【中國傳動網(wǎng) 技術(shù)前沿】 科技和工業(yè)的發(fā)展不斷將人類進步推向新的高度。技術(shù)發(fā)展歷史上的巨大飛躍（或里程碑）稱之為工業(yè)革命?，F(xiàn)在，我們已經(jīng)邁入一個新階段：工業(yè)4.0。

第一次、第二次和第三次工業(yè)革命分別帶來蒸汽動力和水力生產(chǎn)、大規(guī)模電氣化生產(chǎn)以及計算機技術(shù)，第四次革命的重點則轉(zhuǎn)向了數(shù)字自動化工廠。企業(yè)全面廣泛運用數(shù)字自動化技術(shù)，通過自動控制提高效率。不僅可實現(xiàn)預測性維護，還可以提高產(chǎn)量和供貨效率。通過完全聯(lián)網(wǎng)的操作，可以更好地規(guī)劃供應路線，降低倉儲成本，確保提高利用率。在需求不斷上升的時代，機器停機的代價非常高昂。聯(lián)網(wǎng)控制工廠有利于規(guī)劃，從而有助于預防生產(chǎn)中斷。

工業(yè)4.0時代的重點不僅僅是發(fā)展新設(shè)施。如何繼續(xù)充分利用和擴充現(xiàn)有基礎(chǔ)設(shè)施，以實現(xiàn)數(shù)字工廠的快速攤銷，是從成本角度考慮的另一個重要因素。對于智能工廠的運營者來說，收購成本（越低越好）和是否需要重大結(jié)構(gòu)性變更（最好是不需要）是在成本效益分析中必須評估的重要標準。實現(xiàn)智能工廠的一個關(guān)鍵方面是采用擁有智能處理能力的現(xiàn)場儀器儀表（即所謂的智能變送器）以支持工廠監(jiān)測和診斷，以及與其他新增現(xiàn)場儀器儀表聯(lián)網(wǎng)。這些智能變送器可以分布在整個工廠中，不同的傳感器可以互連，并且可以對以前沒有聯(lián)網(wǎng)的部件進行監(jiān)控。

現(xiàn)場儀器儀表是實現(xiàn)工業(yè)4.0的通用基本智能單元。這些單元需進行更周詳?shù)目紤]，以儀器儀表為例，它可以與各種傳感器（如電阻溫度計、熱電偶和壓力傳感器）配合使用。智能變送器是由當今常用的現(xiàn)場儀器儀表發(fā)展而來的智能現(xiàn)場儀器儀表，它完全由環(huán)路供電，或者由輔助電源補充供電。智能變送除了所含的其他組件之外，主要利用微處理器，包含使變送器智能化的軟件。然而，現(xiàn)場儀器儀表的智能功能并非只能存儲在微控制器的軟件中。診斷和其他安全功能也可以集成到其他半導體模塊（例如，模數(shù)轉(zhuǎn)換器ADC）中，這樣微控制器就可以包含更多處理軟件。智能變送器通常使用標準的4mA至20mA的電流環(huán)路，這限制了變送器的最大功耗。因此，各個元件的功耗必須受到嚴格的限制。如果使用低至3.2mA的報警電流，此限值為3.2mA。對智能變送器的發(fā)展趨勢包括低功耗、小尺寸空間、更多功能、更好的性能、安全考慮和預測性維護（圖1）。

圖1.面向工業(yè)4.0的智能變送器的發(fā)展趨勢

圖2.智能變送器框圖

典型的智能變送器信號鏈如圖2所示。這個儀器包含一個傳感器和一個ADC，通常由模擬前端和模擬預處理單元組成。數(shù)字信號從ADC經(jīng)過隔離柵送入微處理器，然后進入接口。在當今的工廠自動化中，通常采用一個4mA至20mA接口的2線解決方案。這需要一個數(shù)模轉(zhuǎn)化器(DAC)?？蓪ぶ愤h程傳感器高速通道(HART)協(xié)議允許雙向使用該接口。如果控制室也兼容HART，則可以通過HART協(xié)議傳輸更復雜的流程，從而通過現(xiàn)場儀器儀表可實現(xiàn)更多應用。

下文詳細介紹了每個元件的作用，并展示了一個特別高效并可節(jié)省空間的范例電路。該電路采用ADI公司的模塊構(gòu)建，可滿足工業(yè)4.0的所有要求，具有高精度、低功耗的特點。圖3顯示的是電路框圖原理圖（上圖）和實物圖片電路圖（下圖）。

