老舊的機器

Seeger-Orbis公司位于德國Taunus的K?nigstein，專業(yè)研發(fā)和生產(chǎn)各種緊固件、支撐和調(diào)整墊圈、卡箍和卡環(huán)。不久前，Seeger-Orbis的工程師們接到一項任務(wù)：對廠里的一臺機械壓機進(jìn)行改造。

這是一臺Erfurt壓機，購于上個世紀(jì)80年代，為公司立下了汗馬功勞。辛勤工作了近40年后，這臺壓機的核心機械部件依然完好，不得不感嘆這“老物件”質(zhì)量確實是好呀!只是這臺壓機的電氣控制部分仍然停留在接觸器和繼電器電路的時代，顯然與現(xiàn)代化的生產(chǎn)環(huán)境有點格格不入了。

圖1，改造前的壓機

改造的目標(biāo)

這款老舊的Erfurt壓機主要生產(chǎn)不同型號的卡環(huán)，每分鐘最多執(zhí)行30個沖程，一個半自動的氣動進(jìn)料裝置負(fù)責(zé)將坯料送入。

“最基本的改造目標(biāo)是提高壓機的可用性和效率，使得操作更輕松，且提高員工的安全性。”Seeger-Orbis維修部負(fù)責(zé)人DirkSchmiedel說道。

一般來說，常規(guī)的機器改造只需要替換壓機的閥門和其他易磨損的機械零部件?！暗菍τ谶@臺年齡較大的壓機來說，因為其電氣控制部分，仍然是基于接觸器和繼電器搭建的電路，而且其防護罩和防護窗的安全防護設(shè)備也比較老舊，需要升級到最新的控制解決方案。”DirkSchmiedel補充說道。

改造方案

經(jīng)過謹(jǐn)慎評估和周密規(guī)劃，Pilz的技術(shù)人員建議在壓機的硬件和電氣控制上雙管齊下，是基于現(xiàn)場情況的最高性價比的改造方案。

硬件方面：

作為改造的一部分，替換了壓機的保護罩和保護窗，并且配備了Pilz的安全編碼開關(guān)PSENcode，預(yù)先安裝的操作模式選擇開關(guān)可以確保壓機的工作模式被正確地選擇。

采用性能更好、更安全的異步伺服電機代替了氣動元件完成送料，采用Pilz的伺服放大器PMCprotegoD作為伺服電機的驅(qū)動控制器，用于控制直線型活塞缸，驅(qū)動壓機，從而觸發(fā)夾具完成送料。通過兩個壓機安全閥保證活塞缸的安全性。

配備自動化系統(tǒng)PSS4000作為安全控制器，借助PAS4000的壓機功能塊，實現(xiàn)安全閥的安全操作和監(jiān)控。

軟件方面：

此改造項目還集成了Pilz操作終端PMI6primo：該操作終端具有PLC、運動控制和數(shù)控功能，遵循IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)。它將實現(xiàn)工廠的完整自動化，包括驅(qū)動控制、可視化和診斷。

它可以靈活地連接多達(dá)64個軸，形成一種電子主軸，執(zhí)行簡單的CNC任務(wù)。多方位的靈活的控制系統(tǒng)支持常用的主/從通訊接口。在未來，還將支持PROFINET通訊協(xié)議。有了PMI6primo，所有的技術(shù)過程不但能夠可以輕松操作，而且將得到專業(yè)的控制和觀察。

更值得一提的是，軟件平臺PAS4000可實現(xiàn)快速直觀的組態(tài)和編程，大大縮短工期。

改造帶來的收益

DirkSchmiedel說，“我們與Pilz已經(jīng)合作多年，這次把壓機改造的項目交給他們來做，我們非常放心，他們可以提供極具針對性的完整解決方案，包括提供壓機改造方面卓越的服務(wù)。”

Pilz主導(dǎo)的壓機現(xiàn)代化改造項目工期非常短，并未引起明顯的生產(chǎn)力降低，這主要歸功于周密的規(guī)劃和高效的工作。這次改造包括調(diào)試在內(nèi)整個周期只用了18天。現(xiàn)在，Erfurt壓機已經(jīng)以嶄新的面貌，在裝配線上繼續(xù)生產(chǎn)了。

“Pilz是自動化完整解決方案的供應(yīng)商，在規(guī)劃和執(zhí)行的每個階段，以他們的專業(yè)能力和經(jīng)驗為我們提供支持，幫助我們順利完成整個改造過程。一直以來，Pilz都是我們非常信賴的合作伙伴，他們總是能夠幫助我們解決問題，且結(jié)果往往超過預(yù)期”。Seeger-Orbis的常務(wù)董事JosefAbeling著重強調(diào)了這一點。

圖3，改造后的壓機