對(duì)于脊髓損傷患者而言，能夠獨(dú)立站立行走似乎是一個(gè)不可企及的目標(biāo)，醫(yī)療康復(fù)外骨骼機(jī)器人的出現(xiàn)改變了這種局面。區(qū)別于功能單一、以固定式為主的康復(fù)器械，它一般采用小型動(dòng)力系統(tǒng)，能運(yùn)用安全可靠的柔性控制來實(shí)現(xiàn)外骨骼機(jī)器人穩(wěn)定的步態(tài)，將康復(fù)效果最大化。
近日，來自中國科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院的科研人員發(fā)布消息稱，他們研制的最新一代外骨骼機(jī)器人有望幫助像趙業(yè)云這樣的病人暫時(shí)離開輪椅，體驗(yàn)站立和行走的感覺。中國科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院智能仿生研究中心執(zhí)行主任吳新宇講道，外骨骼機(jī)器人是集機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)、人工智能等技術(shù)于一身的復(fù)雜智能系統(tǒng)，人們把特制的“骨骼”穿在身上，安裝在膝蓋和髖關(guān)節(jié)等位置的傳感器可以讀取人體運(yùn)動(dòng)意圖，給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)發(fā)出指令帶動(dòng)腿部運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)行走。
研究人員在下肢助行外骨骼機(jī)器人的帶動(dòng)行走
吳新宇領(lǐng)導(dǎo)的研究團(tuán)隊(duì)從2012年開始研究輔助行走的外骨骼機(jī)器人。目前，該團(tuán)隊(duì)已經(jīng)研制出4種類型、6個(gè)型號(hào)的外骨骼機(jī)器人，申請(qǐng)專利38項(xiàng)。趙業(yè)云在2013年成為了吳新宇團(tuán)隊(duì)的測(cè)試志愿者，他希望自己測(cè)試的反饋能為外骨骼機(jī)器人的研發(fā)工作貢獻(xiàn)一份力量。五年來，他見證了外骨骼機(jī)器人在技術(shù)上的進(jìn)步。
“最近五年來，國內(nèi)外針對(duì)外骨骼機(jī)器人的研究越來越多，技術(shù)也不斷進(jìn)步，這對(duì)于傷殘病人的康復(fù)以及他們今后的生活都有直接的好處?！蹦戏结t(yī)科大學(xué)深圳醫(yī)院康復(fù)科主任楊萬章說。對(duì)趙業(yè)云來說，外骨骼機(jī)器人最大的意義是增加了他對(duì)生活的信心，他希望隨著科技的發(fā)展，有朝一日能夠擺脫依靠輪椅的生活。但是，楊萬章對(duì)此并不樂觀。從臨床上看，目前使用外骨骼機(jī)器人的醫(yī)院和病人還很少，雖然前景不錯(cuò)，但短期內(nèi)恐怕難以大規(guī)模普及。
研究人員正在調(diào)試無需拐杖輔助行走的自平衡外骨骼機(jī)器人
楊萬章分析認(rèn)為，一方面，外骨骼機(jī)器人還需要在技術(shù)上實(shí)現(xiàn)突破，靈巧性、輕便程度、續(xù)航能力都需要進(jìn)一步提高；另一方面，目前產(chǎn)業(yè)化程度較低，導(dǎo)致成本一直居高不下?！艾F(xiàn)在外骨骼機(jī)器人最大的缺點(diǎn)就是太貴了，一套動(dòng)輒二三十萬元，不是我們普通人能買得起的，希望今后價(jià)格能夠便宜一點(diǎn)。”趙業(yè)云說。
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