【中國傳動網(wǎng) 技術(shù)前沿】 近幾年，無論是看各大廠商發(fā)布的新產(chǎn)品，還是看各主機廠和生產(chǎn)企業(yè)用戶的自動化設(shè)備，采用控制總線技術(shù)的運動控制產(chǎn)品被越來越多的應(yīng)用，毋庸置疑的是，運動控制總線時代已經(jīng)來臨。
作為在運動控制領(lǐng)域深耕多年的企業(yè)，英威騰智能很早之前就開始研發(fā)總線產(chǎn)品。近日，英威騰推出了一款采用了EtherCat現(xiàn)場總線技術(shù)的產(chǎn)品，其簡易示教模式、通俗易懂、重復(fù)精度高的特點一直被客戶所稱道。
該產(chǎn)品的先進(jìn)性和創(chuàng)新性主要體現(xiàn)在：
（1）采用基于ARM實時內(nèi)核的主流32bitRISC1GHZ主頻CPU加專用FPGA運動控制，保證運動控制實時性和精度。
（2）采用EtherCat現(xiàn)場總線技術(shù)，在原自主研發(fā)的六軸脈沖運動控制卡基礎(chǔ)上加入1000M網(wǎng)硬件接口，在此基礎(chǔ)上配置EtherCat現(xiàn)場總線。
（3）采用八軸聯(lián)動運動控制技術(shù)，可以支持多種4軸到6軸的機器人本體并且另加1-2個外部軸，外部軸可與機器人本體實現(xiàn)８軸聯(lián)動。
（4）支持四軸Scara機器人，四軸連桿碼垛機器人，四軸并聯(lián)機器人，四軸關(guān)節(jié)碼垛機器人，五軸CNC加工中心，五軸Scara，標(biāo)準(zhǔn)六軸關(guān)節(jié)機器人等多種機器人本體。并且根據(jù)客戶的需求，在機械結(jié)構(gòu)合理通用的前提下，可以定制機器人結(jié)構(gòu)算法。
（5）示教簡易，支持中英文版本。支持連續(xù)軌跡示教，支持G代碼導(dǎo)入示教。示教95%以上的操作通過示教器上面的觸控屏和按鍵既可以完成。對于機器人運行的軌跡可以即時編寫，程序可以單步執(zhí)行，正向運行，反向運行，在此過程可以即時糾正軌跡位置。
（6）針對不同行業(yè)和不同種類機器人有焊接，噴涂，碼垛等相關(guān)工藝包，使得操作員只需經(jīng)過短時間的培訓(xùn)即可上崗工作。
該產(chǎn)品的市場競爭力主要體現(xiàn)在：
1.實時內(nèi)核保證了EtherCAT主站的穩(wěn)定可靠運行；
2.最大可同時連接64軸總線伺服；
3.可以同時控制總線伺服及脈沖軸，最多可混合連接8軸脈沖信號；
4.豐富的本地高速IO及自定義的擴展IO端口為客戶提供更多選擇。
5.編程方式靈活，可作為獨立控制器使用，也可連接PC使用。
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