【中國傳動網 技術前沿】 人們對于仿人機器人的研究是非常癡迷的，有人專注于模仿下半身比如Atlas、Cassie機器人，有人專注于模仿上半身，比如我們今天要說的這款ARMAR協作機器人。

雙十一才過去沒幾天，小編剁手的激情絲毫未減。今年天貓最終的交易額高達2135億。而去年的成交總額僅為1682億元。這些數字背后是一個個巨大的倉庫在支撐著。

但是這些倉庫在剁手黨“買買買”的攻勢下，怎能經受得了?。。?/p>

德國的卡爾斯魯厄理工學院（KIT）就研發(fā)出了ARMAR協作機器人，旨在幫助人類對倉庫的自動化系統(tǒng)進行維護。

ARMAR協作機器人的出世來源于歐盟“地平線（Horizon）2020”計劃下一個被稱為SecondHands的項目，該項目旨在“設計一個可以為專業(yè)維護技術人員提供幫助的機器人。”

雖然目前ARMAR這類人形協作機機器人在倉庫環(huán)境下還不能進行實質性的工作，但是“地平線2020”作為歐盟有史以來最大的研究和創(chuàng)新計劃，就是希望通過鼓勵研究實驗室和行業(yè)的緊密合作，進行技術突破。

Ocado（一家運營高度自動化倉庫的英國公司），卡爾斯魯厄理工學院（擁有豐富的人形機器人經驗）和其他研究機構共同承擔下了SecondHands計劃。

作為SecondHands協作機器人的第一個原型，ARMAR-6現在已經按捺不住內心的激動，準備開始搞事情了。

作為一個合格的移動協作機器人，ARMAR-6配備了：兩個8自由度扭矩控制臂，帶位置和扭矩傳感;手腕上有兩個6自由度力矩傳感器;兩個欠驅動的五指指針;完整的移動基地;伸縮軀干關節(jié);2自由度的機器頭帶有兩個立體攝像系統(tǒng)和一個RGB-D傳感器;集成傳感器-執(zhí)行器-控制器單元。

和人一起放下黑板的動作是不是很和諧？？？實際上不難發(fā)現，ARMERA-6并不是程序化的執(zhí)行任務，而是基于人的動作預測性的執(zhí)行任務，比如你放下黑板，它也能夠跟隨你的動作配合你一起放下，這其實是一個復雜的問題。

有效地進行這項工作需要具有人類動作識別的視覺場景感知，具有連續(xù)監(jiān)視的任務并規(guī)劃和執(zhí)行任務

需要對人體3D姿勢進行估計，并具有雙向操縱的人機物理交互等。

在小編看來真正的協作機器人應該是能夠主動與人類合作的，機器人應該基于人類完成一個任務的方式來預測接下來的任務，而不是等著人去操控和命令。

這也是ARMER-6研發(fā)的參與者Ocado青睞這個項目的重要原因，因為自動化倉庫實際上是一個半結構化的環(huán)境，這樣的環(huán)境下許多任務都有著具體的操作流程，這樣ARMER-6可以通過與訓練有素的人一起工作，完成相當多的可預測任務。在這里機器人扮演著人類助手的角色，協助人類工作人員實現更高的精確度節(jié)省更多的體力來間接增強人類的能力。這正是一個協作機器人應當具備的素質。

未來ARMER-6能夠更好的在倉庫協助人們工作嗎？我們拭目以待