“讓全世界的機(jī)器安全運(yùn)行”——源自皮爾磁前董事總經(jīng)理PeterPilz對(duì)于公司的長遠(yuǎn)發(fā)展規(guī)劃。從2018年起，皮爾磁新一代領(lǐng)導(dǎo)人開始帶領(lǐng)公司踏上了工業(yè)4.0和機(jī)器人技術(shù)的數(shù)字化征程，在從單純?cè)骷?yīng)商轉(zhuǎn)型為一家安全和自動(dòng)化技術(shù)整體解決方案商的過程中，皮爾磁的目標(biāo)始終是通過機(jī)器和設(shè)備自動(dòng)化，確保人、機(jī)器和環(huán)境的安全。

邁向工業(yè)4.0智能工廠

許瑋先生表示，隨著工廠生產(chǎn)效率的逐步提升，客戶對(duì)產(chǎn)品的性能需求也隨之增加，在這樣的環(huán)境下，具有數(shù)字化網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的工業(yè)4.0智能化工廠應(yīng)運(yùn)而生，其中，人、IT系統(tǒng)、自動(dòng)化組件以及機(jī)器之間需要互相交流與通信，目標(biāo)是使機(jī)械設(shè)備在適應(yīng)快速變化要求的同時(shí)，還能迅速、靈活和高效地生產(chǎn)個(gè)性化的產(chǎn)品。

實(shí)際上，皮爾磁很早就開始投身于工業(yè)4.0智能工廠的建設(shè)，目前公司參與了多個(gè)工業(yè)4.0平臺(tái)合作項(xiàng)目，例如，和德國電子電氣制造商協(xié)會(huì)（ZVEI）工業(yè)4.0管理團(tuán)隊(duì)展開合作等等，同時(shí)皮爾磁還是德國工業(yè)4.0指導(dǎo)委員會(huì)聯(lián)盟成員、以及不受限于制造商的SmartFactoryKL演示和研究平臺(tái)成員，公司積極參與工業(yè)4.0統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)的制定，推動(dòng)工業(yè)4.0成為現(xiàn)實(shí)的創(chuàng)新工廠模式。

著眼于工業(yè)4.0生產(chǎn)過程中的真正現(xiàn)實(shí)，皮爾磁正運(yùn)用內(nèi)部研發(fā)的智能工件載體，其中包括控制系統(tǒng)、各種傳感器、驅(qū)動(dòng)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)組件，以及操作與可視化系統(tǒng)等等，為生產(chǎn)制造、預(yù)測(cè)性維護(hù)、網(wǎng)絡(luò)安全監(jiān)控提供全方位的技術(shù)解決方案。另外，對(duì)工業(yè)4.0尤為重要的信息技術(shù)部與生產(chǎn)技術(shù)部門之間的合作，是皮爾磁另一個(gè)優(yōu)先關(guān)注的重點(diǎn)，為此，皮爾磁特別創(chuàng)建的“PilzThinkTank4.0”匯集了生產(chǎn)與IT部門的成員，并為其提供了規(guī)劃與實(shí)施工業(yè)4.0聯(lián)合項(xiàng)目所需的資源。

在今年九月上海舉辦的工博會(huì)上，皮爾磁的SmartFactory工業(yè)4.0智能工廠首次在中國公開亮相，該方案包含了倉儲(chǔ)、激光印刻以及機(jī)器人單元，這三個(gè)單元皆可單獨(dú)運(yùn)行亦可以不同組合方式運(yùn)行。倉儲(chǔ)單元通過應(yīng)用以太網(wǎng)接口技術(shù)，將倉儲(chǔ)信息與企業(yè)數(shù)據(jù)進(jìn)行交換和共享，實(shí)現(xiàn)高效、直接地物資、庫存管控；在機(jī)器人單元中，模塊化分散式控制理念使得機(jī)器人單元能夠獨(dú)立運(yùn)轉(zhuǎn)；在激光印刻單元，RFID技術(shù)使得激光印刻單元能夠?qū)Σ煌愋偷奈锪线M(jìn)行加工，過程更加靈活。SmartFactory工業(yè)4.0智能工廠的控制功能專門為分布式架構(gòu)和面向?qū)ο蠖O(shè)計(jì)，包括傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)均已實(shí)現(xiàn)智能化。

