【中國傳動網(wǎng) 行業(yè)動態(tài)】 11月27日，由湖南馳眾機器人有限公司自主研發(fā)的重載AGV正式交付江蘇中車電機有限公司使用，重點解決風力發(fā)電機生產(chǎn)制造環(huán)節(jié)重型設(shè)備的智能化轉(zhuǎn)運難題。

資料顯示，馳眾機器人成立于2012年，2016年正式落戶長沙市雨花經(jīng)開區(qū)，是省內(nèi)AGV領(lǐng)域首個出口公司，行業(yè)排名前五。先后榮獲“國家高新技術(shù)企業(yè)”、“湖南省首臺套重大技術(shù)產(chǎn)品認定”、“長沙市智能制造示范企業(yè)”、“長沙市首臺套重大技術(shù)產(chǎn)品認定”等榮譽。

馳眾機器人一開始圍繞AGV的應(yīng)用從汽車制造業(yè)領(lǐng)域開始切入，如今其應(yīng)用領(lǐng)域逐步擴展到新能源、3D打印、智慧農(nóng)業(yè)等，客戶包括各大汽車廠如上海大眾、上海汽車、上汽通用、上汽通用五菱、廣汽菲亞特、延峰彼歐等大型汽車、電子及零部件廠家。公司業(yè)績也從成立伊始的將近2000萬，到2017年增長為1.2億，馳眾機器人預(yù)計在2020年，業(yè)績可以突破2個億。

據(jù)悉，此次交付的200T重載AGV長、寬、高分別為8米、6米和1米，自重30噸，負載重量200噸，4個驅(qū)動單元實現(xiàn)全向行走(前進、后退、橫移、原地自旋)，爬坡能力不低于5%，最大行走速度可達每分鐘25米。

此外，200T重載AGV使用激光雷達導航和避障，可適應(yīng)地面不平度20mm、槽寬30mm,行駛精度為±30mm,舉升平臺精度達±5mm,防水等級達到IP57，安全防爆等級IIC，具備手動和自動兩種操作模式。

“這臺重載AGV是公司通過5年儲備，先后投入近五十名業(yè)內(nèi)知名的專家團隊，歷經(jīng)七年攻關(guān)，突破了一系列技術(shù)難題研制出來的，目前該套裝備已出具科技查新報告，正在申請將其列入國家首臺套目錄，并同步進行專利申報?！瘪Y眾機器副總經(jīng)理鄒攀介紹，該裝備的負載能力與國際水平同步，但工作精度和控制系統(tǒng)處于領(lǐng)先。

在研制過程中，馳眾機器人開創(chuàng)性的采用“復合蹺蹺板結(jié)構(gòu)”的4組(8個轉(zhuǎn)向輪)轉(zhuǎn)向架作為動力，同時結(jié)合多伺服電機驅(qū)動技術(shù)，有效提升系統(tǒng)控制精度、降低設(shè)備能耗、保證超高負載下受力均衡、徹底實現(xiàn)超大噸位物料在室內(nèi)+室外兩種復雜工況，包括高低溫、淋雨、路面不平度等環(huán)境下的正常運轉(zhuǎn)。

據(jù)中車電機方面透露，傳統(tǒng)的起重設(shè)備沒辦法滿足200噸物品的吊裝，需要從車間分開吊裝。公司專職負責風力發(fā)電機組轉(zhuǎn)運人員有五十多名，每天兩班倒工作，在車間內(nèi)桁吊重型設(shè)備，難度大、人力成本高。200T重載AGV全面應(yīng)用推廣后，預(yù)期五十多名工程師將被全面替代，200T重載AGV可以實現(xiàn)三班倒作業(yè)。

根據(jù)每位工程師年均投入8-10萬計算，項目的投入每年可節(jié)省400萬-500萬人工，同時配送效率提高70％以上，有效降低人員工作強度，大力提升中車電機公司的智能制造水平。

鄒攀表示，“200T重載AGV”的順利研制、投產(chǎn)、使用，可以全面改善我國重載AGV技術(shù)長期落后歐美國家的局面；同時，可以極大的促進該裝備在風力發(fā)電機、港口物流、船舶制造、飛機制造等領(lǐng)域廣泛應(yīng)用，并可以大力促進湖南省制造強省戰(zhàn)略深入推進，有效提升中國制造國際話語權(quán)。

如今，200T重載AGV已經(jīng)成為馳眾機器人研發(fā)轉(zhuǎn)型升級的重點建設(shè)項目。未來，馳眾機器人將積極推進戰(zhàn)略轉(zhuǎn)型，打造集機器人制造、機器人集成、整體自動化解決方案等多位一體的高端制造企業(yè)。