說到機器人，大家會想到什么樣的形態(tài)?
目前，機器人基本結(jié)構(gòu)主要有兩個類型：
一類是操作型機器人，也稱為工業(yè)機器人;
另一類是移動機器人。
一、操作類機器人
操作類機器人，實際上是工業(yè)機器人。工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。
工業(yè)機器人按臂部的運動形式分為四種：
1、直角坐標(biāo)型的臂部可沿三個直角坐標(biāo)移動;
2、圓柱坐標(biāo)型的臂部可作升降、回轉(zhuǎn)和伸縮動作;
3、球坐標(biāo)型的臂部能回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮;
4、關(guān)節(jié)型的臂部有多個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)。
工業(yè)機器人按執(zhí)行機構(gòu)運動的控制機能又可分點位型和連續(xù)軌跡型。
1、點位型只控制執(zhí)行機構(gòu)由一點到另一點的準(zhǔn)確定位，適用于機床上下料、點焊和一般搬運、裝卸等作業(yè);
2、連續(xù)軌跡型可控制執(zhí)行機構(gòu)按給定軌跡運動，適用于連續(xù)焊接和涂裝等作業(yè)。
二、移動機器人
移動機器人是一種在復(fù)雜環(huán)境下工作的，具有自行組織、自主運行、自主規(guī)劃的智能機器人，融合了計算機技術(shù)、信息技術(shù)、通信技術(shù)、微電子技術(shù)和機器人技術(shù)等。
移動機器人從工作環(huán)境來分，可分為室內(nèi)移動機器人和室外移動機器人;
按移動方式來分：輪式移動機器人、步行移動機器人、蛇形機器人、履帶式移動機器人、爬行機器人等;
按控制體系結(jié)構(gòu)來分：功能式(水平式)結(jié)構(gòu)機器人、行為式(垂直式)結(jié)構(gòu)機器人和混合式機器人;
按功能和用途來分：醫(yī)療機器人、軍用機器人、助殘機器人、清潔機器人等。按作業(yè)空間來分：陸地移動機器人、水下機器人、無人飛機和空間機器人。
移動機器人除用于宇宙探測、海洋開發(fā)和原子能等領(lǐng)域外，還在工廠自動化、建筑、采礦、排險、軍事、服務(wù)、農(nóng)業(yè)等方面也有廣泛的應(yīng)用前景。
總共分為4大應(yīng)用范圍：工業(yè)機器人、探索機器人、服務(wù)機器人、軍事機器人。
未完待續(xù)，
更多關(guān)于機器人知識，
敬請關(guān)注下期【仙知小課堂】機器人的基本結(jié)構(gòu)類型(二)操作機器人與移動機器人的混合
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