工業(yè)機(jī)器人的架構(gòu)和設(shè)計(jì)理念與服務(wù)機(jī)器人有本質(zhì)區(qū)別：工業(yè)機(jī)器人強(qiáng)調(diào)在規(guī)劃好的環(huán)境完成既定任務(wù)，同時(shí)要求高耐久、高精度、高力矩輸出；而服務(wù)機(jī)器人強(qiáng)調(diào)在開(kāi)放非預(yù)設(shè)環(huán)境下完成輕型、非高精度作業(yè)，且盡可能低成本之下的可接受壽命，而且由于服務(wù)機(jī)器人直接與人接觸，故而對(duì)于安全性，可靠性要求很高。

工業(yè)機(jī)器人的核心在于上游三大零部件，即控制器、伺服電機(jī)、減速器，服務(wù)機(jī)器人的核心不在硬件，而在于傳感器和人工智能算法。

一、中國(guó)幾乎沒(méi)有真正意義上的工業(yè)機(jī)器人公司：

中國(guó)的工業(yè)機(jī)器人公司實(shí)際上是集成商，拿著機(jī)器人本體做各種生產(chǎn)線，本質(zhì)上和工程隊(duì)沒(méi)有區(qū)別，商業(yè)模式落后：項(xiàng)目型、關(guān)系型、個(gè)人組織型、經(jīng)驗(yàn)依賴型。

由于核心部件壟斷在國(guó)外，導(dǎo)致中國(guó)制造工業(yè)機(jī)器人的成本遠(yuǎn)大于國(guó)外四大機(jī)器人家族，而且由于成本高所以市場(chǎng)幾乎沒(méi)有銷量，沒(méi)有銷量導(dǎo)致三大零部件的采購(gòu)成本更高，繼而銷量更少，銷量更少導(dǎo)致采購(gòu)部件的議價(jià)能力越弱采購(gòu)成本越高，陷入惡性循環(huán)。

因此中國(guó)工業(yè)機(jī)器人公司包括上市公司基本都放棄了機(jī)器人本體制造，即使國(guó)內(nèi)四大機(jī)器人上市公司也只是把本體業(yè)務(wù)作為長(zhǎng)期技術(shù)儲(chǔ)備，本身并不賺錢，據(jù)調(diào)研某上市公司本體的毛利率僅5%，中國(guó)最大的工業(yè)機(jī)器人上市公司的收入也不過(guò)20億左右，而且并未形成規(guī)模效應(yīng)，和市場(chǎng)上未上市的集成商甚至個(gè)體戶沒(méi)有明顯的實(shí)質(zhì)意義上的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，僅僅是資金實(shí)力強(qiáng)，上市公司品牌比較好，搶訂單有上市公司背書效應(yīng)。

由此導(dǎo)致工業(yè)機(jī)器人集成商市場(chǎng)極度分散，估計(jì)國(guó)內(nèi)有超過(guò)1000家公司從事工業(yè)機(jī)器人集成，各自割據(jù)一方市場(chǎng)，市場(chǎng)充分競(jìng)爭(zhēng)，依靠人員的擴(kuò)張推動(dòng)業(yè)務(wù)的擴(kuò)張。

同時(shí)，人員的流動(dòng)也會(huì)帶來(lái)業(yè)務(wù)的流失，加之工業(yè)機(jī)器人集成屬于非標(biāo)市場(chǎng)，根據(jù)應(yīng)用環(huán)境和下游行業(yè)應(yīng)用有很大差異，造成了市場(chǎng)被二次分割。

因此國(guó)內(nèi)專業(yè)的投資機(jī)構(gòu)對(duì)于工業(yè)機(jī)器人的投資比較謹(jǐn)慎，我們認(rèn)為隨著這幾年國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)的快速增長(zhǎng)，倒逼核心零部件需要國(guó)產(chǎn)化。

因此核心零部件的投資機(jī)會(huì)較大，但是即使占成本最大的減速器市場(chǎng)，RV減速器和諧波減速器市場(chǎng)也各自只有30億元人民幣左右，且存在較大的工藝差異，市場(chǎng)被分割成兩部分，而且隨著進(jìn)入者增多，制造成本的下降導(dǎo)致市場(chǎng)空間和利潤(rùn)空間可能不升反降。

此外，隨著工業(yè)智能化，柔性化生產(chǎn)，輕型，人機(jī)協(xié)作，聯(lián)網(wǎng)成為必然趨勢(shì)，未來(lái)在傳感器，聯(lián)網(wǎng)智能數(shù)據(jù)采集診斷升級(jí)，輕型和人機(jī)協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域具有較多投資機(jī)會(huì)。

二、工業(yè)機(jī)器人公司的基因和服務(wù)型機(jī)器人公司的基因有巨大區(qū)別：

工業(yè)機(jī)器人公司的基因是工業(yè)基因2B的思路，強(qiáng)調(diào)的是強(qiáng)大的制造能力，建立采購(gòu)半徑范圍內(nèi)強(qiáng)大的配套產(chǎn)業(yè)集群，規(guī)模優(yōu)勢(shì)帶來(lái)的強(qiáng)大的成本控制能力，服務(wù)機(jī)器人的基因有點(diǎn)類似家電2C的思路，強(qiáng)調(diào)控制微笑曲線的兩端即：

