【中國傳動(dòng)網(wǎng) 企業(yè)動(dòng)態(tài)】 總部位于冰島Kopavogur的Valka公司主要從事針對(duì)水產(chǎn)業(yè)的自動(dòng)化解決方案的開發(fā)設(shè)計(jì)，他們對(duì)生產(chǎn)要求非常嚴(yán)格，因注重技術(shù)創(chuàng)新成為該行業(yè)領(lǐng)域的主力軍。由Valka開發(fā)的系統(tǒng)結(jié)合X射線輻射、3D圖像處理和機(jī)器人控制的水射流切割頭，可以實(shí)現(xiàn)不同角度的高精度切割?？焖佟⒖煽亢透咝У赝瓿甚r魚的全自動(dòng)剔骨、切片和分揀為Valka的客戶提供關(guān)鍵的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。
“過去我們需要使用不同的技術(shù)并與不同的供應(yīng)商合作，造成接口數(shù)量過多，處理難度也越來越大。因此我們決定選用倍?；赑C和EtherCAT的開放式平臺(tái)作為通用控制器，從根本上改變我們的自動(dòng)化基礎(chǔ)架構(gòu)?！癡alka公司的市場(chǎng)營銷經(jīng)理AgustSigurdarson在描述兩年前出現(xiàn)的最初挑戰(zhàn)時(shí)如此說道?！艾F(xiàn)在來看，我們當(dāng)初的決定可以說是無比正確?！盫alka產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)理EinarBjornJonsson補(bǔ)充道。“現(xiàn)在，我們不再從不同的供應(yīng)商那里購置特殊組件，而是只使用倍福的標(biāo)準(zhǔn)組件，只需一個(gè)系統(tǒng)即可滿足我們的所有需求：基于PC的控制平臺(tái)集成如PLC和機(jī)器人軸以及安全系統(tǒng)和HMI等所有所需功能。由于是集中式控制平臺(tái)，我們?cè)O(shè)備的制造、校準(zhǔn)和故障排除所花費(fèi)的工作量已經(jīng)大大減少。”
切魚片機(jī)的控制平臺(tái)采用的是一臺(tái)配備Intel?i7四核處理器以及安裝了TwinCAT3自動(dòng)化軟件的C6920控制柜式工業(yè)PC。四個(gè)處理器核全部都能夠被運(yùn)用上，從而能夠充分利用工業(yè)PC的所有性能：操作系統(tǒng)和運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)各使用一個(gè)核，而PLC使用兩個(gè)核。在系統(tǒng)連接方面，緊湊型EtherCATI/O模塊用于I/O連接。安全技術(shù)也通過EtherCAT安全I(xiàn)/O模塊無縫集成到控制系統(tǒng)中。切魚片機(jī)器人的動(dòng)作通過TwinCATNCI和TwinCATKinematicTransformation軟件控制，驅(qū)動(dòng)技術(shù)用的是EtherCAT伺服驅(qū)動(dòng)器AX5203和采用單電纜技術(shù)的AM8000系列伺服電機(jī)。
一臺(tái)為用戶定制的CP2911控制面板用作HMI
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