根據(jù)預(yù)測(cè)，預(yù)計(jì)2018年中國(guó)地區(qū)多關(guān)節(jié)、SCARA和并聯(lián)三種機(jī)器人本體銷售額將突破200億元，到2020年有望接近300億元。機(jī)器人本體行業(yè)快速增長(zhǎng)，也帶動(dòng)了零部件行業(yè)的火熱發(fā)展。有這樣一個(gè)小零件，貌似不起眼，但是卻成為機(jī)器人核心零部件中技術(shù)壁壘高的一位――減速器。

目前應(yīng)用于機(jī)器人領(lǐng)域的減速機(jī)主要有兩種，一種是RV減速器，另一種是諧波減速器。眾所周知，全球工業(yè)機(jī)器人用的精密減速器基本為日本所壟斷，日本的Nabtesco(納博特斯克)和Harmonic(哈默納科)分別在RV減速機(jī)和諧波減速機(jī)方面處于領(lǐng)先地位。

起底納博特斯克和哈默納科

作為世界上精密擺線針輪減速機(jī)的制造商，納博特斯克生產(chǎn)高性能減速機(jī)、中空軸減速機(jī)，以及單軸伺服執(zhí)行器和控制器。他由日本帝人精機(jī)和納博克合并組成，帝人精機(jī)曾率先提出RV傳動(dòng)理論，并著手應(yīng)用于機(jī)器人行業(yè)。

納博特斯克生產(chǎn)的精密設(shè)備具有高扭矩、高剛性和高耐過載沖擊荷載能力的同時(shí)，兼有高精密和非常低的回程間隙，被廣泛應(yīng)用于衛(wèi)星、雷達(dá)天線、工業(yè)機(jī)器人、半導(dǎo)體和焊接技術(shù)等工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。

哈默納科是整體運(yùn)動(dòng)控制的領(lǐng)軍企業(yè)，其生產(chǎn)的HarmonicDrive組合型諧波減速機(jī)，具有輕量小型、無(wú)齒輪間隙、高轉(zhuǎn)矩容量等特點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、仿人機(jī)器人、半導(dǎo)體液晶生產(chǎn)裝置、光伏設(shè)備、光學(xué)儀器、精密機(jī)床等各種尖端領(lǐng)域。

為了涵蓋諧波減速機(jī)所不能做到的低減速比領(lǐng)域，HDSI產(chǎn)品還涉及到精密行星齒輪箱型諧波減速機(jī)HarmonicPlanetary。獨(dú)特的內(nèi)齒圈形變工藝，可以使得行星齒輪與其嚙合的更緊、消除背隙，已達(dá)到精密級(jí)的傳動(dòng)誤差。

國(guó)產(chǎn)減速器：進(jìn)步與差距并存

從整個(gè)國(guó)產(chǎn)減速器行業(yè)的大環(huán)境來看，國(guó)產(chǎn)RV減速器基本上沒有被國(guó)際知名的“四大家“采用，國(guó)內(nèi)主流工業(yè)機(jī)器人上也基本沒有使用國(guó)產(chǎn)RV減速器，但是撲在減速器上的國(guó)產(chǎn)廠商并不在少數(shù)。

看看行業(yè)內(nèi)聲音：

“做RV減速器是有門檻的，很多技術(shù)性問題不是隨隨便便就可以攻克的?！币晃患夹g(shù)人員這樣說。

“RV減速器的設(shè)備投入很大，研發(fā)周期長(zhǎng)，加工的大型及中型設(shè)備主要依賴于進(jìn)口。就連油脂等潤(rùn)滑材料也還是進(jìn)口的比較多。”一位行業(yè)人士說。

“這個(gè)東西不好做，技術(shù)門檻高，盈利能力差，而且市場(chǎng)容量不是想象的那么大?！币晃黄髽I(yè)負(fù)責(zé)人說。

業(yè)內(nèi)人士似乎并不看好國(guó)產(chǎn)減速器的發(fā)展，但是市場(chǎng)上希望國(guó)產(chǎn)減速器崛起的吶喊也并不在少數(shù)。

據(jù)了解，哈默納科的專利早已到期，所以在諧波減速器上我們與國(guó)外相比差距不算太大。例如，蘇州綠的諧波目前在諧波減速器方面就做的很好。

而國(guó)產(chǎn)RV減速器在傳動(dòng)效率方面仍有較大差距，精度壽命差距還很大，在傳動(dòng)誤差方面差距已經(jīng)比較小，而且加工制造減速機(jī)零部件的設(shè)備還非常昂貴。

當(dāng)然國(guó)產(chǎn)的RV減速機(jī)也是有一些不錯(cuò)的品牌，但是其噪聲和發(fā)熱量還是明顯高于納博特斯克的減速機(jī)。而噪聲和發(fā)熱表示一些齒輪嚙合不良，會(huì)有一些超額摩擦磨損發(fā)生，所以往往導(dǎo)致壽命不長(zhǎng)。

雖然，我們已經(jīng)在技術(shù)上解決了許多問題，有了一些進(jìn)步，但還是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的需求!日本的技術(shù)是經(jīng)過幾十年不斷積累下來的，對(duì)于我們來說這還需要經(jīng)過時(shí)間的磨練，并不是一天兩天能解決的問題。另外，在后續(xù)投入上，國(guó)內(nèi)企業(yè)往往是前期投入很多，在看不到效益的時(shí)候就退出，能堅(jiān)持到最后的并不多，所以后續(xù)投入是很多企業(yè)面臨的問題。