【中國傳動網(wǎng) 行業(yè)動態(tài)】 一個機器人牢牢吸附在石化儲罐的弧形曲面外壁上，前進、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)，十分靈活。隨后，機器人高舉機械臂，噴射出高壓水流，把儲罐上一塊銹蝕的壁面清理得干干凈凈。這是昨天在津舉辦的“機器人與智能制造高峰會議”上，由河北工業(yè)大學張明路教授帶領(lǐng)的“極限環(huán)境服役機器人關(guān)鍵技術(shù)團隊”展示的一幕。該團隊歷經(jīng)兩年，針對遠洋船舶、化工儲罐、風電塔筒等大型曲面外壁的防腐檢測作業(yè)成功研發(fā)了系列除銹機器人、噴漆機器人及相關(guān)配套裝備，填補了國內(nèi)防腐作業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用機器人的空白，技術(shù)達到國際先進水平。
“防腐作業(yè)領(lǐng)域的特種機器人，主要滿足石化儲罐、船舶船體、風電塔筒、運輸管道等維保作業(yè)需求，可通過搭載不同類型機械臂或作業(yè)模塊，實現(xiàn)對各類工作表面的自動化除銹、檢測、噴漆等作業(yè)。”張明路告訴記者，比如除銹機器人，它用大功率高壓水噴頭，可以大面積快速清除儲罐銹蝕的表面，每小時清除30平方米至35平方米，是人工工作效率的8倍到10倍；噴漆機器人對漆面脫落的地方進行噴漆，人工作業(yè)每小時噴涂面積約為400平方米，機器人噴涂可達1000平方米，且定位精準、漆膜厚度均勻、噴涂質(zhì)量高；檢測機器人是“質(zhì)檢員”，攜帶漆膜厚度與鋼板厚度檢測儀器，檢測儲罐鋼板厚度，保障施工質(zhì)量。經(jīng)過測算，防腐作業(yè)機器人效率約為人工的10倍。此外，防腐作業(yè)機器人還具有磁力調(diào)節(jié)、變曲率壁面自適應(yīng)、安全防爆和先進控制等核心技術(shù)。有了這些特種機器人，工作人員只需遠程盯著電腦屏幕操作，安全、環(huán)保又高效。
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