機(jī)器人手臂：NASA的InSight即將用機(jī)器人手臂挖掘火星

本周在火星上，美國宇航局的InSight著陸器在距離地球近7個(gè)月，3億英里的旅程中慢慢拉伸其瘦長的機(jī)器人手臂。InSight的儀器將磨掉巖石層，拍攝顯微圖像，并收集巖石和土壤樣本進(jìn)行元素分析。該任務(wù)可以幫助科學(xué)家了解火星，以及地球和其他巖石行星的早期。InSight于11月26日成功降落在火星上，然后在接下來的幾天里展開著陸器的太陽能電池板，為電池提供電源并使機(jī)器人手臂工作。在航行期間，將手臂折疊起來，折疊到自身上并用小鎖固定到位，使其在發(fā)射，進(jìn)入，下降和著陸期間保持在適當(dāng)位置。

智能機(jī)器人：康奈爾大學(xué)科學(xué)家研究機(jī)器人大腦中的人類疼痛機(jī)制

根據(jù)目前的研究趨勢，幾乎可以肯定，人造大腦有一天會(huì)完整地復(fù)制有機(jī)疼痛體驗(yàn)。所以這是一個(gè)思想實(shí)驗(yàn)：如果一棵樹落在森林里，它落在一個(gè)機(jī)器人身上，人工神經(jīng)系統(tǒng)連接到一個(gè)運(yùn)行優(yōu)化的疼痛識別算法的人工大腦，那么這棵樹是否會(huì)受到攻擊或故意破壞？康奈爾大學(xué)的一組科學(xué)家最近發(fā)表的研究表明，他們已經(jīng)成功地在軟機(jī)器人中復(fù)制了本體感受。今天，這意味著他們已經(jīng)教過一塊蠕動(dòng)的泡沫機(jī)器人如何理解它的身體位置以及外力如何作用于它。研究人員通過使用光纖電纜網(wǎng)絡(luò)復(fù)制有機(jī)神經(jīng)系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)。從理論上講，這種方法最終可以應(yīng)用于人形機(jī)器人-可能將外部傳感器連接到光纖網(wǎng)絡(luò)并將感覺傳遞給機(jī)器的處理器-但它還沒有完全實(shí)現(xiàn)。需要明確的是：康奈爾大學(xué)的團(tuán)隊(duì)并沒有試圖制造出能夠感受到疼痛的機(jī)器人。他們的工作具有令人難以置信的潛力，可能有助于開發(fā)自主安全系統(tǒng)，但它并不是真正的疼痛或疼痛映射。然而，他們的工作在使機(jī)器人遭受痛苦的背景下很有意思，因?yàn)樗岢隽艘环N模仿自然本體感受的方法。這是通向能夠感受到身體感覺的機(jī)器人的關(guān)鍵一步。

移動(dòng)機(jī)器人：亞琛工大研發(fā)個(gè)性化建筑機(jī)器人

由亞琛工業(yè)大學(xué)的sigridbrell-cokcan教授創(chuàng)立并領(lǐng)導(dǎo)的“個(gè)性化生產(chǎn)”（IP）小組，開發(fā)了一種新的方法，用于使用移動(dòng)機(jī)器人現(xiàn)場構(gòu)建非標(biāo)準(zhǔn)組件。IP是一個(gè)跨學(xué)科的小組，由建筑師，設(shè)計(jì)師，計(jì)算機(jī)科學(xué)家，機(jī)械工程師和專注于推進(jìn)建筑技術(shù)的機(jī)器人專家組成。為了制造，機(jī)器人以特定角度握住并推動(dòng)木材片穿過帶鋸。由于其可達(dá)性約束，機(jī)器人可能無法訪問某些角度。為了解決這個(gè)問題，移動(dòng)平臺被移動(dòng)到最佳位置以重新配置機(jī)器人的姿勢。從設(shè)計(jì)到施工的整個(gè)過程通過使用主席開發(fā)的自定義算法和編程接口實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。他們設(shè)想將移動(dòng)機(jī)器人帶到建筑工地以進(jìn)行復(fù)雜的流程。

太空機(jī)器人：屈臣氏動(dòng)力為國際空間站研發(fā)3D打印新機(jī)器人西蒙

3D打印的浮動(dòng)機(jī)器人頭由空中客車公司為德國航天局開發(fā)。自6月以來，他一直是國際空間站的一名船員。屈臣氏動(dòng)力的機(jī)器人面孔就像一個(gè)極其昂貴的亞馬遜Echo，旨在研究太空中的人機(jī)交互。Youtube上有視頻重點(diǎn)介紹了Cimon與歐洲航天局宇航員AlexanderGerst之間的早期互動(dòng)。歐洲航空航天局表示，“對于他最初的出場感到高興，Cimon的開發(fā)人員和亞歷山大都希望很快能再次看到Cimon的行動(dòng)?！彼赡軜?biāo)志著宇航員，機(jī)器人助手和未來可能的太空人工智能之間令人興奮的合作的開始。

安防機(jī)器人：ANYbotics機(jī)器人開始監(jiān)控海上能源平臺

像波士頓動(dòng)力公司的各種四足機(jī)器人多年來一直令世界驚嘆。但是，像我們定期看到的許多其他令人印象深刻的機(jī)器人項(xiàng)目一樣，到目前為止，它們主要局限于實(shí)驗(yàn)室或有限的戶外測試。但是一些四足機(jī)器人已經(jīng)在真實(shí)世界，商業(yè)上有用的環(huán)境中證明了它們的價(jià)值，正如ANYbotics所證明的那樣，這是一家從蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院機(jī)器人系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室分離出來的瑞士機(jī)器人創(chuàng)業(yè)公司。該公司的ANYmal四足機(jī)器人最近進(jìn)行了為期一周的試驗(yàn)，在世界上最大的海上配電平臺之一上執(zhí)行檢查任務(wù)。這包括總共16個(gè)檢查點(diǎn)，包括檢查儀表，杠桿，油和水位，以及各種其他視覺和熱量測量。

農(nóng)業(yè)機(jī)器人：英國農(nóng)場開始擁抱機(jī)器人技術(shù)

面對商品價(jià)格飆升以及提高效率和環(huán)境友好的壓力，英國農(nóng)民杰米巴特勒正在英格蘭漢普郡農(nóng)村的450英畝農(nóng)場嘗試了農(nóng)業(yè)機(jī)器人。它是一個(gè)名為“湯姆”的四輪機(jī)器人，使用GPS、人工智能和智能手機(jī)技術(shù)對田地進(jìn)行數(shù)字化繪圖。湯姆的創(chuàng)始人，小型機(jī)器人公司，是一“農(nóng)業(yè)科技”創(chuàng)業(yè)公司的一部分，他們致力于改變生產(chǎn)環(huán)境中的生產(chǎn)，因?yàn)槭袌鰤毫κ沟檬称穬r(jià)格便宜，全球人口不斷增加以及氣候的不確定性更改。大多數(shù)機(jī)器人仍在進(jìn)行測試，但它們提供了自動(dòng)化如何從制造工廠傳播到農(nóng)村地區(qū)的一瞥。明年，英國初創(chuàng)公司計(jì)劃開始測試另外兩臺由人工智能系統(tǒng)控制的機(jī)器人，該機(jī)器人將與湯姆一起工作，自主地進(jìn)行精確的“播種，喂食和除草”。