【中國傳動網(wǎng) 行業(yè)動態(tài)】 核心提示：勃肯特此次打破國外技術(shù)壁壘，帶來更快速度、更高精度、更適合狹小空間作業(yè)的SCARA機器人。

SCARA機器人作為工業(yè)機器人的一個分支，以其高精度、高性價比、高靈活性和較強的適應(yīng)性勝任裝配、包裝、貼標、分揀等多種加工工藝，幫助眾多制造企業(yè)實現(xiàn)減員增效。但隨著近幾年高精尖產(chǎn)業(yè)的爆發(fā)，如3C制造業(yè)等勞動密集型行業(yè)的精密元器件生產(chǎn)、元器件貼片、組裝機器等工藝中，來料精細、活動范圍小，常見SCARA體積大，無法適用于狹小空間作業(yè)。為滿足精密型加工產(chǎn)線日益嚴格的要求，許多國際品牌紛紛研發(fā)輕量型化、緊湊化SCARA機器人。勃肯特此次打破國外技術(shù)壁壘，帶來更快速度、更高精度、更適合狹小空間作業(yè)的SCARA機器人。

市面上常見的SCARA機型是由于采用了傳統(tǒng)經(jīng)濟的外部波紋管走線方式，間接增加了機型外部結(jié)構(gòu)，致使本體體積增大。近幾年為配合精密型加工產(chǎn)線有限的操作空間，越來越多的SCARA生產(chǎn)商選擇內(nèi)部線纜走線方式結(jié)構(gòu)實現(xiàn)SCARA體積縮小。采用內(nèi)部走線的好處是，沒有外部波紋管，使機器人結(jié)構(gòu)簡潔美觀，便于縮小本體體積。

為避免這一缺陷BKT-AS-400采用中空軸走線省略了傳統(tǒng)中空U型過線方式，外部無不規(guī)則結(jié)構(gòu)、無機械損壞風(fēng)險，最大程度的減輕了機體重量，相比同類型產(chǎn)品體積縮小30%，400mm的工作半徑使得機體在狹小空間作業(yè)更為便利。同時對機械臂狀態(tài)進行動態(tài)控制，抑制高速搬運時的振動及殘留振動，縮短循環(huán)時間，使得機器人運動時線纜無拉扯，平穩(wěn)無噪聲，降低機器人故障率，進一步避免對產(chǎn)線中其他機構(gòu)的影響。

BKT-AS-400體積雖小，但“五臟俱全”。驅(qū)動單元后置的特殊結(jié)構(gòu)，將大容量電機與基本組件相統(tǒng)一，大幅度減小機器人活動臂自重的同時減輕了慣量。電機更靠后，重心收回來了，慣量更小了，機器人自然也更快了。將體積小、重量輕、擁有更高傳動效率的諧波減速機模塊化并與本體結(jié)構(gòu)融為一體，保證機體在傳動中運行平穩(wěn)、無沖擊、無噪音，使BKT-AS-400在狹窄的空間內(nèi)工作時具有極高的響應(yīng)速度，目前已達0.3秒以內(nèi)標準循環(huán)時間。在精密型加工制造產(chǎn)線上，BKT-AS-400輕量化小體積的特點實現(xiàn)了在狹小空間內(nèi)的快速拾取，更適用于3C、小家電、食品包裝等空間狹小的應(yīng)用場景，勝任快速拾取、分揀、裝托、裝盒等小物件的搬運、碼放、理料等工作。

作為制造行業(yè)應(yīng)用的最為廣泛的機器人之一，SCARA隨著3C、小家電等行業(yè)的繁榮，增長速度也一路飆升，又因傳統(tǒng)加工制造行業(yè)由勞動密集型向技術(shù)密集型方向轉(zhuǎn)移，在電子、小家電制造行業(yè)中，會有更多輕量型SCARA機器人大批量投入使用，幫助企業(yè)降低成本提高效益。更值得一提的是，作為工業(yè)機器人類型一個分支，勃肯特SCARA的優(yōu)化必將更好的配合并聯(lián)機器人、六軸機器人等設(shè)備進行協(xié)同合作，打造完整的自動化產(chǎn)線布局，為更多企業(yè)提供更高效的自動化解決方案，為制造企業(yè)建設(shè)智能工廠、實現(xiàn)工業(yè)4.0奠定基礎(chǔ)。