多樣化接口助力電機(jī)驅(qū)動標(biāo)準(zhǔn)化

每個(gè)應(yīng)用都要求編碼器擁有獨(dú)特的性能，以此滿足大量不同的要求。例如，高精度和高可靠性等。機(jī)器設(shè)備制造商對任何旋轉(zhuǎn)編碼器、角度編碼器或直線光柵尺的另一項(xiàng)重要要求是編碼器的機(jī)械和電子互連性能?；ミB性使設(shè)備制造商可以標(biāo)準(zhǔn)化電機(jī)驅(qū)動解決方案的設(shè)計(jì)，減少電機(jī)型號的數(shù)量，且不影響潛在應(yīng)用的廣泛適用性。

多樣化的接口：全面的互連

海德漢提供品種十分豐富的編碼器產(chǎn)品，滿足應(yīng)用對高精度和超高精度的要求。無論將海德漢產(chǎn)品用在任何行業(yè)，其簡易的互連能力普遍適用于每一種應(yīng)用。互連性包括機(jī)械互連和電子互連，也包括各部件之間以及在復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中的互連。不同接口組合中的豐富接口使機(jī)器設(shè)備制造商可以更好地為其驅(qū)動解決方案選擇恰當(dāng)?shù)木幋a器。

電子互連：用數(shù)據(jù)提高設(shè)備可用性

對于電子互連，在選擇編碼器時(shí)，與機(jī)器設(shè)備控制系統(tǒng)能暢通地通信是選擇的關(guān)鍵。其中不僅涉及可靠性和位置數(shù)據(jù)的正確傳輸，更為重要的是還必須考慮附加信息的傳輸，例如調(diào)試、監(jiān)測和診斷信息。要避免機(jī)器的停機(jī)事故和減少維護(hù)次數(shù)，附加信息能提高設(shè)備可用性，簡化計(jì)劃工作。為此，海德漢位置編碼器提供大量接口：

●海德漢EnDat

●西門子DRIVE-CLiQ*

●發(fā)那科串行接口

●三菱高速接口

●松下串行接口

●安川串行接口

●SSI

●Profinet*

●1 VPP

●TTL

●HTL

●等更多接口

*) DRIVE-CLiQ 是西門子股份公司的注冊商標(biāo)。

PROFINET是PROFIBUS和PROFINET International（PI）的注冊商標(biāo)。

純串行接口：簡化電纜連接和提高信息傳輸量

未來的趨勢是純串行接口和絕對位置值傳輸。由于該技術(shù)無需模擬信號，將大幅度簡化位置編碼器與后續(xù)電子電路間的電纜連接。為此，在編碼器內(nèi)將位置值數(shù)字化，然后再發(fā)給后續(xù)電子電路。與使用正弦信號相比，數(shù)字化能最大限度地降低對位置信息質(zhì)量和數(shù)據(jù)傳輸?shù)挠绊?，其可獲得的位置分辨率高于采用TTL或HTL輸出信號的增量式接口可獲得的位置分辨率。

編碼器信息和附加信息：簡化調(diào)試和功能監(jiān)測

數(shù)字量位置接口也能傳輸“電子ID標(biāo)簽”，例如電子ID標(biāo)簽中含編碼器和驅(qū)動的調(diào)試信息。根據(jù)接口，數(shù)字接口還能傳輸附加信息，例如電機(jī)繞組溫度或診斷數(shù)據(jù)。例如，在定期維護(hù)中或出現(xiàn)故障時(shí)，EnDat 2.2接口可以快速且可靠地提供有關(guān)位置編碼器在工作期間的功能狀況信息。用這些信息便于決定維護(hù)方式。

安裝兼容性：靈活地選擇精度

許多海德漢編碼器都擁有機(jī)械和電氣兼容性，機(jī)器設(shè)備制造商總能在海德漢產(chǎn)品線中選出理想的解決方案，滿足其特定的控制要求。還能最大限度地減少電機(jī)型號數(shù)量，且絲毫不影響潛在的應(yīng)用范圍。海德漢解決方案包括不同軸徑和不同安裝法蘭版的旋轉(zhuǎn)和角度編碼器，尺帶解決方案適用于超大半徑或超長距離的測量以及帶機(jī)械安全連接功能的編碼器應(yīng)用。

不同測量原理的許多編碼器也提供安裝兼容性。例如，大多數(shù)海德漢增量式和絕對式測量編碼器的安裝方式相互兼容。這些絕對式旋轉(zhuǎn)編碼器又進(jìn)一步細(xì)分為單圈版和多圈版，齒輪式或電池后備式的圈數(shù)計(jì)數(shù)方式。

