在機(jī)床自動(dòng)化上下料應(yīng)用中搬運(yùn)鐵磁工件時(shí)，使用永磁材料的磁力機(jī)械手表現(xiàn)出色，除了實(shí)現(xiàn)較高的效率和節(jié)約能源消耗，機(jī)械手還具有明顯利于搬運(yùn)的干涉輪廓。當(dāng)適用范圍>400V的SCHUNKEGM機(jī)械手系統(tǒng)在市場(chǎng)上取得成功后，雄克作為抓取系統(tǒng)和夾持技術(shù)的領(lǐng)先者，現(xiàn)正面向全球推出第一款內(nèi)置電子元件的電動(dòng)24V永磁機(jī)械手。
SCHUNKEMH磁力機(jī)械手
內(nèi)部集成過(guò)程監(jiān)控功能
緊湊型SCHUNKEMH機(jī)械手集磁力夾持技術(shù)與24V技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)于一身。由于電子元件完全集成在機(jī)械手內(nèi)部，并可通過(guò)數(shù)字I/O簡(jiǎn)便驅(qū)動(dòng)，不會(huì)占用控制柜的空間，也不需要配置外部電路控制系統(tǒng)。幫助用戶節(jié)約了成本，并最大程度地減少了接線和調(diào)試工作。為了提高工藝的可靠性，機(jī)械手會(huì)報(bào)告上磁/退磁狀態(tài)以及是否抓取工件，并通過(guò)外殼上的LED指示錯(cuò)誤。SCHUNKEMH機(jī)械手的優(yōu)勢(shì)還包括節(jié)拍時(shí)間：與普通磁力機(jī)械手不同，該機(jī)械手在激活的間隔無(wú)需進(jìn)行維護(hù)，節(jié)拍更快。實(shí)際磁化時(shí)間最長(zhǎng)僅需300ms。搬運(yùn)過(guò)程中，機(jī)械手不再消耗任何能量，即使發(fā)生斷電或緊急停止，工件也會(huì)被可靠夾持。隨后，只需要短暫通電即可完成退磁。SCHUNKEMH磁力機(jī)械手可以交替搬運(yùn)多種工件，且無(wú)需任何裝調(diào)工作。由于沒(méi)有手指的干擾輪廓，可從工件的五個(gè)面進(jìn)行加工。
SCHUNKEMH機(jī)械手有四種尺寸規(guī)格，自重分別為1kg、1.5kg、6.5kg和8kg。取決于工件表面的材質(zhì)和工件的幾何形狀，其分別適用于重量不超過(guò)3.5kg、9kg、35kg和70kg的工件。EMH還配備有四級(jí)可調(diào)磁性?shī)A持力，用于搬運(yùn)較薄工件和板材。
由于采用了24V技術(shù)且集成了電子系統(tǒng)，緊湊型SCHUNKEMH的調(diào)試和驅(qū)動(dòng)非常簡(jiǎn)單。無(wú)需考慮干涉輪廓，實(shí)現(xiàn)鐵磁性工件的靈活搬運(yùn)。
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