SCARA機(jī)器人是一種應(yīng)用于裝配作業(yè)的機(jī)器人手臂，該機(jī)器人有四個(gè)軸和四個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度，具有高效、靈活、快速、耐用的作業(yè)特點(diǎn)。

全球第一款SCARA由日本山梨大學(xué)牧野洋研發(fā)，但牧野洋在1978年初次研發(fā)的時(shí)候，肯定不會(huì)想到40年后的今天，SCARA機(jī)器人能夠風(fēng)靡自動(dòng)化領(lǐng)域，成為自動(dòng)化生產(chǎn)中不可或缺的重要元素。

然而事實(shí)上，如今SCARA機(jī)器人不僅已經(jīng)廣泛應(yīng)用于3C電子、半導(dǎo)體、食品、醫(yī)藥等眾多行業(yè)之中，其市場(chǎng)發(fā)展也正在迎來規(guī)?；目焖俪砷L。

SCARA機(jī)器人市場(chǎng)火熱

近年來，隨著自動(dòng)化生產(chǎn)需求的加速釋放，以及人口紅利的日漸消失，工業(yè)機(jī)器人開始獲得應(yīng)用和發(fā)展，“機(jī)器換人”趨勢(shì)愈發(fā)凸顯。在此情況下，身為特殊工業(yè)機(jī)器人的SCARA機(jī)器人也趁勢(shì)崛起，開啟了自己的市場(chǎng)化發(fā)展之路。

一般的工業(yè)機(jī)器人主要應(yīng)用場(chǎng)景為汽車制造，大型笨重的汽車零部件生產(chǎn)，給6軸工業(yè)機(jī)器人提供了良好的落地環(huán)境。但我國作為“世界工廠”，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的潛在應(yīng)用市場(chǎng)除了汽車制造之外，還有電子制造、家電、五金加工、紡織、造紙等諸多行業(yè)，這些行業(yè)的部件精密而細(xì)小，對(duì)機(jī)器人的要求不僅精度要高，而且速度要快，給SCARA機(jī)器人提供了良好的應(yīng)用機(jī)會(huì)。

相比于6軸工業(yè)機(jī)器人，SCARA機(jī)器人雖然只有四軸，但同樣能滿足國內(nèi)制造業(yè)的需求，且可靠性和安全性毫不遜色，價(jià)格更占優(yōu)勢(shì)。因此，近幾年伴隨著3C電子行業(yè)的發(fā)展，SCARA機(jī)器人的市場(chǎng)規(guī)模獲得了十分迅猛的增長。

據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，2016年我國SCARA機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模接近9億元，未來三年復(fù)合增長率高達(dá)30%，預(yù)計(jì)到2018年結(jié)束，國內(nèi)市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到約15億元，相比2016年將同比增長近70%。不可置否，隨著SCARA機(jī)器人行業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用需求的持續(xù)釋放，未來其需求量還將進(jìn)一步增長，一個(gè)更為廣闊的規(guī)模市場(chǎng)即將隨之開啟。

國內(nèi)企業(yè)發(fā)展問題多發(fā)

不過，盡管我國SCARA機(jī)器人的市場(chǎng)發(fā)展態(tài)勢(shì)十分火熱，但國內(nèi)企業(yè)和國產(chǎn)品牌的發(fā)展現(xiàn)狀卻不容樂觀。我國首臺(tái)SCARA機(jī)器人的出現(xiàn)要追溯到1992年，比國外整整晚了十幾年，由于我國發(fā)展起步晚，受關(guān)鍵技術(shù)影響較多，國內(nèi)企業(yè)在技術(shù)和產(chǎn)品實(shí)力上，與國外企業(yè)相差甚大。

正是因此，目前我國市場(chǎng)上的SCARA機(jī)器人主要來自于外資企業(yè)，愛普生與雅馬哈兩家占據(jù)超過了60%的市場(chǎng)份額，國內(nèi)產(chǎn)品的國產(chǎn)化率只有14%不到，競(jìng)爭(zhēng)形勢(shì)十分嚴(yán)峻。近兩年，SCARA機(jī)器人市場(chǎng)突然的火爆，雖然讓眾為興、臺(tái)達(dá)、福士工業(yè)、李群自動(dòng)化、廣州瑞松、匯川技術(shù)、珠海智新等企業(yè)紛紛入局，數(shù)量上有了明顯提升，但整體質(zhì)量依然無法與國外企業(yè)相競(jìng)爭(zhēng)。

在國際市場(chǎng)上，我國企業(yè)更是沒有一席之地，全球市場(chǎng)基本被日本和歐洲企業(yè)所瓜分，其中日本企業(yè)更是占據(jù)著70%多的市場(chǎng)份額，其技術(shù)一直代表著世界先進(jìn)水平。在這樣的情況下，“攘外必先安內(nèi)”，我國企業(yè)需要通過核心技術(shù)的突破來打破國內(nèi)限制和壟斷，以本土優(yōu)勢(shì)和實(shí)力提升搶回本土市場(chǎng)，再經(jīng)過行業(yè)的一致合作，走向國際，實(shí)現(xiàn)民族品牌的強(qiáng)勢(shì)崛起。

兩大趨勢(shì)助推未來發(fā)展

當(dāng)前，企業(yè)實(shí)力的提升除了對(duì)關(guān)鍵技術(shù)的突破之外，還要注重對(duì)未來發(fā)展趨勢(shì)的把握，對(duì)于如今工業(yè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)趨于多樣、復(fù)雜的情況來說，未來SCARA機(jī)器人的發(fā)展方向?qū)?huì)是以下兩方面：

其一是智能化和高控化?！皺C(jī)器換人”并不是人機(jī)關(guān)系的期望結(jié)果，人機(jī)協(xié)作正在成為全新發(fā)展趨勢(shì)，在此趨勢(shì)下，機(jī)器人需要打破與人之間的藩籬，通過更加智能化的交流交互，和更加穩(wěn)定的控制，來保障作業(yè)的高效、全面與安全。

其二是小型化、輕型化和柔性化。隨著機(jī)器人智能化水平和功能實(shí)用性的不斷提升，未來SCARA機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景將會(huì)從3C電子向更多工業(yè)領(lǐng)域拓展，而要面對(duì)后日更趨復(fù)雜的作業(yè)環(huán)境，就需要對(duì)機(jī)器人的體積、種量、靈活度提出更高要求，而小型化、輕型化和柔性化就是目前大家所需要的變化。