工業(yè)互聯(lián)時代的來臨，推動著IT與OT技術(shù)走向深度融合，在這一領(lǐng)域，倍福是大膽的探索者和行業(yè)積極的引領(lǐng)者。近期，本刊采訪到德國倍福自動化有限公司系統(tǒng)應(yīng)用部經(jīng)理王建成先生，請他詳細(xì)介紹了目前倍福在技術(shù)與產(chǎn)品開發(fā)上的最新動向，以及在細(xì)分行業(yè)市場上取得的新成就。

德國倍福自動化有限公司系統(tǒng)應(yīng)用部經(jīng)理王建成

集成式驅(qū)動控制

隨著全球制造業(yè)步入智能化時代，作為制造業(yè)基礎(chǔ)的裝備產(chǎn)業(yè)率先邁向智能化已成為大勢所趨。其中一個顯著特征是，市場的應(yīng)用需求不再僅僅滿足于單一設(shè)備的智能化，而是對整體產(chǎn)線（車間）智能化解決方案的需求愈加迫切，要求供應(yīng)廠商能夠提供完善的“一站式”產(chǎn)品和技術(shù)服務(wù)，幫助用戶解決后顧之憂。

對此，王建成先生介紹道：“倍福始終提倡的是全系列運(yùn)動控制，因此，無論是在通用運(yùn)動控制、CNC、還是機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域，我們都有完備的技術(shù)方案。同時，結(jié)合不同應(yīng)用行業(yè)的核心Know-how技術(shù)，倍福提供的控制方案協(xié)助用戶解決實(shí)際生產(chǎn)中所遇到的難題，為用戶帶來應(yīng)用增值和差異化的服務(wù)內(nèi)容。”

特別是在集成式驅(qū)動控制技術(shù)的開發(fā)上，倍福一直走在行業(yè)發(fā)展的前列。例如倍福XTS磁懸浮輸送系統(tǒng)是將旋轉(zhuǎn)和直線驅(qū)動系統(tǒng)完美地結(jié)合在一起，高效地將直線電機(jī)的直線運(yùn)動轉(zhuǎn)換成為圓周運(yùn)動，從而能夠?qū)?fù)雜且昂貴的機(jī)械系統(tǒng)由軟件取代，且可減少30%的機(jī)器占地面積，節(jié)省大量成本，且系統(tǒng)更加靈活，流程更快，維護(hù)需求更低。

另外，倍福推出的采用緊湊設(shè)計(jì)、將伺服驅(qū)動器直接集成到伺服電機(jī)中的分布式伺服驅(qū)動系統(tǒng)AMP8000，以及借助TwinCATVision軟件將完整的圖像處理功能集成到基于PC的控制系統(tǒng)中等等，都為機(jī)械設(shè)計(jì)帶來了革新化的理念。

以AMP8000伺服驅(qū)動系統(tǒng)為例，其將功率電子元器件集成在電機(jī)軸的后面，確保了伺服電機(jī)的連接尺寸保持不變，設(shè)備制造商可以在傳統(tǒng)或分布式驅(qū)動器之間自由選擇，無需修改機(jī)器設(shè)計(jì)；并且，由于使用了EtherCATP技術(shù)，AMP8000將電機(jī)的直流動力電源輸入和運(yùn)控總線連接集成在了一個電氣端口，使得每臺伺服電機(jī)只需要使用一根線纜連接即可。這款產(chǎn)品的集成化、模塊化特征，大幅減少了設(shè)備空間，節(jié)約了布線和裝配成本，令設(shè)備制造商在機(jī)器設(shè)計(jì)上具有更高的靈活性和可擴(kuò)展性。

模塊化功能開發(fā)

和工業(yè)基礎(chǔ)較好的大多數(shù)歐洲生產(chǎn)廠商不同的是，現(xiàn)階段，大部分中國設(shè)備生產(chǎn)廠商仍處于發(fā)展的初階段，技 術(shù)開發(fā)實(shí)力普遍偏弱，因此需要供應(yīng)商更多地參與到設(shè)備的開發(fā)中來，為他們提供大量技術(shù)方面的服務(wù)內(nèi)容。為此，近年來，倍福深入到不同的垂直行業(yè)中，認(rèn)真研究用戶需求，以模塊化功能開發(fā)的理念，為倉儲物流搬運(yùn)、激光切割、包裝、風(fēng)力發(fā)電等細(xì)分行業(yè)市場提供針對性更強(qiáng)的技術(shù)解決方案。

王建成先生說：“倍福在自動化控制技術(shù)領(lǐng)域有著豐富的開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，為了更好地服務(wù)本地市場用戶，我們會根據(jù)不同行業(yè)的應(yīng)用需求進(jìn)行分析，將其中的共性特點(diǎn)提取出來（如旋切、張力控制等），開發(fā)成一個框架式程序，形成一套模板，為用戶在設(shè)計(jì)機(jī)器時提供有益的參考，幫助他們減少產(chǎn)品設(shè)計(jì)時間，提高工作效率，并且令到產(chǎn)品具有更優(yōu)秀的性能和更高的穩(wěn)定可靠性，因而受到了市場的高度好評，也讓倍福更加貼近用戶市場，成為了行業(yè)應(yīng)用的專家。”

例如，針對臥式包裝機(jī)在開發(fā)中普遍存在的多種控制環(huán)境、開發(fā)者需要花費(fèi)大量時間重寫代碼、研發(fā)占用時間過長等一系列難題，倍福通過統(tǒng)一的TwinCAT控制平臺，對標(biāo)準(zhǔn)化代碼進(jìn)行模塊化編程，尤其是借助倍福提供的專有旋切、溫度功能塊，大大減少了研發(fā)、調(diào)試的時間，降低了安裝、集成和培訓(xùn)的成本，并且工程可重復(fù)利用，提高了設(shè)備開發(fā)的智能化水平。