工業(yè)安全大使

作為全球著名的工業(yè)安全大使，皮爾磁圍繞其核心安全技術(shù)提供全面的自動(dòng)化解決方案——從傳感器技術(shù)，到控制系統(tǒng)與執(zhí)行機(jī)構(gòu)，并且產(chǎn)品范圍正擴(kuò)大到包括相關(guān)軟件工具、診斷和可視化系統(tǒng)及服務(wù)在內(nèi)的各個(gè)方面，為客戶在實(shí)現(xiàn)工廠自動(dòng)化與安全的道路上提供靈活、便捷、更具經(jīng)濟(jì)效益的工業(yè)安全解決方案。

許瑋先生介紹道：“當(dāng)前，人工智能技術(shù)的發(fā)展一日千里，隨之也引起了人們對(duì)人與機(jī)器合作話題的高度關(guān)注，人與機(jī)器的合作越緊密，工作效率就越高；但與此同時(shí)，人與機(jī)器人之間的安全交互需要更多新的技術(shù)和解決方案來做支撐；此外，對(duì)安全的要求越來越高，人和機(jī)器之間的距離也就越來越近。為確保所需的安全水平，就必須要考慮從傳感器，到邏輯，再到執(zhí)行機(jī)構(gòu)的整體安全功能，只有這些因素互相協(xié)調(diào)作用，安全的人機(jī)協(xié)作（HRC）才能夠有保障。”

為此，皮爾磁針對(duì)人與機(jī)器之間的合作，推出了具有針對(duì)性的幾款安全產(chǎn)品，例如安全激光掃描儀、PSENmat壓敏安全“地毯”、SafetyEYE三維照相系統(tǒng)、PITestopactive急停按鈕等。特別是對(duì)于沒有安全圍欄的人機(jī)協(xié)作應(yīng)用場(chǎng)景，采用皮爾磁的安全激光掃描儀PSENscan和壓敏安全“地毯”進(jìn)行區(qū)域監(jiān)控，是較理想的選擇。PSENmat智能安全“地毯”是一款具有全新理念的安全產(chǎn)品，它可以同時(shí)實(shí)現(xiàn)安全監(jiān)測(cè)和位置檢測(cè)兩項(xiàng)工作，將區(qū)域監(jiān)控和虛擬開關(guān)功能進(jìn)行了組合，性能可達(dá)到PLd（ENISO13849）/SIL2（ENISO61508）安全完整性等級(jí)認(rèn)證，幫助操作人員實(shí)現(xiàn)無手化操作，并在設(shè)備的人機(jī)工程學(xué)方面實(shí)現(xiàn)了改善和突破，適用于復(fù)雜應(yīng)用場(chǎng)合以及視野較差的工作環(huán)境。

皮爾磁開發(fā)的安全三維照相系統(tǒng)SafetyEYE可以安全監(jiān)控人與機(jī)器共享的無防護(hù)工作區(qū)域。當(dāng)有人位于機(jī)器人的活動(dòng)半徑內(nèi)或任何人進(jìn)入一個(gè)安全級(jí)別更高的區(qū)域時(shí)，SafetyEYE照相系統(tǒng)都能自動(dòng)識(shí)別，且機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)將被減速或停止，從而達(dá)到安全防護(hù)的目的。

