Aerotech：用于聲音線(xiàn)圈和單相電機(jī)的192kHz伺服速率閉環(huán)伺服控制器

時(shí)間：2019-01-14

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導(dǎo)語(yǔ)：2018年，Aerotech公司的XL4s線(xiàn)性放大器設(shè)計(jì)用于音圈和單相電機(jī)的閉環(huán)伺服控制，消除了PWM放大器常見(jiàn)的非線(xiàn)性問(wèn)題

?用于聲音線(xiàn)圈和單相電機(jī)的閉環(huán)伺服控制

?192kHz伺服回路更新率

?可定制的電流回路配置可滿(mǎn)足您的應(yīng)用需求

?光纖接口

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2018年，Aerotech公司的XL4s線(xiàn)性放大器設(shè)計(jì)用于音圈和單相電機(jī)的閉環(huán)伺服控制，消除了PWM放大器常見(jiàn)的非線(xiàn)性問(wèn)題。XL4s提供確定性行為、自動(dòng)識(shí)別和簡(jiǎn)單的軟件設(shè)置，并且具有控制數(shù)字PID的多核、雙精度、浮點(diǎn)DSP的特點(diǎn)。所有參數(shù)都是軟件可設(shè)置的，包括控制回路增益和系統(tǒng)安全功能。使用XL4s，您可以實(shí)現(xiàn)行業(yè)領(lǐng)先的沉降時(shí)間、長(zhǎng)時(shí)間熱穩(wěn)定性和亞微米級(jí)的跟蹤精度，具有全狀態(tài)前饋、192kHz伺服速率和前瞻性速度控制等先進(jìn)特性。

由于其領(lǐng)先的192kHz的伺服速率，XL4S超越了其他單相電機(jī)控制器。這直接關(guān)系到在高速下更好地跟蹤誤差和零件質(zhì)量，相關(guān)應(yīng)用包括快速工具伺服、高動(dòng)態(tài)光學(xué)聚焦軸和高速拾取和放置機(jī)器等。XL4s具有編碼器內(nèi)插特性、專(zhuān)用的模擬和數(shù)字I/O、光纖接口以及用于電機(jī)和控制電源電壓的獨(dú)立電源連接。

不像其他快速安裝伺服控制器，XL4s封裝允許它作為面板安裝在機(jī)器外殼上，帶來(lái)較小的機(jī)器占地面積和要求較少的整體地面空間。

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