日本發(fā)那科公司（FANUC）于1956年從富士通數(shù)控部門獨(dú)立出來之后，起初它專注于機(jī)床加工的控制系統(tǒng)的研發(fā)和生產(chǎn)，并很快稱為行業(yè)最知名企業(yè)之一。由于員工均著黃色服裝，被業(yè)界譽(yù)為“黃色小巨人”。 20世紀(jì)70年代美國通用公司在汽車生產(chǎn)線中開始導(dǎo)入機(jī)器人，發(fā)那科利用在機(jī)床加工控制中20多年的經(jīng)驗(yàn)幫助通用開發(fā)出六手機(jī)器人。自此，發(fā)那科機(jī)器人開始崛起，產(chǎn)品逐漸風(fēng)靡世界。為進(jìn)一步開拓中國業(yè)務(wù)，1997年，發(fā)那科中國分公司——上海發(fā)那科機(jī)器人有限公司成立，主要負(fù)責(zé)公司產(chǎn)品在中國的銷售和服務(wù)。 　　陳彥認(rèn)為：“雖然進(jìn)入中國市場有些晚，但憑借發(fā)那科先進(jìn)的技術(shù)，它在中國市場不斷攻城略地，取得了年銷量1000多臺的佳績。即使在全球性金融危機(jī)的2008年，我們在中國的業(yè)績也取得了30%以上的增長?！彼€補(bǔ)充說：“當(dāng)然，中國的工業(yè)機(jī)器人市場廣闊，存在著很大的增長空間?！? 　　記者：做為全球著名的機(jī)器人制造商，貴公司能為客戶提供哪些物料搬運(yùn)產(chǎn)品和服務(wù)?有哪些典型客戶?產(chǎn)品主要應(yīng)用于哪些生產(chǎn)環(huán)節(jié)? 　　陳彥：在國內(nèi)機(jī)器人企業(yè)很多。跟其他企業(yè)不同，發(fā)那科是專業(yè)的工業(yè)機(jī)器人廠家，能提供用于裝配、搬運(yùn)、焊接、鑄造、噴涂、碼垛等不同生產(chǎn)環(huán)節(jié)的機(jī)器人系統(tǒng)。另外還能提供機(jī)床加工、加工中心、線切割和注塑機(jī)產(chǎn)品，為中國的自動(dòng)化生產(chǎn)及柔性生產(chǎn)技術(shù)提供卓越的技術(shù)支持。 　　按搬運(yùn)重量分類，發(fā)那科能提供品類繁多的機(jī)器人，如能搬運(yùn)30公斤、300公斤的機(jī)器人，甚至能提供搬運(yùn)1.2噸的機(jī)器人;從碼垛方面分類，能提供4種型號的機(jī)器人：160、300、450、700公斤級別的高速碼垛機(jī)器人。 　　目前，發(fā)那科機(jī)器人在全球的保有量高達(dá)20萬臺，被廣泛應(yīng)用于各種行業(yè)，并以其可靠的品質(zhì)、穩(wěn)定的性能以及卓越的功能，受到了客戶好評，形成了與國內(nèi)外各行業(yè)客戶的良好合作關(guān)系。以發(fā)那科僅在中國汽車行業(yè)的客戶就有上海通用、上海大眾、一汽大眾、廣州本田、廣州豐田、上汽通用五菱、東風(fēng)日產(chǎn)等。 　　在生產(chǎn)線中，我們的機(jī)器人產(chǎn)品能實(shí)現(xiàn)兩大功能和任務(wù)：（1）作為運(yùn)動(dòng)碼垛和拆跺的單元，實(shí)現(xiàn)物流的出入庫操作;（2） 在物流輸送環(huán)節(jié)當(dāng)中，作為搬運(yùn)執(zhí)行單元，實(shí)現(xiàn)揀料、裝箱等物流功能。 　　記者：自成立至今，發(fā)那科在技術(shù)研發(fā)領(lǐng)域取得了光耀世界的成就。能否談?wù)劙l(fā)那科擁有哪些核心技術(shù)和優(yōu)勢? 　　陳彥：工業(yè)機(jī)器人本身是個(gè)標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，具有向多方位自由轉(zhuǎn)向的能力，用來幫助企業(yè)實(shí)現(xiàn)長時(shí)間的自動(dòng)化搬運(yùn)。 　　傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人只能簡單地把物料從一個(gè)位置搬運(yùn)到另一個(gè)位置。由于沒有大腦功能，沒有眼睛視覺功能，不會(huì)根據(jù)物料的存在狀態(tài)進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)，只能體現(xiàn)搬運(yùn)的同步性。 　　發(fā)那科產(chǎn)品則不同。我們在2000年就開發(fā)出具有視覺系統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人。