在機(jī)器人控制技術(shù)的開發(fā)中，倍?！癟winCAT運(yùn)動學(xué)變換”功能庫的模塊化集成架構(gòu)也頗具創(chuàng)新性，它將機(jī)器人控制模塊集成到TwinCAT中，使得PLC、運(yùn)動控制、機(jī)器人技術(shù)能夠在同一臺工業(yè)PC上執(zhí)行。同時，除了直角坐標(biāo)運(yùn)動、二維串聯(lián)運(yùn)動、二維并聯(lián)運(yùn)動和3DDelta運(yùn)動之外，系統(tǒng)還可以提供六軸運(yùn)動的各種運(yùn)動學(xué)功能參數(shù)設(shè)置、動態(tài)預(yù)控制以及跟蹤功能模塊，為設(shè)備制造廠商的開發(fā)工作提供了便利性。

除此之外，為了更好地服務(wù)本地用戶，針對中國市場的應(yīng)用特點(diǎn)，目前倍福在公司的內(nèi)部組織架構(gòu)上，根據(jù)產(chǎn)品線分為PC、軟件、IO、運(yùn)動控制四個產(chǎn)品組別，分別設(shè)有產(chǎn)品經(jīng)理（產(chǎn)品專家）一職，并定期派遣各產(chǎn)品經(jīng)理到德國總部進(jìn)行高密度、深層次的培訓(xùn)，力爭把對中國本地的技術(shù)服務(wù)能力提升至和德國總部同等程度的水平，為本地用戶提供更為迅捷、無憂的服務(wù)。

擁抱工業(yè)互聯(lián)時代

眾所周知，倍福是百兆以太網(wǎng)總線EtherCAT標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議技術(shù)的開發(fā)者和主要推動廠商，從最近一兩年的市場發(fā)展來看，EtherCAT總線技術(shù)在運(yùn)動控制領(lǐng)域得到了迅速的普及應(yīng)用。憑借其高速、高精，以及超高性能的開放性、易用性、靈活性等優(yōu)勢，EtherCAT總線技術(shù)已于2014年成為中國國家推薦性標(biāo)準(zhǔn)，并已入編工信部的《國家智能制造標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南》。

“未來時間內(nèi)，倍福仍將會進(jìn)一步加大對EtherCAT總線技術(shù)的開發(fā)，”王建成先生表示，“例如，在功能安全方面，從今年10月1號起，SafetyoverEtherCAT已被全國工業(yè)過程測量控制和自動化標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會正式批準(zhǔn)成為推薦性國家標(biāo)準(zhǔn)（GB/T36006-2018），F(xiàn)SoE安全功能為控制數(shù)據(jù)的傳輸安全性提供了必要的技術(shù)保障；同時，我們也會增加一些基于EtherCAT總線的新功能，例如以往EtherCAT總線只能傳輸信號，而在倍福開發(fā)的EtherCATP技術(shù)中，還整合了供電功能，大幅簡化了用戶的現(xiàn)場布線工作。我們對EtherCAT總線技術(shù)的發(fā)展充滿信心。”

工業(yè)互聯(lián)時代的來臨已成大勢所趨，倍福作為PC控制技術(shù)的領(lǐng)導(dǎo)者和工業(yè)4.0的踐行者，正積極擁抱TSN時間敏感網(wǎng)絡(luò)、5G無線通信等前沿技術(shù)，為下一階段智能制造的發(fā)展提供核心支撐力量。從目前的開發(fā)進(jìn)展來看，在TSN規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)未公布以前，倍福就已經(jīng)開發(fā)出了網(wǎng)關(guān)轉(zhuǎn)換產(chǎn)品EK1196，實(shí)現(xiàn)了EtherCAT和TSN的無縫對接。同時，在今年9月上海工博會上，倍福與華為WirelessX實(shí)驗(yàn)室聯(lián)合展示了面向未來的5G工廠新方案——基于5G技術(shù)的無線可編程邏輯控制器（PLC）。該產(chǎn)品在兩臺協(xié)作PLC之間采用5G無線工業(yè)網(wǎng)絡(luò)，取代了傳統(tǒng)的線纜通訊方式，相對于現(xiàn)在的有線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，在PLC中直接集成蜂窩技術(shù)能夠以更高效、實(shí)時（低至1ms）、經(jīng)濟(jì)、環(huán)保的方式實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動化控制，全力支持精益制造。

談到工業(yè)互聯(lián)技術(shù)的發(fā)展趨勢，王建成先生表示，在控制器與現(xiàn)場設(shè)備之間，EtherCAT總線技術(shù)將是主導(dǎo)者；TSN技術(shù)適合于異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)中各種不同類型大數(shù)據(jù)的傳輸和處理；今后，在控制器之間及一些異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)中，TSN和5G技術(shù)會有越來越多的實(shí)際應(yīng)用。倍福將EtherCAT總線技術(shù)定位為整個異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)中的一個組成部分（一個網(wǎng)段），并積極推動EtherCAT和TSN之間的集成，“我們致力于協(xié)助用戶把產(chǎn)品的性能發(fā)揮到極致，并努力保護(hù)用戶的投資成本，讓采用EtherCAT總線的用戶能夠最大限度地享受到先進(jìn)技術(shù)為他們的生產(chǎn)制造所帶來的益處?！彼a(bǔ)充道。