【中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng) 技術(shù)前沿】 2018年，XR3六軸驅(qū)動(dòng)裝置具有現(xiàn)場(chǎng)可更換、前置安裝、3U插入式放大器，支持線性和PWM拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。XR3可以控制任何組合的無(wú)刷，直流刷，或步進(jìn)電機(jī)，具有高達(dá)320V直流工作電壓和30A峰值電流能力。電流回路和伺服回路都是數(shù)字閉合的，以確保最高水平的定位精度和速率穩(wěn)定性。這種處理能力允許XR3提供高達(dá)20kHz的環(huán)路閉合頻率，并實(shí)時(shí)處理數(shù)字和模擬I/O過(guò)程、數(shù)據(jù)收集、過(guò)程控制和編碼器乘法任務(wù)。
標(biāo)準(zhǔn)特性包括每軸制動(dòng)控制邏輯、輔助編碼器反饋、模擬I/O擴(kuò)展、16個(gè)光隔離輸入、16個(gè)光隔離輸出、最多12個(gè)高速差分輸出、3個(gè)PSO(位置同步輸出)外部同步輸入、3個(gè)TTL或隔離PSO輸出、1個(gè)光隔離數(shù)據(jù)采集輸入和2STO(安全扭矩關(guān)閉)感測(cè)輸入。XR3支持開(kāi)環(huán)控制、標(biāo)準(zhǔn)方波編碼器反饋、模擬輸入反饋控制和絕對(duì)編碼器反饋。
XR3的選項(xiàng)有三個(gè)不同級(jí)別的集成編碼器乘法，包括支持雙環(huán)編碼器反饋、驅(qū)動(dòng)機(jī)架冷卻、機(jī)架或滑動(dòng)式安裝的選項(xiàng)，以及用于低延遲、基于位置的過(guò)程控制的多軸位置同步輸出(PSO)I/O。
XR3包含兩個(gè)可配置的電源，以支持具有不同工作電壓的各種電機(jī)。當(dāng)僅需要一個(gè)電機(jī)電壓時(shí)，兩個(gè)電源被連接在一起以獲得更高的功率。
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