性能佳，穩(wěn)態(tài)精度±0.1℃。通過(guò)上位機(jī)的VNC軟件實(shí)現(xiàn)了虛擬人機(jī)界面和PLC的通信，控溫操作可直接在人機(jī)界面上進(jìn)行，操作簡(jiǎn)單，直觀清晰。

華南理工大學(xué)的張嘯言、洪培烽小組則基于增量型PID神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)算法的PWM溫度控制器，相對(duì)于傳統(tǒng)的位置型PID而言，其所選擇的增量型PID算法可以降低計(jì)算誤差，并有效減少占用內(nèi)存與計(jì)算時(shí)間，神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)便于并行控制多個(gè)變量，而網(wǎng)絡(luò)權(quán)值的調(diào)整實(shí)現(xiàn)了控制系統(tǒng)的自適應(yīng)能力。

昆明理工大學(xué)吳一滔、崔佳倫的團(tuán)隊(duì)采用的隱式廣義預(yù)測(cè)算法獨(dú)具特色，基于參數(shù)模型但又對(duì)參數(shù)精度要求不高，在線辨識(shí)并動(dòng)態(tài)優(yōu)化實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)控制。相對(duì)傳統(tǒng)的預(yù)測(cè)控制對(duì)計(jì)算量的要求大大減少，更加適用于工業(yè)控制。

答辯也開(kāi)心--專家團(tuán)隊(duì)與學(xué)生交流

在答辯環(huán)節(jié)，專家團(tuán)隊(duì)由自動(dòng)化教指委秘書(shū)長(zhǎng)張佐教授、貝加萊大中華總裁肖維榮博士、西北工業(yè)大學(xué)齊蓉教授、貝加萊能力發(fā)展總監(jiān)FranzEnhuber先生、ABB（中國(guó)）CTO劉前進(jìn)博士等構(gòu)成。

答辯的環(huán)節(jié)是一個(gè)學(xué)生對(duì)方案的分析、測(cè)試陳述環(huán)節(jié)，但同時(shí)也會(huì)接受來(lái)自產(chǎn)業(yè)專家的挑戰(zhàn)性問(wèn)題，旨在全方位的對(duì)其進(jìn)行指導(dǎo)，以及對(duì)應(yīng)變能力的考評(píng)。答辯的嚴(yán)格在于它不是以學(xué)術(shù)為評(píng)判，而是以產(chǎn)業(yè)實(shí)際應(yīng)用為考評(píng)，這個(gè)過(guò)程本身對(duì)于他們認(rèn)知產(chǎn)業(yè)是有巨大的幫助的。

?ABB（中國(guó)）CTO劉前進(jìn)博士現(xiàn)場(chǎng)對(duì)學(xué)生提問(wèn)

?貝加萊能力發(fā)展總監(jiān)FranzEnhuber先生答辯提問(wèn)

FrnazEnhuber先生有著36年的自動(dòng)化從業(yè)經(jīng)驗(yàn)，對(duì)產(chǎn)品研發(fā)、應(yīng)用開(kāi)發(fā)、人才培養(yǎng)有著深刻洞見(jiàn)，而每次的學(xué)界聯(lián)盟競(jìng)賽他都會(huì)出席，他非常喜歡與學(xué)生們?cè)谝黄?，分享他的人生?jīng)驗(yàn)，也從他們的青春活力中感染激情。

?肖維榮博士答辯現(xiàn)場(chǎng)

雖然答辯的提問(wèn)是激烈的，但是專家們?nèi)匀槐３种鴮?duì)學(xué)子們的個(gè)人的尊重與寬容，并且相互之間有些幽默的交流讓氣氛輕松下來(lái)，也會(huì)讓同學(xué)們更好的表現(xiàn)自己，而同學(xué)們的青春與勇氣也感染著評(píng)委的嘉賓，因此，這個(gè)答辯環(huán)節(jié)是真正“嚴(yán)肅而活潑”的。

青春與激情-頒獎(jiǎng)時(shí)刻

貝加萊學(xué)界聯(lián)盟競(jìng)賽，不僅僅是一次競(jìng)賽，而是一次同學(xué)們?nèi)松拿篮皿w驗(yàn)，不僅有激烈的競(jìng)賽，也有豐盛的晚宴、歡快的時(shí)刻、獲獎(jiǎng)的喜悅、友誼的酒杯舉起、大咖的分享、美好的生活味道。

?東華大學(xué)與山東大學(xué)獲得一等獎(jiǎng)

?青春的友誼—大家還收獲了不止比賽

?大咖指點(diǎn)未來(lái)

劉前進(jìn)博士掌管著創(chuàng)新的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，他對(duì)于研發(fā)人員的能力需求、對(duì)國(guó)際視野、團(tuán)隊(duì)合作等的分享相信也會(huì)讓同學(xué)們深刻受益。

?齊蓉教授分享慕課新進(jìn)展

當(dāng)然，這些指點(diǎn)還包括了上午的學(xué)術(shù)論壇環(huán)節(jié)，來(lái)自專家們的分享也贏得了同學(xué)們頻頻舉起的手機(jī)相機(jī)。

?收獲對(duì)他們職業(yè)發(fā)展幫助的視野與洞見(jiàn)

?生活的味道—這是一個(gè)競(jìng)賽應(yīng)該有的

致未來(lái)

?高呼致未來(lái)的同學(xué)們

最后，頒獎(jiǎng)晚宴，肖維榮博士發(fā)表了對(duì)學(xué)子們的期望，他說(shuō)“競(jìng)賽是一種體驗(yàn)，是人生的一個(gè)環(huán)節(jié)，希望我們永遠(yuǎn)保持初心，致敬我們的未來(lái)”，同學(xué)們?nèi)呵榧ぐ焊吆簟爸挛磥?lái)”。

這就是青春的力量，有著無(wú)限的可能，他們有著蓬勃的力量，有著無(wú)限的可能，中國(guó)的制造業(yè)未來(lái)在他們身上，人才出自他們。