無論你對這些機器的偏見如何，今年對于機器人技術領域來說都是重大的一年。隨著價格下跌、軟件和硬件更好、工業(yè)需求飆升，機器人領域繼續(xù)喜氣洋洋地向前發(fā)展。

鑒于現(xiàn)在又是辭舊迎新的時候，我們收集了2018年機器人領域最重要的時刻，從波士頓動力公司(BostonDynamics)的SpotMini四足機器人的持續(xù)崛起，到家用機器人的迅速崛起和衰落。

波士頓動力公司的機器狗，最終亮相了

在上傳人形機器人阿特拉斯(Atlas)的后空翻視頻時，波士頓動力公司稍作消息，宣布其四足機器狗SpotMini最終將于2019年上市銷售?，F(xiàn)在的問題是:你該如何處理一個可以擊退揮舞棍棒的人類的機器人?一個想法可能是用裝上攝像頭，運行安全細節(jié)，或檢查施工現(xiàn)場。無論如何，SpotMini即將在現(xiàn)實世界中展開的職業(yè)生涯對于各種類型機器人來說都是一件大事，這些機器人一直在努力逃離工廠和實驗室，走在我們中間。

再見Baxter，機器人中的溫柔巨人

唉，隨著一個機器人職業(yè)生涯的開始，另一個就是結束。10月，RethinkRobotics宣告倒閉，這意味著其最著名的產(chǎn)品Baxter面臨退休。再怎么夸Baxter對機器人技術的影響也毫不為過，由于其低廉的價格和易用性，它已成為全世界大學的首選研究平臺。但不可避免的是，另一個更先進的平臺將取而代之。但是，讓我們向Baxter鼓掌，Baxter是推動千萬發(fā)現(xiàn)的機器人。

Darpa的機器人進入地下

Baxter擁有相對干凈、干燥、氣候可控的奢侈環(huán)境，但對于Darpa下一界機器人挑戰(zhàn)的機器卻沒這樣的待遇(正是這種挑戰(zhàn)讓我們在無意中看到了2015年滑稽的植皮雙足動物)。今年，五角大樓的研究小組詳細介紹了一項艱苦的地下工程，穿越洞穴、隧道和掩體。與之前的挑戰(zhàn)不同，團隊將能夠部署各種各樣的機器人，共同克服地球上最殘酷的環(huán)境之一。

機器人在Airbnbs度假

甚至機器人也需要偶爾改變場景。今年卡內基梅隆大學的研究人員在Airbnbs為他們的機器人預訂了房間。租用房間是為了教機器人如何在陌生的環(huán)境中操縱物體。因為在實驗室里教機器人如何抓東西是行不通的：為了讓機器在現(xiàn)實世界中運行良好，研究人員必須訓練他們如何不熟悉背景時識別物體，如有圖案的地毯。是的，如果你想知道的話，Airbnbs的所有者事先得到通知，他們的租客是機器人。但是，他們相處得很好!

科學家?guī)椭鷻C器人“進化”，聽起來有點古怪

在有關機器人教育領域的無數(shù)新聞中，研究人員繼續(xù)在稱為進化機器人的奇怪領域取得進展。我們的想法是測試隨機生成的機器人部件(如腿)的“適應性”。四肢在碎石等模擬材料中移動最有效，與其他表現(xiàn)優(yōu)異的動物一起“繁殖”。最后，它的工作方式很像自然選擇，進化出的機器常?？雌饋砗芷婀?。這是一種潛在的強大方式來開發(fā)具有人類設計者做夢都想不到的特征的新型機器人。

機器人技術面臨嚴重的安全問題

今年研究人員控制了一只名為Herb2的弓箭機器人。如果他們沒有在全國范圍內利用機器人操作系統(tǒng)，以及其不存在的安全性，這就算不上新聞。ROS就是這樣設計-用戶應該建立自己的安全措施。但是現(xiàn)在ROS已經(jīng)在實驗室中普遍存在，人們越來越擔心機器人領域正面臨著安全危機。

家庭機器人，你在哪里?

2018年應該是社交家用機器人的一年，這是一種友好的機器，可以為我們播報天氣、預約時間。有可以跳舞的固定式機器人Jibo，還有Kuri，有點像在家里游蕩的R2D2。但是，一旦它們出現(xiàn)了，家用機器人就消失了。那么，科幻小說長期向我們承諾的有用機器人在哪里?問題的部分原因在于它們目前做得不是很好，而另一部分則是你期望得太高。但所有這些都可能很快改變。

聰明的機器人逃離地球

盡管如此，今年機器人世界并不是那么悲慘和沮喪。感恩節(jié)過后幾天，美國宇航局最新的火星著陸器，名為洞察號，降落在紅色星球上。機器人的使命?探測火星的深度，了解它的構成。那么，你如何確保你價值10億美元的宇宙飛船在不污染太陽系的情況下到達那里呢?首先，你要讓機器人在星球上的瘋狂清潔。

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