【中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng) 行業(yè)動(dòng)態(tài)】 工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人現(xiàn)狀什么是工業(yè)機(jī)器人，簡(jiǎn)單說(shuō)就是能夠替人完成一定工作的機(jī)器。幫助思維的是人工智能，幫助干活完成一定工作的是工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人是三大核心部件，減速機(jī)伺服電機(jī)和控制器，目前國(guó)產(chǎn)的伺服電機(jī)和控制器，都可滿足要求。只有減速機(jī)無(wú)法替代，全球85%的市場(chǎng)份額被日本兩家公司壟斷。價(jià)格5萬(wàn)以上，占工業(yè)機(jī)器人單體總成本的75%左右。無(wú)論工業(yè)機(jī)器人還是服務(wù)機(jī)器人都需要運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)，只有擁有關(guān)節(jié)的機(jī)器人才能做工作，提高生產(chǎn)效率。減速機(jī)就是機(jī)器人的關(guān)節(jié)。它能把電機(jī)3000轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速降到30轉(zhuǎn)，滿足各種正反向運(yùn)動(dòng)的需求。

要普及機(jī)器人我們必須解決以下減速機(jī)問(wèn)題：

第一：找到替代品不使用原有的日本減速機(jī)。

第二：要保證精度和機(jī)器人減速比的要求。

第三：滿足工業(yè)機(jī)器人超大載荷的要求。

第四：要保證工業(yè)級(jí)的使用壽命。

解決這幾個(gè)問(wèn)題是機(jī)器人走進(jìn)我們每個(gè)人日常生活的必要條件。

現(xiàn)在市場(chǎng)上出現(xiàn)了這樣的機(jī)器人，解決了上面所有問(wèn)題的方案。而且開(kāi)發(fā)出許多全新的創(chuàng)新運(yùn)用。

這種機(jī)器人是高精密和超長(zhǎng)使用壽命的工業(yè)機(jī)器人，現(xiàn)已進(jìn)入大面積運(yùn)用推廣，同時(shí)制造成本也只是國(guó)外同類產(chǎn)品的十分之一。創(chuàng)新突破點(diǎn)和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)分析首先是不模仿，這樣才能避開(kāi)先用日本減速機(jī)的瓶頸。

第一：繞開(kāi)現(xiàn)有減速機(jī)的結(jié)構(gòu)另辟蹊徑，利用中國(guó)哲學(xué)陰陽(yáng)結(jié)合的理論。從肌肉的運(yùn)動(dòng)開(kāi)始探索開(kāi)發(fā)工業(yè)減速機(jī)。

第二：要利用現(xiàn)有工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)和相關(guān)伺服技術(shù)，否則無(wú)法推廣應(yīng)用。

第三：必須價(jià)格便宜精度高能夠滿足各種工況下的應(yīng)用。

我國(guó)現(xiàn)有機(jī)器人公司三千多家。生產(chǎn)的方法都是采用國(guó)際通行的辦法進(jìn)行組裝。而這里項(xiàng)目介紹的公司采用的是柔性減速。完全沒(méi)有使用日本減速機(jī)的模式。下圖的外觀也和現(xiàn)有各家機(jī)器人外觀不同。

利用機(jī)械臂長(zhǎng)度方向的空間設(shè)計(jì)減速機(jī)。?

分別是精度和負(fù)重的演示

這里是工業(yè)應(yīng)用的展示，同時(shí)可用肯定的是使用壽命能夠保持5到10年，這里的設(shè)計(jì)可以方便的讓普通工人拆裝和維修，只需要簡(jiǎn)單的機(jī)械常識(shí)就能夠完成。

優(yōu)點(diǎn)是較好的實(shí)現(xiàn)了減速比，達(dá)到精確控制精度和負(fù)載，缺點(diǎn)是在其他領(lǐng)域的應(yīng)用受到限制，必須利用機(jī)械臂長(zhǎng)度方向的空間。使用壽命可以保證5到10年。未來(lái)的市場(chǎng)一個(gè)高精度、低價(jià)格、和超長(zhǎng)使用壽命的機(jī)器人會(huì)廣泛普及，同時(shí)會(huì)出現(xiàn)無(wú)限大的市場(chǎng)。