研發(fā)設(shè)計(jì)能力和銷售渠道能力，很多公司甚至沒(méi)有生產(chǎn)能力，這兩類公司的創(chuàng)始人特質(zhì)我們能看到有很大差別，其內(nèi)部組織運(yùn)作模式和外部資源整合模式都存在既定的難以轉(zhuǎn)換的天然壁壘。

三、工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)增速雖快但是難以出現(xiàn)獨(dú)角獸公司：

上文提到工業(yè)機(jī)器人最大的上市公司發(fā)展超過(guò)30年收入不過(guò)20億左右，大量的新創(chuàng)業(yè)工業(yè)機(jī)器人公司只要?jiǎng)?chuàng)始人能拿到工業(yè)項(xiàng)目就可以從大公司出走創(chuàng)業(yè)，割據(jù)一方，換句話說(shuō)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)極度分散，雖然每年增速在30%-40%。

但是大家都做不大。

而服務(wù)機(jī)器人的代表：無(wú)人機(jī)龍頭大疆從2013年開(kāi)始初步銷售起量2017年收入超過(guò)100億元，凈利潤(rùn)30億元以上，全球市場(chǎng)占有率超過(guò)70%，掃地機(jī)龍頭科沃斯2013年收入5億元左右，2017年收入40億元左右，占國(guó)內(nèi)市場(chǎng)50%左右，而且無(wú)人機(jī)和掃地機(jī)只是智能服務(wù)機(jī)器人的兩個(gè)細(xì)分市場(chǎng)，服務(wù)機(jī)器人的潛力仍然巨大，國(guó)內(nèi)掃地機(jī)的家庭普及率4%左右，這也說(shuō)明了2B工業(yè)市場(chǎng)和2C的民用市場(chǎng)的爆發(fā)力相去甚遠(yuǎn)。

四、工業(yè)機(jī)器人公司之前的積累對(duì)于發(fā)展服務(wù)機(jī)器人助力有限：

工業(yè)機(jī)器人要想在中國(guó)突破，必須在三大核心部件有所突破，這三大部件對(duì)材料和制造工藝要求甚高，因此工業(yè)機(jī)器人公司都在著力打造材料和加工裝備，制造工藝的優(yōu)勢(shì)，但是服務(wù)機(jī)器人的核心不在硬件，幾乎所有的硬件可以廉價(jià)且不受歧視條款的獲得。

因此服務(wù)機(jī)器人公司在著力發(fā)展人工智能，場(chǎng)景化落地能力，外觀設(shè)計(jì)，快速迭代新品，銷售渠道，品牌推廣，售后服務(wù)能力的建設(shè)。工業(yè)機(jī)器人的既有優(yōu)勢(shì)無(wú)法在服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)揮。

從發(fā)展歷史來(lái)看目前跑出來(lái)的服務(wù)機(jī)器人賽道中也沒(méi)有出現(xiàn)之前從事工業(yè)機(jī)器人的背景公司：從歷史上看，無(wú)論是國(guó)外最大的服務(wù)型機(jī)器人公司i-robot，還是國(guó)內(nèi)的大疆，科沃斯，之前都沒(méi)有工業(yè)機(jī)器人背景。

五、服務(wù)型機(jī)器人中具有運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的機(jī)器人容易遷移至軍事用途：

民用的空中機(jī)器人（無(wú)人機(jī)），履帶式機(jī)器人，輪式機(jī)器人，多足機(jī)器人（全地形機(jī)器人），水下機(jī)器人，水面機(jī)器人這類具有負(fù)載能力的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)類機(jī)器人很容易被軍事組織簡(jiǎn)單改裝加載作戰(zhàn)單元后運(yùn)用于軍事用途。

六、兩者的估值差異巨大：

工業(yè)機(jī)器人全球龍頭庫(kù)卡被美的并購(gòu)是的估值不過(guò)300億人民幣，對(duì)應(yīng)約150億元收入，市銷率約2倍，而大疆在2015年上一輪融資的估值已達(dá)100億美金，彼時(shí)大疆收入約20億元人民幣，市銷率30倍，也顯示了資本市場(chǎng)對(duì)服務(wù)機(jī)器人巨大市場(chǎng)潛力的看好。

有人預(yù)測(cè)具有互聯(lián)網(wǎng)和2C屬性的服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)空間有望相當(dāng)于手機(jī)市場(chǎng)+汽車市場(chǎng)+第三代互聯(lián)網(wǎng)市場(chǎng)（第一代PC互聯(lián)網(wǎng)，第二代移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)，第三代機(jī)器人互聯(lián)網(wǎng)，機(jī)器人通過(guò)語(yǔ)音控制交互可以完成手機(jī)具備的幾乎所有功能，自動(dòng)駕駛汽車本身就是機(jī)器人）。