為配合智能制造的前進(jìn)腳步，皮爾還推出了適用于智能工廠的定制化急停按鈕——全新系列可電氣激活的急停按鈕PITestopactive。此類急停按鈕均采用燈光指示其是否激活，使得PITestopactive成為移動(dòng)面板或部分移動(dòng)的設(shè)備或機(jī)械的理想解決方案，可以更加靈活地設(shè)計(jì)機(jī)械。除此之外，PITestopactive還可以幫助用戶輕松處理和識(shí)別未激活的機(jī)器部件和控制單元，這在機(jī)器相互之間距離“緊密”時(shí)尤其重要，它除了可以定義更小的作用范圍，還可以直接完全關(guān)閉未激活的機(jī)器部件（例如在互聯(lián)機(jī)器上），降低設(shè)備的能耗。

以“安全運(yùn)動(dòng)”為核心

在今年的上海工博會(huì)上，皮爾磁設(shè)置的“極速挑戰(zhàn)”體驗(yàn)區(qū)吸引了大批觀眾的駐足參觀。這是一臺(tái)由皮爾磁搭建的六自由度模擬賽車模擬器，在機(jī)械部分，它設(shè)計(jì)上下兩個(gè)平臺(tái)，駕駛艙放置在上層平臺(tái)上，并整體通過電缸進(jìn)行驅(qū)動(dòng)；在電氣部分，該賽車的模擬效果主要通過6組PMCprotegoD.03驅(qū)動(dòng)器和PMCtendoAC5電機(jī)來實(shí)現(xiàn)，同時(shí)匹配1組PMCprimoC運(yùn)動(dòng)控制器，可提供3組視頻畫面，實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)的加速、減速、彎道超車等視覺效果，為體驗(yàn)者帶來類似F1賽車的駕駛樂趣。

皮爾磁強(qiáng)大的驅(qū)動(dòng)和控制技術(shù)實(shí)力在這套六自由度模擬賽車模擬器中顯露無余。針對(duì)運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的需求趨勢(shì)，目前皮爾磁開發(fā)出空心軸電機(jī)、絲桿電機(jī)、高動(dòng)態(tài)響應(yīng)伺服電機(jī)、兩軸協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)，以及六自由度運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)等一系列高性能運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品及解決方案。皮爾磁驅(qū)動(dòng)/控制技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)主要體現(xiàn)于高度靈活，可使用多種現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)、反饋系統(tǒng)和功能；符合IEC61131-3通用編程，便于快速調(diào)試并簡(jiǎn)化了維護(hù)；高效的伺服技術(shù)帶來顯著的節(jié)能效果，并通過安全運(yùn)動(dòng)理念、定制化機(jī)器操作和節(jié)能咨詢來優(yōu)化成本。

皮爾磁驅(qū)動(dòng)和控制技術(shù)的另一大核心競(jìng)爭(zhēng)力在于——“安全運(yùn)動(dòng)”，從驅(qū)動(dòng)配置到調(diào)試，通過不同的解決方案，皮爾磁可協(xié)助用戶在提高機(jī)器利用率的同時(shí)，達(dá)到PLe(EN/ISO13849-1)高安全等級(jí)；同時(shí)得益于皮爾磁開放式模塊化驅(qū)動(dòng)概念，用戶還可以輕松地將個(gè)性化組件或完整系統(tǒng)集成到用戶的現(xiàn)有系統(tǒng)環(huán)境之中。

“自動(dòng)化技術(shù)必將朝著更全面、更完整、更便捷的方向發(fā)展，”許瑋先生說，“皮爾磁的初心是幫助世界各地的客戶實(shí)現(xiàn)機(jī)械和設(shè)備更高水平的自動(dòng)化，為客戶提供最佳的技術(shù)方案。隨著當(dāng)前市場(chǎng)需求的不斷變化，擁有創(chuàng)新精神的皮爾磁已經(jīng)從單純的元器件供應(yīng)商，轉(zhuǎn)型成為將安全和自動(dòng)化功能融合到一起的整體方案供應(yīng)商，我們將堅(jiān)持價(jià)值創(chuàng)造未來的理念，持續(xù)不斷地為中國市場(chǎng)帶來先進(jìn)的安全自動(dòng)化解決方案！”