技術(shù)的創(chuàng)新如何投入市場(chǎng)應(yīng)用

本文介紹的機(jī)器人創(chuàng)新，先后應(yīng)用各種肌肉方式做了7年的相關(guān)實(shí)驗(yàn)，于2018年開(kāi)始批量生產(chǎn)。

現(xiàn)已運(yùn)用并且合同不斷訂單無(wú)法完成的工業(yè)應(yīng)用，后續(xù)還有無(wú)數(shù)開(kāi)發(fā)。

這些創(chuàng)新重點(diǎn)解決了以下重大問(wèn)題。

第一：應(yīng)用簡(jiǎn)單機(jī)器人要人人會(huì)用，

第二：維修方便而且都會(huì)修理調(diào)試，成為我們生活的必須品。就像修理自行車一樣簡(jiǎn)單。

第三：價(jià)格便宜，經(jīng)測(cè)算整機(jī)成本只相當(dāng)于現(xiàn)有機(jī)器人的20%

通過(guò)以上這些創(chuàng)新讓機(jī)器人走進(jìn)每個(gè)人的生活，讓機(jī)器人成為每個(gè)大學(xué)生的桌面工具，使得每家每戶都有一臺(tái)機(jī)器人成為可能。每個(gè)人的閑余時(shí)間都在做機(jī)器人編程設(shè)計(jì)和應(yīng)用開(kāi)發(fā)。企業(yè)只要大量的生產(chǎn)機(jī)器人硬件就可以開(kāi)發(fā)出巨大的應(yīng)用市場(chǎng)。

未來(lái)的展望和預(yù)測(cè)

科幻電影“未來(lái)世界”是機(jī)器人造機(jī)器人，未來(lái)首要的就是讓機(jī)器人變得更便宜，運(yùn)用規(guī)?；a(chǎn)和通過(guò)量產(chǎn)讓機(jī)器人像汽車手機(jī)一樣進(jìn)入人們的日常生活。通過(guò)將開(kāi)發(fā)出萬(wàn)元以內(nèi)的工業(yè)機(jī)器人，讓學(xué)校去大面積的應(yīng)用開(kāi)發(fā)，讓各種企業(yè)廣泛運(yùn)用推廣，讓機(jī)器人成為人人都可以使用的工具。

現(xiàn)在全球的機(jī)器人產(chǎn)量也就20幾萬(wàn)臺(tái)，而且價(jià)格十分昂貴。而汽車是8千萬(wàn)臺(tái)，手機(jī)是4億部。價(jià)格便宜方便耐用第一隨著產(chǎn)量的增加，可大幅降低配套伺服電機(jī)和機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制器的成本。

各種投資都在爭(zhēng)搶互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)和區(qū)塊鏈項(xiàng)目時(shí)候，也到了我們應(yīng)當(dāng)去考慮考慮制造業(yè)的發(fā)展，每一次工業(yè)革命、每一次社會(huì)進(jìn)步都是制造業(yè)和創(chuàng)新的引領(lǐng)。

如果機(jī)器人成為生活日用品，未來(lái)的市場(chǎng)又將是多大的藍(lán)海市場(chǎng)，投資回收也就可想而知。

總結(jié)未來(lái)的市場(chǎng)是各行各業(yè)廣泛使用機(jī)器人的場(chǎng)所，人們的工作主要是機(jī)器人編程和機(jī)器人智能。像這樣低成本的機(jī)器人只需對(duì)他進(jìn)行最大規(guī)模的量產(chǎn)，最大程度的降低陳本。像這樣的產(chǎn)量和投資還有收回不了的投資和退不出的資金，只怕是投入的資金都不想退出了。

人們都說(shuō)資本的方向是趨利的，可是真正無(wú)為的資本是可以極大限度的創(chuàng)造未來(lái)。現(xiàn)在已經(jīng)是人力資源高漲，社會(huì)勞動(dòng)工人缺少，需最大限度的推廣工業(yè)機(jī)器人提高社會(huì)生產(chǎn)效率的時(shí)代。資本進(jìn)入的這樣一個(gè)低成本高精密機(jī)器人的制造領(lǐng)域，將會(huì)對(duì)資金的使用效率產(chǎn)生極大的提升，就是沒(méi)有投資回報(bào)。在未來(lái)為社會(huì)進(jìn)步和整個(gè)社會(huì)的生產(chǎn)效率提升做一些奠基也是物超所值的最大成功。希望全社會(huì)的資金都投入到提高生產(chǎn)效率的投資中。