視覺系統(tǒng)相當(dāng)于人的眼睛，能看到物料被放置的地方，它會(huì)根據(jù)看到的物料自動(dòng)調(diào)節(jié)自身運(yùn)行軌跡的程序。由于發(fā)那科的視覺技術(shù)跟機(jī)器人是個(gè)完整的統(tǒng)一體，利用里機(jī)器人本身的CPU就能實(shí)現(xiàn)“看清”物料的能力，不需要其他電腦控制?，F(xiàn)在其他工業(yè)機(jī)器人企業(yè)也開始應(yīng)用這類技術(shù)。 　　從實(shí)踐上看，設(shè)備單元越少，出現(xiàn)問題的機(jī)率越少。如果機(jī)器人出現(xiàn)問題，其他機(jī)器人供應(yīng)商可能求助于第三方幫助，而發(fā)那科自己就可以解決機(jī)器人出現(xiàn)的故障， 　　發(fā)那科機(jī)器人在點(diǎn)焊領(lǐng)域的應(yīng)用成效非常突出。開發(fā)的伺服控制軟件可以控制機(jī)器人在啟動(dòng)時(shí)和停止時(shí)的抖動(dòng)。通過這項(xiàng)先進(jìn)技術(shù)的使用，使原來笨重粗大的機(jī)器人手臂變得更加苗條，減小了干涉范圍和機(jī)器人手臂的自重，同時(shí)也使機(jī)器人的加減速度更大，作業(yè)時(shí)間更短。 　　記者：請舉例說明，機(jī)器人產(chǎn)品在生產(chǎn)線上的應(yīng)用以及好處。 　　陳彥：前些天，新浪網(wǎng)直播《一滴牛奶的形成》，報(bào)道蒙牛牛奶的安全生產(chǎn)過程：從原奶進(jìn)來、消毒，到生產(chǎn)、灌裝，再到裝箱、放到立體庫、出貨。其中就提到一個(gè)關(guān)鍵設(shè)備——發(fā)那科機(jī)器人。發(fā)那科機(jī)器人在整個(gè)生產(chǎn)線中配合工藝的應(yīng)用，負(fù)責(zé)牛奶入庫前的碼放工作。在報(bào)道過程中，發(fā)那科機(jī)器人被作為一個(gè)亮點(diǎn)提出，也從側(cè)面襯托出它在物流中的地位之高。 　　下面以發(fā)那科工廠為例來說明機(jī)器人在當(dāng)今的應(yīng)用。我們的工廠有個(gè)自動(dòng)化工作單元（發(fā)那科機(jī)器人工作程序）。傳統(tǒng)的機(jī)床上下料，裝卡工件全靠人工。加工不同的產(chǎn)品需要不同的卡具，需要人工、很大的物料車、旁邊擺放卡具、工件，比較零散。在我們這里，代加工的產(chǎn)品在一個(gè)庫房中，換卡具也在一個(gè)庫房中，產(chǎn)品從投料開始，到最后的產(chǎn)品組裝出來，使用搬運(yùn)機(jī)器人自動(dòng)化作業(yè)。該類機(jī)器人使用了多種傳感器技術(shù)，有視覺、有力覺，涵蓋了所有的加工單元。通過這些程序，實(shí)現(xiàn)了工廠的無人化、自動(dòng)化管理，現(xiàn)在發(fā)那科可以做到在一個(gè)月的自動(dòng)化生產(chǎn)中無需人工干預(yù)。這個(gè)設(shè)備工序被發(fā)那科內(nèi)部譽(yù)稱為“第三代無人化的加工單元”。 發(fā)那科用自身的實(shí)際經(jīng)驗(yàn)證明了發(fā)那科自動(dòng)化系統(tǒng)的節(jié)能性與精確性。 　　記者：三十多年來，發(fā)那科在機(jī)器人領(lǐng)域取得了哪些舉世矚目的成績? 　　陳彥：一方面，我們的機(jī)器人在全球保有量20萬臺，居同行業(yè)第一位。發(fā)那科機(jī)器人在美國同類產(chǎn)品市場上的占有率達(dá)到50%;在日本占有率超過50%。 　　另一方面，我們能提供世界上最強(qiáng)大的機(jī)器人，它最大的搬運(yùn)重量可達(dá)1.2噸，其他同類企業(yè)還做不到這一點(diǎn)。 　　第三，我們是第一個(gè)將視覺系統(tǒng)技術(shù)應(yīng)用在工業(yè)機(jī)器人中的企業(yè)，為客戶提供了更優(yōu)秀的物料搬運(yùn)解決方案。開發(fā)的iRvision視覺系統(tǒng)已經(jīng)普遍應(yīng)用于公司開發(fā)的大部分機(jī)器人產(chǎn)品，更有效的應(yīng)用于柔性自動(dòng)化。如M-710ic/50機(jī)器人可搬運(yùn)重量為50公斤的物料，大幅提高了機(jī)械手腕的負(fù)載量，適合在狹小空間里操控以往不能應(yīng)對的大型面板的工件;通過安裝機(jī)身蓋罩，可以放心的使用于加工零件的裝載、卸載、去除毛邊、壓鑄件取出等各類用途;通過組合視覺傳感器和力傳感器，可以使用最新的智能化功能 　　記者：在進(jìn)入中國后的短短11年中，發(fā)那科產(chǎn)品在國內(nèi)快速發(fā)展，品牌知名度不斷上升。