為機器人創(chuàng)建安全、高效的屏障,更好地保護工人安全

時間:2019-01-03

來源:網(wǎng)絡轉(zhuǎn)載

導語:機械加工和機器人技術的進步,提高了生產(chǎn)制造的運營效率。如果所有生產(chǎn)制造都由手工完成,產(chǎn)量和利潤就會暴跌。盡管機器的優(yōu)點不可否認,但這些自動化系統(tǒng)可能會給運營和與之交互的工人造成潛在危害。通過在關鍵接口處實施保障措施,可以而且應該能夠更好的保護工人。

機械加工和機器人技術的進步,提高了生產(chǎn)制造的運營效率。如果所有生產(chǎn)制造都由手工完成,產(chǎn)量和利潤就會暴跌。盡管機器的優(yōu)點不可否認,但這些自動化系統(tǒng)可能會給運營和與之交互的工人造成潛在危害。通過在關鍵接口處實施保障措施,可以而且應該能夠更好的保護工人。

最近由一些國家和國際理事機構,比如美國職業(yè)安全與健康標準(OSHA)、英國標準歐洲規(guī)范(BSEN)和美國機器人工業(yè)協(xié)會(RIA)進行的監(jiān)管和議定書改革,反映出有意識致力于保護運行高級加工機器的工人的努力。設施經(jīng)理將有更多的選擇來遵守標準,以改善工人的安全。適當?shù)谋U先Q于具體的應用。如果設施引入新的自動化運營,確定潛在風險是至關重要的。

自動屏障門可以保護工人,免受來自機器工作裝置、煙霧、火花和碎片的危害。

確定潛在風險

在RIA更新其機器保護規(guī)則之前,R15.06主要是為了使風險評估成為強制性的要求,一直以來,評估都是個好主意。操作點防護代表人和機器以及安全和效率的交匯點。

大多數(shù)情況下,運行人員需要通過加載、卸載材料或組件、或"運行"機器來進行交互,所以安裝外圍防護很難滿足要求。操作點細節(jié)包括流程布局或設計、系統(tǒng)限值、正確識別所有相關的危險,以及設計消除危險和降低風險的方法。

OSHA準則中的距離公式有助于確定最佳的機器保護裝置。公式為:DS=K(T)+DPF。DS代表安全距離;K代表個人接近危險的最大速度;T代表停止危險運動所需要的總時間;DPF代表保護裝置深度滲透系數(shù)。根據(jù)這個公式,保護產(chǎn)品有一個指定的位置:這主要基于多個因素,包括可能損害機器運行人員的二次危險。根據(jù)這個公式,在確定設施應實施哪一種保護裝置上,會有很大區(qū)別。

存在傳感器和自動屏障

在保護生產(chǎn)運營的設備中,最基本的是光幕和激光掃描儀等存在傳感設備。從一級汽車到小型機器商店和制造設施的運營,通常都會用到它們。紅外線光束被遮斷時,自動設備將停止運行。

這些設備可以為某些應用提供可接受的安全,但工人必須遵守OSHA標準的距離公式,以減少受到傷害的風險。這將需要更大的操作空間。由于紅外線光束不可見,某些并不打算進入危險區(qū)域的工人可能會使其意外地被遮斷,導致運行的意外延誤。

快速動作的自動屏障門或卷簾,可以使運行人員免于暴露在危險的機器運動和二次過程危險中,也可能降低暴露在風險之下的嚴重程度。

當它們與安全聯(lián)鎖設施耦合(當集成得當,最高可達PLe,滿足EN“ISO13849-1-機械安全”要求的Cat.4),自動屏障門和卷起窗簾可以提供更高級別的保護點操作防護。尤其是在這些可能造成二次危害的情況,如煙霧、閃光、飛濺、薄霧或與自動化焊接作業(yè)相關的碎片飛濺,防護的最好方法是在機器運行人員和機器移動之間設置屏障。

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