1整體情況

無人駕駛汽車是通過車載傳感系統(tǒng)感知道路環(huán)境，自動規(guī)劃行車路線并控制車輛到達(dá)預(yù)定目標(biāo)的智能汽車。它是利用車載傳感器來感知車輛周圍環(huán)境，并根據(jù)感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息，控制車輛的轉(zhuǎn)向和速度，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。

機(jī)構(gòu)預(yù)測，無人駕駛可減少90%的交通事故、90%的通勤時(shí)間、90%的汽車數(shù)量、90%的能源消耗，每年能幫助減少汽車二氧化碳排放量約3億噸。世界經(jīng)濟(jì)論壇估計(jì)，汽車行業(yè)的數(shù)字化變革將創(chuàng)造670億美元的價(jià)值，帶來3.1萬億美元的社會效益，其中包括無人車的改進(jìn)、乘客互聯(lián)及整個交通行業(yè)生態(tài)系統(tǒng)的完善。

2產(chǎn)業(yè)鏈圖

無人駕駛汽車不是單一行業(yè)可以推動的，集自動控制、體系結(jié)構(gòu)、人工智能、視覺計(jì)算等眾多技術(shù)于一體，是計(jì)算機(jī)科學(xué)、模式識別和智能控制技術(shù)高度發(fā)展的產(chǎn)物，而當(dāng)汽車進(jìn)入無人駕駛模式之后，將不再需要駕駛員，車內(nèi)可以有更廣闊的空間，也將有更廣泛的技術(shù)可以應(yīng)用。

3產(chǎn)業(yè)鏈公司

激光雷達(dá)：大族激光、巨星科技、思嵐科技、鐳神智能、數(shù)字綠土、

定位：GPS、伽利略、格洛納斯、北斗

超聲波雷達(dá)：日本電裝、松下電器、三菱電機(jī)、日本京瓷、同致、國?？萍?、四創(chuàng)電子、意行半導(dǎo)體、沈陽承泰

控制方案整合：德國大陸、安波福、日本電裝、奧托立夫、博世

無人車：谷歌、百度、Uber、特斯拉、日產(chǎn)汽車、奔馳、奧迪、豐田汽車、福特汽車、寶馬汽車、凱迪拉克

毫米波雷達(dá)：德國大陸、法雷奧、富士通天、電裝、天合汽車控股、安波福、奧托立夫、博世、沈陽承泰、智波科技

車用芯片：英偉達(dá)、恩智浦半導(dǎo)體、意法半導(dǎo)體、英特爾、賽靈思、全志科技

ADAS算法：英偉達(dá)、智駕科技、安波福、保千里、歐菲科技、前向啟創(chuàng)、蘇州智華、中科慧眼、東軟集團(tuán)、中天安馳、縱目科技、馭勢科技

高精地圖：谷歌、百度、高德、四維圖新、Uber、蘋果公司、特斯拉、科菱航睿

CMOS感光芯片：索尼、海力士、東芝、意法半導(dǎo)體

視屏攝像頭：奧托立夫、德國大陸、歐菲科技、東軟集團(tuán)、蘇州智華、舜宇光學(xué)科技、利達(dá)光電、水晶光電

4產(chǎn)業(yè)鏈機(jī)會

考慮到技術(shù)及交通法規(guī)的限制，汽車智能化發(fā)展趨勢將從高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）普及開始，伴隨著技術(shù)持續(xù)進(jìn)步從而最終達(dá)到無人駕駛。隨著智能汽車發(fā)展向無人駕駛階段不斷邁進(jìn)，對高精度傳感器、高精導(dǎo)航地圖以及自動控制系統(tǒng)部件的需求將進(jìn)入爆發(fā)期。相關(guān)投資標(biāo)的包括保千里、歐菲科技、四維圖新等。