隨著科學技術的不斷發(fā)展，人類運用機械學、計算機、生物學、電力學等技術研究出了機器人?，F在的大部分機器人，雖然具備一定程度的人工智能，卻仍然不能擺脫固定行為模式，以及無法自主學習來達到與時俱進的目的。而未來研究的機器人將以更高程度的人工智能為核心，是具有感知、思維和行動的智能機器人，它可以獲取、處理和識別多種信息，自主完成較復雜的操作任務。

隨著機器人技術的發(fā)展，機器人智能程度不斷提高，機器人在應用的方面越來越重要而且廣泛。

1、仿人機器人

模仿人的形態(tài)和行為而設計制造的機器人。仿人型機器人集機、電、材料、計算機、傳感器、控制技術等多門學科于一體，是一個國家高科技實力和發(fā)展水平的重要標志。仿人機器人具有人類的外觀，可以適應人類的生活和工作環(huán)境，代替人類完成各種作業(yè)，并可以在很多方面擴展人類的能力，在服務，醫(yī)療，教育，娛樂等多個領域得到廣泛應用。仿人機器人要能夠理解，適應環(huán)境，精確靈活地進行作業(yè)，高性能傳感器的開發(fā)必不可少。

傳感器是機器人獲得智能的重要手段，如何組合傳感器攝取的信息，并有效地加以運用，是基于傳感器控制的基礎，也是實現機器人自治的先決條件。仿人機器人研究在很多方面已經取得了突破，如關鍵機械單元，基本行走能力，整體運動，動態(tài)視覺等，但是離我們理想中的要求還相去甚遠，還需要在仿人機器人的思維和學習能力，與環(huán)境的交互，軀體結構和四肢運動，體系結構等方面進行更進一步的研究。

2、水下機器人和空間機器人

無人遙控潛水器，也稱水下機器人。一種工作于水下的極限作業(yè)機器人，能潛入水中代替人完成某些操作，又稱潛水器。水下環(huán)境惡劣危險，人的潛水深度有限，所以水下機器人已成為開發(fā)海洋的重要工具。無人遙控潛水器主要有，有纜遙控潛水器和無纜遙控潛水器兩種，其中有纜避控潛水器又分為水中自航式、拖航式和能在海底結構物上爬行式三種。

空間機器人是用于空間探測活動的特種機器人，它是一種低價位的輕型遙控機器人，可在行星的大氣環(huán)境中導航及飛行。空間機器人是在空間環(huán)境中活動的，空間環(huán)境和地面環(huán)境差別很大，空間機器人工作在微重力，高真空，超低溫，強輻射，照明差的環(huán)境中，因此，空間機器人與地面機器人的要求也必然不相同，有它自身的特點。

3、服務機器人

服務機器人是機器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴格的定義。不同國家對服務機器人的認識不同。服務機器人的應用范圍很廣，主要從事維護保養(yǎng)、修理、運輸、清洗、保安、救援、監(jiān)護等工作。國際機器人聯(lián)合會經過幾年的搜集整理，給了服務機器人一個初步的定義：服務機器人是一種半自主或全自主工作的機器人，它能完成有意于人類健康的服務工作，但不包括從事生產的設備。這里，我們把其它一些貼近人們生活的機器人也列入其中。主要類型：護士助手、腦外科機器人、口腔修復機器人、進入血管的機器人、智能輪椅、爬纜索機器人、高樓擦窗和壁面清洗機器人等等。

4、微型機器人

這種微型機器人只有蒼蠅般大小，可以像昆蟲那樣成群活動，并在監(jiān)管、微型制造以及醫(yī)藥等方面進行數據收集。這些機器人盡管只有不到4平方毫米大，卻裝有移動、通訊、收集數據所需的所有設備，它們甚至能通過太陽能電池板來產生自身活動所需的能量。

發(fā)展歷史

古代機器人在距今3000多年前，古人就提出了機器人的設想，而隨著科技的發(fā)展，及幾十年里機器人開發(fā)技術才逐漸發(fā)展。

第一代（程序控制）機器人；第二代（自適應）機器人；第三代（智能）機器人。

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