傳感器連接至模數(shù)轉(zhuǎn)換器；本例中為AD712424位Σ-?ADC。該ADC是一個高度集成的模塊。它集成了節(jié)省空間的模擬前端，無需外部儀表放大器和運算放大器。AD7124可靈活設(shè)計為具有4個或8個差分輸入，與各種傳感器搭配使用。此外，這款ADC具有可編程電源，這一點非常重要，例如，無源溫度傳感器需要三種不同的電源模式。這使得功耗設(shè)計非常靈活多變。輸出數(shù)據(jù)的精度和速率取決于電源模式的選擇。因此，現(xiàn)場儀器儀表也有可能在3.2mA的功率限制以下工作，與功能更強大的微處理器或其他傳感器連接以實現(xiàn)并行測量。AD7124還具有各種診斷功能，包括：

*將所有數(shù)據(jù)讀取/寫入有效寄存器*僅將有效數(shù)據(jù)讀入寄存器*驗證電壓調(diào)節(jié)器(LDO)徹底去耦*驗證ADC調(diào)制器和濾波器性能是否符合規(guī)格*驗證是否過壓或欠壓

這些防范措施不僅有助于輕松達到安全設(shè)計標準，而且還可以通過HART協(xié)議傳送信息，提前規(guī)劃現(xiàn)場儀器儀表的維護工作。由于提高了可用性和降低了維護要求，工業(yè)4.0意味著效率的大幅提高。

現(xiàn)場儀器儀表的絕緣是另一個關(guān)鍵因素。絕緣不充分會產(chǎn)生接地回路和過壓，這不僅會損壞儀表，而且在通過2線連接傳輸時，還會損壞連接的可編程邏輯控制器(PLC)。而良好的絕緣通常能夠抗衡環(huán)路供電型現(xiàn)場儀器儀表的電流限值；本例中使用的是ADuM1441數(shù)字隔離器。低數(shù)據(jù)速率時，該器件所需功率比以前的解決方案要小很多，因此在給定的功耗限值內(nèi)可以提供充分的絕緣。

除了AD7124和ADuM1441單元之外，另一個現(xiàn)場儀器儀表元件是微控制器。通常使用基于ARM?的微控制器，如ADuCM3027/ADuCM3029。它們的有源功耗小于38μA/MHz，是智能變送器的理想之選。ARM微控制器廣泛應用于工業(yè)領(lǐng)域，同時也非常適合安全相關(guān)的應用。ADuCM3027/ADuCM3029還具有AES-128/AES-256加密技術(shù)，可以啟用額外的安全功能。這些微處理器還集成了智能軟件，可通過編程執(zhí)行診斷，例如對AD7124進行校準以確保現(xiàn)場儀器儀表提供精準的測量。

HART協(xié)議允許對現(xiàn)場儀器儀表進行智能設(shè)計，而無需太多基礎(chǔ)設(shè)施要求。它可用于4mA和20mA電流環(huán)路，當然這需要一個HART主設(shè)備和一個HART從設(shè)備。用戶利用HART可以在現(xiàn)場儀器儀表和PLC之間建立數(shù)字連接。這將在控制室和現(xiàn)場儀器儀表之間創(chuàng)建一個智能連接。為了實施HART，需要有一個HART調(diào)制解調(diào)器連接至兼容HART的DAC。這些器件必須高度集成并且功耗極低。這兩個因素—小尺寸和低功耗是實現(xiàn)工業(yè)4.0的前提條件。

HAR可以在現(xiàn)有的電流環(huán)路上實現(xiàn)數(shù)字通信，但需要HART調(diào)制解調(diào)器將信號調(diào)制為干凈的電流信號。AD5700超低功耗HART調(diào)制解調(diào)器專門針對此用途而開發(fā)。

現(xiàn)代現(xiàn)場儀器儀表的最后一個主要元件是數(shù)模轉(zhuǎn)換器。在工業(yè)4.0的場景中，這個器件也必須具有低功耗和高集成度。DAC是整個電路的關(guān)鍵組成部分，要盡量將周邊器件集成到DAC中，而不是占用更多PCB空間。為整個現(xiàn)場儀器儀表供電的線性調(diào)節(jié)器就是一個例子。它還可以與PLC通信，從而執(zhí)行儀表的控制和監(jiān)控。AD5421是一個可與HART調(diào)制解調(diào)器很好地協(xié)同工作的DAC。

本文所描述的信號鏈是兼容工業(yè)4.0的環(huán)路供電型現(xiàn)場儀器儀表的一種可能設(shè)計，可用于壓力或溫度測量。這個智能變送器可用于智能監(jiān)測、控制和反饋，特別適合于滿足小尺寸空間和低功耗要求。ADI公司的精選模塊的能夠滿足當前和未來的新挑戰(zhàn)。

圖3.參考電路的原理圖（上圖）和實物圖片示意圖（下圖）