您認(rèn)為，貴公司能夠取得如此佳績的原因是什么? 　　陳彥：最重要的一點(diǎn)我們擁有卓越的技術(shù)實(shí)力。發(fā)那科非常重視研發(fā)。發(fā)那科全球所有員工不過2000人，但研發(fā)人員就1000，約占員工總數(shù)的一半。強(qiáng)大的研發(fā)實(shí)力造就了發(fā)那科非凡的技術(shù)實(shí)力：我們在機(jī)器人的核心技術(shù)伺服馬達(dá)方面技術(shù)先進(jìn);擁有先進(jìn)的機(jī)器人傳感技術(shù)。機(jī)器人產(chǎn)品視覺系統(tǒng)不僅能感知二維的形象，還能感知三維形象。正是靠這些先進(jìn)技術(shù)，沖破過各種危機(jī)，帶領(lǐng)發(fā)那科從一個(gè)勝利走向另一個(gè)勝利。 　　另一方面，我們有優(yōu)秀的售后服務(wù)管理體系，有大型的備件倉庫。發(fā)那科在上海也建有備件倉庫，可以根據(jù)客戶需求進(jìn)行及時(shí)響應(yīng)。通過使用獨(dú)立開發(fā)的維護(hù)軟件，可以對產(chǎn)品做遠(yuǎn)程診斷，快速查出故障，及時(shí)解決遇到的問題。發(fā)那科為售后服務(wù)工程師提供包括海外培訓(xùn)和安全培訓(xùn)等各類培訓(xùn)。 　　記者：在金融危機(jī)的背景下，貴公司如何看待目前中國國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人需求市場? 　　陳彥：從我們了解的情況看，近幾年來，中國企業(yè)正在進(jìn)入升級換代的新時(shí)期，國內(nèi)對機(jī)器人的年需求量保持了兩位數(shù)增長，即使在中國遭遇國際金融危機(jī)壓力的2008年，市場需求也沒有受到大的影響。專家預(yù)計(jì)，在國內(nèi)不斷出臺政策拉動(dòng)內(nèi)需的形式下，明年下半年中國經(jīng)濟(jì)可能重拾快速發(fā)展的道路。加上中國勞動(dòng)力成本的不但上漲的影響，機(jī)器人的應(yīng)用會(huì)越來越廣泛，未來幾年仍會(huì)保持較快增長。 　　對于國內(nèi)的機(jī)械加工，目前很多都是使用專機(jī)或人工進(jìn)行機(jī)床上下料的方式，這在產(chǎn)品比較單一、產(chǎn)能不高的情況下非常適合，但是隨著成本壓力、技術(shù)換代、產(chǎn)能增加等多種要求的顯露，使用專機(jī)或人工進(jìn)行機(jī)床上下料就暴露出了很多不足和弱點(diǎn)，一方面專機(jī)占地面積大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜、維修不便，不利于自動(dòng)化流水線的生產(chǎn);另一方面，它的柔性不夠，難以適應(yīng)日益加快的變化，不利于產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整;其次，使用人工會(huì)加大人力力成本、增加勞動(dòng)強(qiáng)度，效率低下，甚至造成產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性下降，不能滿足大批量生產(chǎn)的需求。使用機(jī)器人自動(dòng)搬運(yùn)系統(tǒng)就可以解決以上問題，該系統(tǒng)具有效率高、質(zhì)量穩(wěn)定、柔性高、可靠性強(qiáng)，結(jié)構(gòu)簡單、易于維護(hù)的特點(diǎn)，可以滿足不同產(chǎn)品的生產(chǎn)。對用戶來說，可以很快進(jìn)行產(chǎn)品結(jié)構(gòu)調(diào)整和擴(kuò)大產(chǎn)能，并且可以大大降低產(chǎn)業(yè)工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。在這種趨勢下，對機(jī)器人自動(dòng)搬運(yùn)系統(tǒng)的需求會(huì)大量增加。 　　發(fā)那科機(jī)器人每年在中國銷售1000臺以上，銷售增幅超過30%。從上海發(fā)那科在中國的成長史，就可以預(yù)見未來的中國市場：對機(jī)器人有著很大的需求。 　　另外除了工業(yè)機(jī)器人在汽車、電子行業(yè)等應(yīng)用較多外，在其他行業(yè)的應(yīng)用也逐漸增多。各個(gè)行業(yè)都對機(jī)器人有或多或少的需求，即使一個(gè)行業(yè)銷售狀況不佳，其他行業(yè)還能補(bǔ)上。從這個(gè)角度看，國內(nèi)機(jī)器人市場空間巨大。