一個(gè)電機(jī)，兩種系統(tǒng)精度可能

ECI/EQI 1100和ECI/EQI 1300感應(yīng)式旋轉(zhuǎn)編碼器的安裝尺寸兼容ECN/EQN 1100和ECN/EQN 1300光學(xué)掃描和內(nèi)置軸承的旋轉(zhuǎn)編碼器。也就是說，如果從感應(yīng)式旋轉(zhuǎn)編碼器改用機(jī)械尺寸兼容的光學(xué)旋轉(zhuǎn)編碼器，特定電機(jī)的系統(tǒng)精度將從±65"提高到±20"。

適用于特定應(yīng)用的光柵基體

海德漢LIDA系列直線光柵尺提供多種光柵基體（鋼、玻璃和玻璃陶瓷）以及相應(yīng)的多種測量精度。根據(jù)光柵版本，這些光柵尺的位置測量精度等級在±15 μm（鋼）到±1 μm（玻璃陶瓷）之間。多種個(gè)性化的安裝方式使這些光柵尺廣泛適用于眾多應(yīng)用。

功能安全特性有效避免故障

在機(jī)床制造業(yè)，功能安全特性正在發(fā)揮著越來越重要的作用。對于編碼器，功能安全特性意味著始終能正確地和準(zhǔn)確地確定位置數(shù)據(jù)并將位置值傳給機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)。功能安全特性的其它重要功能包括編碼器的診斷和機(jī)械故障防護(hù)。海德漢編碼器友好解決方案適用于大量高安全性應(yīng)用。

安全性等級

◆與安全數(shù)控系統(tǒng)一起，海德漢編碼器滿足SIL 2級（標(biāo)準(zhǔn)為EN 61508）或性能等級 “d”（標(biāo)準(zhǔn)為EN ISO 13849）高安全性應(yīng)用的全部要求。

◆如果在后續(xù)電子電路中采取恰當(dāng)措施，部分編碼器還能滿足SIL 3級（標(biāo)準(zhǔn)為EN 61508）或性能等級“e”（標(biāo)準(zhǔn)為EN ISO 13849）應(yīng)用的要求。

機(jī)械故障防護(hù)：附加的控制能力

編碼器安全連接驅(qū)動的案例，如帶功能安全特性版的ECN/EQN 400系列編碼器。這些編碼器為空心軸連接，帶機(jī)械防松保護(hù)功能，盲孔空心軸直徑為10 mm或12 mm。因此，可以避免摩擦打滑等原因造成的無法被數(shù)控系統(tǒng)檢測到的故障。

安全性、系統(tǒng)監(jiān)測和功能冗余：三要素

由于采用串行接口，海德漢編碼器還為調(diào)試、監(jiān)測和診斷提供全面的信息。用這些信息可以分析復(fù)雜設(shè)備，也是工業(yè) 4.0的重要方面。海德漢的有效數(shù)據(jù)功能用于評估編碼器的功能冗余，因此能大大簡化診斷操作。以前需要較高的編碼器信號處理技術(shù)，現(xiàn)已成為過去。除EnDat接口，其它接口也提供該能力。

編碼器診斷：海德漢特有

海德漢是唯一一家為全部絕對式和增量式接口編碼器提供診斷工具的編碼器制造商：在調(diào)整和測試套件中提供PWM 21和ATS軟件。該套件工具可在機(jī)器工作期間測試編碼器的狀況（當(dāng)軸在工作的同時(shí)進(jìn)行在線診斷）或在安裝中進(jìn)行在線診斷和在維修期間進(jìn)行（離線）診斷。

輕松評估預(yù)留功能

為評估閉環(huán)工作期間預(yù)留的功能，海德漢編碼器生成有效數(shù)據(jù)。易于理解的有效數(shù)據(jù)提供有關(guān)以下方面的詳細(xì)信息：

●內(nèi)部掃描信號

●位置值構(gòu)成

●編碼器本身

基于這些數(shù)據(jù)，數(shù)控系統(tǒng)或變頻器可以提供預(yù)留功能的狀況。這些數(shù)字的范圍和定義在全部海德漢編碼器中都相同，所以可以全部通用。在閉環(huán)控制環(huán)的數(shù)據(jù)傳輸中，由于只處理和顯示數(shù)字值，因此對后續(xù)電子電路資源的使用相對較少。

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