有時(shí)，工業(yè)設(shè)備(包括機(jī)器人)周圍的安全似乎非常復(fù)雜。機(jī)器人行業(yè)的技術(shù)專家，已經(jīng)制定了國(guó)家和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，可以幫助消除機(jī)器人和安全方面的許多困難。隨著技術(shù)的不斷提高，標(biāo)準(zhǔn)文件也必須不斷改進(jìn)。

為了降低機(jī)器人集成、實(shí)施、應(yīng)用和維護(hù)過(guò)程中所存在的風(fēng)險(xiǎn)，全球技術(shù)專家正在編制一些新標(biāo)準(zhǔn)，或更新舊的標(biāo)準(zhǔn)文件。本文將介紹截至目前，機(jī)器人制造商、集成商和最終用戶在機(jī)器人安全標(biāo)準(zhǔn)方面所做的一些工作。

美國(guó)機(jī)器人工業(yè)協(xié)會(huì)(RIA)在ISO框架內(nèi)工作，以支持制定關(guān)于機(jī)器人的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。負(fù)責(zé)全球機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)制定的小組是ISO技術(shù)委員會(huì)(TC)299-機(jī)器人小組，它頒布了一項(xiàng)關(guān)于工業(yè)機(jī)器人和機(jī)器人系統(tǒng)安全要求的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)以及補(bǔ)充文件,可以為協(xié)同機(jī)器人安全以及手動(dòng)裝卸站的安全設(shè)計(jì)等課題提供指導(dǎo)。

安全標(biāo)準(zhǔn)：ISO10218-1,2:2011，該文件分為兩部分，描述了機(jī)器人制造商和系統(tǒng)集成商必須滿足的安全要求。制造商必須滿足的機(jī)器人要求是10218第1部分的主題。第2部分向系統(tǒng)集成商提出了開(kāi)發(fā)整體機(jī)器人系統(tǒng)的要求，這將有助于為在該區(qū)域工作的工人保持一個(gè)安全的工作環(huán)境。

機(jī)器人制造商和集成商獲取、理解和使用這一標(biāo)準(zhǔn)將有助于其提升安全運(yùn)營(yíng)的效率。鼓勵(lì)機(jī)器人行業(yè)的供應(yīng)商和機(jī)器人系統(tǒng)的最終用戶了解這些文檔，以幫助他們?cè)谂c機(jī)器人制造商和集成商做生意時(shí)具有最高的效率。

目前，ISO10218標(biāo)準(zhǔn)正在進(jìn)行定期更新，并計(jì)劃在2021年進(jìn)行下一次更新。

新ISO技術(shù)報(bào)告：ISO/TR20218-2，手動(dòng)裝卸站的安全設(shè)計(jì)。該文件要與10218標(biāo)準(zhǔn)一起使用。

ISO/TR20218-2:2017旨在解決當(dāng)工業(yè)機(jī)器人的安全要求與人體工程學(xué)的安全要求發(fā)生沖突時(shí)可能出現(xiàn)的困難。傳統(tǒng)（安全防護(hù)）工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的一個(gè)安全要求是為機(jī)器人裝置安裝高度為1.4米的圍欄。

但是，當(dāng)員工必須與機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行交互時(shí)，無(wú)論是裝載還是卸載，會(huì)發(fā)生什么情況呢？從人體工程學(xué)的角度來(lái)看，將入料或出料提升到高度1.4米，是不合理的。如何解決和最小化這些獨(dú)立但相關(guān)的兩種風(fēng)險(xiǎn)源(機(jī)器人系統(tǒng)與人體工程學(xué)風(fēng)險(xiǎn))？ISO/TR的這一標(biāo)準(zhǔn)就是為了幫助回答這個(gè)問(wèn)題而制定的。該文檔對(duì)機(jī)器人系統(tǒng)的集成商和用戶最有用。ISO/TR20218-2技術(shù)報(bào)告已于2017年12月頒布。

ISO/DTR20218-1，終端效應(yīng)器的安全設(shè)計(jì)。該文件要與10218標(biāo)準(zhǔn)一起使用。

ISO/DTR20218-1仍在發(fā)布過(guò)程中,這就是其指定代碼中"D"的含義：草稿。這一文件旨在描述關(guān)于終端效應(yīng)器(機(jī)械臂終端工具或EOAT)的安全最佳實(shí)踐。

工業(yè)機(jī)器人本身不能做任何工作；它必須集成到一個(gè)整體機(jī)器人系統(tǒng)，包括最終效應(yīng)器，由它操縱工件和執(zhí)行工作。

一些終端效應(yīng)器適合于協(xié)同工作(靠近人類)，有些不適合，它們所帶來(lái)的風(fēng)險(xiǎn)太高。ISO/DTR20218-1研究了各種最終效應(yīng)器類型，列舉了最終效應(yīng)器潛在危害的例子，并給出了減少與最終效應(yīng)器相關(guān)風(fēng)險(xiǎn)的指導(dǎo)。

該文件對(duì)機(jī)器人系統(tǒng)的集成商以及終端效應(yīng)器和工具更換器的供應(yīng)商都有用。工業(yè)機(jī)器人終端用戶也可能發(fā)現(xiàn)有價(jià)值的信息，以幫助保持終端效應(yīng)器周圍工人的安全。

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