工業(yè)機(jī)器人成為工業(yè)4.0階段，傳統(tǒng)制造業(yè)邁向智能制造的“神助手”。目前，國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人后來(lái)居上，已經(jīng)逐步應(yīng)用到進(jìn)入汽車(chē)、工程機(jī)械等對(duì)精度具有更高要求的高端領(lǐng)域。

近年來(lái)，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)進(jìn)入快速發(fā)展階段，2017年，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量同比增長(zhǎng)68.1%，并且保持穩(wěn)步增長(zhǎng)。同時(shí)，工業(yè)機(jī)器人制造一直以來(lái)都飽受詬病的減速機(jī)、伺服控制、伺服電機(jī)三大關(guān)鍵核心零部件技術(shù)，也不斷取得突破，代表著我國(guó)制造業(yè)加速向產(chǎn)業(yè)價(jià)值鏈中高端邁進(jìn)的最佳體現(xiàn)。

例如，在山東某大型機(jī)械制造高新園區(qū)里，136臺(tái)工業(yè)機(jī)器人在有條不紊地給核心零部件進(jìn)行沖壓、焊接、總裝等工作，其中超過(guò)三分之一是國(guó)產(chǎn)品牌。不僅如此，工廠還計(jì)劃每年新投入50臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，并且不斷提高國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的占比。

技術(shù)創(chuàng)新乃走向高端的必經(jīng)之路

在湖南省工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)示范園區(qū)的大廳里面，陳列著有一款名叫“長(zhǎng)沙1號(hào)”的六軸工業(yè)機(jī)器人，是國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的集大成者。這款“長(zhǎng)沙1號(hào)”由一個(gè)硬盤(pán)狀的黑盒子——控制反饋系統(tǒng)——進(jìn)行控制，集成了當(dāng)前相關(guān)數(shù)據(jù)的創(chuàng)新算法，具有極快的運(yùn)行速度和強(qiáng)大的信息處理能力。這款機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了算法硬件化、硬件產(chǎn)品智能化，在國(guó)產(chǎn)化的機(jī)器人中處于領(lǐng)先地位。

工業(yè)機(jī)器人的三大關(guān)鍵技術(shù)部件是——控制系統(tǒng)、伺服電機(jī)、減速器，也是衡量機(jī)器人性能的主要指標(biāo)。然而，在很長(zhǎng)的時(shí)間里，這三個(gè)部件卻長(zhǎng)期依賴(lài)進(jìn)口。也正因?yàn)槿绱?，汽?chē)制造等高端領(lǐng)域所需的六軸及以上的工業(yè)機(jī)器人，依然被歐美和日本企業(yè)壟斷，國(guó)產(chǎn)六軸工業(yè)機(jī)器人在全國(guó)工業(yè)機(jī)器人新裝機(jī)量中的比例不足十分之一。

實(shí)現(xiàn)技術(shù)創(chuàng)新，攻克核心技術(shù)，是國(guó)產(chǎn)機(jī)器人邁向產(chǎn)業(yè)中高端的必由之路。工信部信息中心工經(jīng)所所長(zhǎng)于佳寧接受媒體采訪時(shí)曾說(shuō)，技術(shù)創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)顯著轉(zhuǎn)型升級(jí)。在關(guān)鍵零部件方面，國(guó)內(nèi)的機(jī)器人研發(fā)企業(yè)逐步攻克了控制系統(tǒng)、伺服電機(jī)、減速器等關(guān)鍵核心零部件領(lǐng)域的部分難題，追趕國(guó)際領(lǐng)先的步伐正在加快。

尤其是，國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)已基本達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，關(guān)鍵零部件開(kāi)始向國(guó)產(chǎn)化邁進(jìn)，有效降低了國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的成本，也提升了國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力和市場(chǎng)份額。此外，在軟件方面，工業(yè)機(jī)器人中所采用的圖像識(shí)別、語(yǔ)音識(shí)別等AI技術(shù)也已經(jīng)能夠與國(guó)際先進(jìn)水平抗衡，機(jī)器人本體優(yōu)化設(shè)計(jì)及性能評(píng)估、高速、高精度控制等核心技術(shù)都已經(jīng)是今非昔比。

正因如此，以往由于核心技術(shù)的缺失造成六軸及以上機(jī)器人水平差的問(wèn)題，正在逐步得到解決。2017年，多關(guān)節(jié)機(jī)器人成為國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量第一的機(jī)型，為歷史首次。以多關(guān)節(jié)機(jī)器人為代表的六軸機(jī)器人占比的上升，表明國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力正在提升，產(chǎn)品結(jié)構(gòu)調(diào)整升級(jí)正在有序推進(jìn)。

