【中國傳動網(wǎng) 行業(yè)動態(tài)】 “用機器人造機器人”這一過去只能在電影里看到的場景，如今正在一步步被機器人廠家實現(xiàn)：ABB于上月宣布將在上海開設(shè)超級工廠，包括YuMi在內(nèi)的ABB機器人均將擔(dān)負起制造機器人的重任。而此前，僅有Fanuc、埃斯頓等少數(shù)機器人廠家實現(xiàn)了這一技術(shù)。

對于自動化行業(yè)而言，ABB的舉措有著怎樣的深意？對于國產(chǎn)工業(yè)機器人企業(yè)來說，又有著怎樣的啟示？

機器人企業(yè)自動化的現(xiàn)實意義

對于機器人企業(yè)而言，在為客戶提供自動化解決方案之前，如果自身能實現(xiàn)自動化，才是最具說服力的。ABB中國負責(zé)人張志強對高工機器人網(wǎng)說：“我們希望將ABB最先進最智能的技術(shù)帶到我們自己的工廠，而在向客戶推薦我們的機器人和智能工廠方案時，也可以用我們自己的設(shè)備向?qū)Ψ秸故疚磥碇悄苌a(chǎn)的場景?！?/p>

“一個自動化設(shè)備提供商，如果自己的業(yè)務(wù)都無法實現(xiàn)自動化，還怎么給別人做自動化呢？”微鏈科技總經(jīng)理張宇也表達了類似觀點。而且在機器人制造過程中，確實也存在許多重復(fù)性工作，完全可以將這些任務(wù)交給機器人來完成。

勃肯特機器人董事長王岳超也認為，用機器人制造機器人有其進步意義，他說：首先，是裝配的工藝與流程實現(xiàn)了可控。機器人可以從事大量重復(fù)簡單的工作，因此產(chǎn)品的一致性要遠遠高于人工。其次，大批量生產(chǎn)時可以有效降低成本。

噱頭or趨勢？

在很多人的固有印象中，“機器人造機器人”更像是“玩概念”，但一些機器人行業(yè)的從業(yè)者卻不這樣認為：

“未來，機器人造機器人是個趨勢。”張宇說：“本身生產(chǎn)機器人就屬于制造業(yè)領(lǐng)域，因此機器人廠家先將自己的業(yè)務(wù)自動化也是無可厚非的。從ABB的角度出發(fā)，這樣做不僅可以節(jié)省大量的成本，而且也體現(xiàn)了一些超前意識，和盒馬鮮生、海底撈的無人餐廳有異曲同工之妙?！?/p>

“做這件事既順應(yīng)了當(dāng)前的發(fā)展風(fēng)向，又能引領(lǐng)未來的技術(shù)潮流，一舉兩得，何樂而不為？對于國內(nèi)幾家排名靠前的機器人廠家來說，同樣是種啟示，他們擁有充足的資金和技術(shù)研發(fā)團隊，完全可以進行這方面的探索。”張宇說。

“這個東西(機器人造機器人)肯定是三到五年之后的規(guī)劃，對于中國的機器人企業(yè)而言也同樣值得借鑒。”一位旅日機器人工程師說：“目前國內(nèi)市場最主要的品牌還是Fanuc、ABB、安川、KUKA，但是不可能讓他們長期霸占市場，國內(nèi)的機器人企業(yè)必然要崛起，只是最終花落誰家現(xiàn)在還沒有定數(shù)，因此從長遠考慮，有實力的廠家都可以向這個方向努力。”

不過，對于中小型機器人企業(yè)而言，找準(zhǔn)自己的方向，走差異化競爭才是最優(yōu)發(fā)展路徑。“大家做點有特點的東西吧，沒那個資源沒那個資本是沒法allin的。如果不做差異化競爭，最后的結(jié)果很可能又是走回價格戰(zhàn)的老路?！睆堄钫f。

王岳超也認為，應(yīng)該從企業(yè)自身的實際情況出發(fā)?！耙恍┖唵沃貜?fù)性工序應(yīng)該盡可能用機器人來實現(xiàn)，但如果遇到一些負責(zé)工藝，需要復(fù)雜的邏輯判斷或柔性裝配的時候，還是需要熟練的工人來參與?！?/p>

不容忽視的技術(shù)難點

雖然行業(yè)內(nèi)將Fanuc以機器人造機器人的技術(shù)奉為圭臬，但該技術(shù)同樣存在難點。“很多人只看到簡單的裝配過程，實際上以自動化的方式來制造機器人，特別是六軸工業(yè)機器人，難度很大。”王岳超說，“尤其是減速器與伺服電機的結(jié)合，以及減速器與整個機械結(jié)構(gòu)的結(jié)合，這一塊機器人是完成不了的?！?/p>

有消息指出，即使Fanuc，在這一技術(shù)環(huán)節(jié)也有些“藏著掖著”，并沒有對外公開，并且禁止參觀?！癆BB在這方面有成熟的經(jīng)驗，因此部分工序使用機器人在裝配是完全可行的，但如果要完全使用機器人，從技術(shù)角度來說還不太現(xiàn)實?！蓖踉莱瑥募夹g(shù)的角度對這一問題進行了闡釋：“為了減少機器人的震動，保證精度，各部件之間都是緊配合，人的手可以感知力度，保證每個關(guān)鍵部件的結(jié)合足夠緊密，再加上伺服電機和減速器如果結(jié)合到一起，重量達到十幾公斤，需要多大的機器人才能搬運，又需要裝多大的力矩傳感器才能感受這個力呢？”

勃肯特接下來計劃在鎮(zhèn)江建立一所基于工業(yè)4.0技術(shù)的智能工廠，在部分生產(chǎn)裝配環(huán)節(jié)將使用機器人來完成。“完全使用機器人來制造機器人，目前是有難度的，在一些環(huán)節(jié)，人工仍舊是無法替代的?！蓖踉莱俣戎厣曜约旱目捶ā?/p>

而張宇也說，他相信一開始ABB也無法實現(xiàn)完全用機器人制造機器人的，還需要產(chǎn)品和技術(shù)的不斷迭代。

從長遠來看，以機器人制造機器人似乎成為一種必然趨勢，愿不久的將來，越來越多的國產(chǎn)機器人廠家能踏上這一征程。