HRG視覺分揀系統(tǒng)——給機器人裝上“眼睛”

時間:2018-12-17

來源:網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)載

導語:“中國制造2025”戰(zhàn)略的提出,讓人工智能成為熱點。 機器人視覺抓取系統(tǒng),作為機器人的眼睛,將人工智能再次推向了新高度。

“中國制造2025”戰(zhàn)略的提出,讓人工智能成為熱點。

機器人視覺抓取系統(tǒng),作為機器人的眼睛,將人工智能再次推向了新高度。

有了這項技術(shù),機器人不僅能“看見”,還能“分析思考”,獲取物品深度信息。

如今,它正不斷與人工智能融合,迎合主流。

今天,我們就來聊一聊慧眼“拾”物的——HRG視覺分揀系統(tǒng)

1、打開智能“新視界”

當下,終端企業(yè)對機器人的要求越來越高。在高效、準確完成任務(wù)同時,如何最大限度賦予它們“擬人化”特色,成了新一輪熱點。

而機器人視覺技術(shù)則打開了智能制造的“新視界”。

HRG視覺分揀系統(tǒng),機器人

HRG視覺分揀系統(tǒng)

HRG視覺分揀系統(tǒng)由HRG合肥國際創(chuàng)新研究院自主研發(fā)。該系統(tǒng)將人工智能、計算機視覺技術(shù)、機器人控制技術(shù)、智能抓取技術(shù)等集于一體,通過視覺識別、定位、分類,引導機器人完成對無序物件的抓取和分揀。

這項技術(shù)可能看起來其貌不揚,不過——

有了它,機器人的應(yīng)用場景將得到極大程度拓展。

從工廠流水線到物流行業(yè)再到機器人教育培訓,只要用到機械臂,這項技術(shù)就會幫助它們更加智能地工作。

工業(yè)零部件分揀、倉儲物流、食品加工、3C、無人超市……都會出現(xiàn)它的身影。

2、都能做什么

HRG機器人視覺分揀系統(tǒng),將2D、3D、雙目相機等作為視覺傳感器,完成對物品的無序分揀和分類分揀。

它的核心技術(shù)在于視覺感知+抓取技術(shù)+運動控制技術(shù)。

?首先,相機對目標物品采圖、分析;

?然后,系統(tǒng)對目標物品分類、定位,

?接著,機械臂根據(jù)上述信息進行抓取。

有趣的是,由于無序物品的擺放位置各不相同,機器人視覺技術(shù)會幫助機械臂“分析思考”,選擇不同抓取方式,從好揀取的物品下手。

HRG視覺分揀系統(tǒng),機器人

這些功能,都是沒有“眼睛”的機械臂所完成不了的。

3、閃光點

HRG機器人視覺分揀系統(tǒng)根據(jù)客戶的不同需求,基于獨創(chuàng)的2D相機無序分揀算法,提供低成本視覺方案。在提高機器人工作效率基礎(chǔ)上,部署簡單,適用范圍廣。

HRG視覺分揀系統(tǒng),機器人

產(chǎn)品優(yōu)勢:

?成本低

獨創(chuàng)性地研發(fā)出基于2D相機實現(xiàn)無序分揀的視覺算法,價格更親民;

?適應(yīng)性強

適用于多種不同類別物體的分揀;

?部署簡單

先進的標定算法,快速完成標定;

?快速導入新品

只需少量標注數(shù)據(jù)即可快速添加識別種類;

?智能抓取

全面的抓取解決方案,應(yīng)對復雜物品的抓取;

?定制化服務(wù)

可根據(jù)需求提供不同物品的分揀服務(wù)。

目前,HRG視覺分揀系統(tǒng)已申請5項專利。在逐步推廣市場的同時,HRG合肥國際創(chuàng)新研究院將對該系統(tǒng)進一步完善,提升產(chǎn)品性能。

 

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