走出低端重復(fù)供給怪圈

當(dāng)前，我國(guó)生產(chǎn)和研發(fā)機(jī)器人的企業(yè)超過(guò)1000家，但是，機(jī)器人本體制造企業(yè)僅有200家，其余大部分是出于產(chǎn)業(yè)鏈低端的組裝和代加工企業(yè)，產(chǎn)業(yè)集中度低、總體規(guī)模小。深入分析國(guó)內(nèi)50多個(gè)以發(fā)展機(jī)器人為主的產(chǎn)業(yè)園區(qū)就可以發(fā)現(xiàn)，很多園區(qū)過(guò)于注重招商引資，然而對(duì)于技術(shù)創(chuàng)新、人才培養(yǎng)卻無(wú)動(dòng)于衷，極大地影響整個(gè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

反觀國(guó)際產(chǎn)業(yè)鏈中高端的國(guó)家，日本和德國(guó)卻具有明顯的優(yōu)勢(shì)。日本的的優(yōu)勢(shì)在于工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵零部件的研發(fā)技術(shù)，包括減速機(jī)、伺服電機(jī)等都處于領(lǐng)先地位，而德國(guó)則在于原材料、本體零部件和系統(tǒng)集成方面優(yōu)勢(shì)明顯。在機(jī)器人高端應(yīng)用最集中的汽車(chē)行業(yè)，國(guó)外公司占90%以上的份額，可見(jiàn)國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的差距。

對(duì)此，國(guó)內(nèi)企業(yè)也必須走出低端重復(fù)供給的迷途。目前，國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)積極推動(dòng)供給側(cè)結(jié)構(gòu)性改革，就必須大力破除無(wú)效供給，推動(dòng)化解過(guò)剩產(chǎn)能。工業(yè)部也將加強(qiáng)對(duì)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的監(jiān)測(cè)，引導(dǎo)行業(yè)健康有序發(fā)展。

目前，國(guó)內(nèi)的京津冀、長(zhǎng)三角、珠三角等地區(qū)已形成一定規(guī)模的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集群，并且每個(gè)區(qū)域都發(fā)展出自己的優(yōu)勢(shì)產(chǎn)業(yè)。例如，珠三角地區(qū)在控制系統(tǒng)方面有顯著優(yōu)勢(shì)，而長(zhǎng)三角地區(qū)則以江蘇、上海和浙江為核心區(qū)域，優(yōu)勢(shì)在于雄厚的電子信息技術(shù)產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)。

實(shí)現(xiàn)多元化發(fā)展

從供給側(cè)結(jié)構(gòu)性改革成效來(lái)看，除了破除無(wú)效供給之外，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)還在“立”“降”字上著手。一方面，工業(yè)機(jī)器人要不斷拓展優(yōu)化品種類(lèi)別，協(xié)作式機(jī)器人、雙臂機(jī)器人、智能機(jī)器人等高端產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)投產(chǎn)；另一方面，隨著控制系統(tǒng)、伺服電機(jī)、減速器等關(guān)鍵零部件的逐步國(guó)產(chǎn)化，工業(yè)機(jī)器人還必須進(jìn)一步降低成本，提升實(shí)際應(yīng)用能力。

國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用范圍確實(shí)在加速提升。2017年國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人已服務(wù)于工業(yè)生產(chǎn)37個(gè)行業(yè)大類(lèi)，超過(guò)100個(gè)行業(yè)中類(lèi)。在應(yīng)用領(lǐng)域分布方面，依然以搬運(yùn)與上下料最多，其次是焊接與釬焊。在銷(xiāo)量方面，汽車(chē)制造業(yè)、計(jì)算機(jī)、通信以及電氣機(jī)械和器材制造業(yè)使用工業(yè)機(jī)器人的數(shù)量最多；此外，以家具制造、食品制造、酒制造業(yè)等為代表的輕工行業(yè)的機(jī)器人銷(xiāo)量增長(zhǎng)快速，占比不斷提升。

從整個(gè)產(chǎn)業(yè)來(lái)看，國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人在保持高增速的同時(shí)，質(zhì)量逐步提升，整體發(fā)展水平逐步邁向中高端，供給水平持續(xù)提升，制造業(yè)整體水平也在向中高端邁進(jìn)。