【中國傳動網(wǎng) 行業(yè)動態(tài)】 11月5日至10日，國內(nèi)外矚目的2018首屆中國國際進口博覽會將在上海隆重開幕。中科院合肥研究院智能機械研究所研制的一艘智能保潔水面機器人-智能保潔1號亮相上海黃浦江，引起了廣泛關(guān)注。

智能保潔一號是由中科院合肥智能研究所研制成功的無人駕駛高智能水面機器人，最大排水量超過5噸，一次作業(yè)能清掃3m3以上的水面漂浮物。相對于內(nèi)陸的小型景觀湖和市區(qū)河道，B級航區(qū)的黃浦江由于潮汐流、岸壁效應(yīng)、水面的光學鏡面效應(yīng)和水岸邊界識別，對水面機器人技術(shù)提出了巨大挑戰(zhàn)。

研究人員通過數(shù)年的研究和技術(shù)攻關(guān)，研制的國內(nèi)首艘能在B級航區(qū)運行的水面機器人，其功能和關(guān)鍵技術(shù)包括：具有全自主巡航、遠程駕駛和遙控三種操作模式；具備在復(fù)雜水域和狹窄河道的自動路徑識別和自動避障能力；采用新能源混合動力技術(shù)，具備船舶專用的新型動力驅(qū)動和能源管理系統(tǒng)；針對黃浦江潮汐變化梯度大、流速快和岸壁效應(yīng)水體環(huán)境，船體和推進系統(tǒng)采用協(xié)同優(yōu)化設(shè)計和動態(tài)仿真，能在高速紊流B級航區(qū)適航；研發(fā)了針對欠驅(qū)動系統(tǒng)的多余度、多參數(shù)和多自由度自適應(yīng)控制系統(tǒng)，確保船體在復(fù)雜水域中巡航的敏捷性、可靠性和魯棒性。該產(chǎn)品的研制成功，可取代人工進行高效的水面清潔作業(yè)，實現(xiàn)無人駕駛保潔船舶的產(chǎn)業(yè)化。

我國有很豐富的水域資源，但多年來，因各種原因，我國的水生態(tài)環(huán)境的現(xiàn)狀已不容樂觀。長期以來，我國對河流、湖泊的清理和監(jiān)測等主要依靠人工進行，效率低，周期長，監(jiān)測范圍有限，難以有效地進行治理，河流河道、湖泊、水庫、景觀水域等因漂浮物和未經(jīng)處理的工業(yè)廢水及生活污水等而導致河水發(fā)黑、發(fā)臭，不僅破壞了生物多樣性和生態(tài)平衡，也對人類的飲水安全和健康帶來嚴重危害。因此，亟需智能化、自動化、安全和高效的水面清潔設(shè)備。

國家先后出臺了“水十條”、“河長制”等政策和法規(guī)，生態(tài)文明建設(shè)被提升到前所未有的高度。但目前國內(nèi)外尚無實用化的水面清潔機器人或同類產(chǎn)品，已有的水面清潔無人船多數(shù)是遙控式或者采用嵌入式系統(tǒng)的無人操作功能，缺少基于高速計算平臺和智能感知的人工智能軟硬件技術(shù)，因此智能化和自動化程度較低、抗風浪等級低、保潔作業(yè)功能弱，僅能在景觀湖等風浪較小的水域作業(yè)，嚴格意義上只是屬于初級無人船，還無法實現(xiàn)全自主的智能保潔作業(yè)。智能機械研究所作為國家級智能機械研究所，積極配合國家需求，由劉錦淮團隊的余道洋博士主持的智能保潔水面機器人首次達到B級航區(qū)自主作業(yè)能力，并實現(xiàn)了產(chǎn)業(yè)化，為實現(xiàn)美麗中國作出應(yīng)有的貢獻。

據(jù)研究團隊負責人介紹，現(xiàn)有技術(shù)可以根據(jù)客戶需求，擴展用于水質(zhì)移動監(jiān)測、水生態(tài)修復(fù)和治理、水文地質(zhì)探測和測繪、應(yīng)急救援、重要水域安防等。