鑄造行業(yè)在整個制造行業(yè)有著舉足輕重的位置，很多機械產(chǎn)品的零配件都需要通過鑄造來完成。面對上游企業(yè)對于鑄件精益求精的要求，以及人力成本上升和環(huán)保等級不斷提高等困境，傳統(tǒng)鑄造行業(yè)迎來了更高的挑戰(zhàn)。要實現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展，求變是必由之路。隨著“中國制造2025”強國戰(zhàn)略的實施，工業(yè)機器人的出現(xiàn)和逐步成熟，為鑄造行業(yè)發(fā)展提供新的模式。

工業(yè)機器人出現(xiàn)以來，一直在不斷發(fā)展，日趨成熟，逐步將計算機、機械、電子等先進技術(shù)融合?，F(xiàn)今，工業(yè)機器人已經(jīng)可以在制造行業(yè)大部分領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)自動化生產(chǎn)，大大推進了制造行業(yè)的自動化進程。

在制造行業(yè)的轉(zhuǎn)型升級中，“綠色制造”、“增效降耗”逐漸被重視。鑄造行業(yè)也不例外，以往鑄造行業(yè)用的都是傳統(tǒng)的鋼鐵材料，隨著行業(yè)轉(zhuǎn)型升級，已逐步替換成了鋁合金、鎂合金等輕合金材料。鋁合金擁有更加出色的性能，在鑄造過程中被廣泛使用。以往傳統(tǒng)的鑄造環(huán)境中，污染比較嚴重、噪音大、粉塵多、廢氣任意排放等問題層出不窮。隨著工業(yè)機器人的使用，生產(chǎn)過程已經(jīng)逐步實現(xiàn)了噴涂、給湯、取件等自動化作業(yè)，大大提升了壓鑄的生產(chǎn)效率，鑄造精度也大幅提高，環(huán)境問題也得以解決。

以前傳統(tǒng)的鑄造作業(yè)模式主要是手工下芯-鑄機合模-手工勺取鋁液澆注-鑄機翻轉(zhuǎn)產(chǎn)品凝固-手工開模頂出-手工取件-手工打碼-自然冷卻-手工清理-轉(zhuǎn)運檢測，作業(yè)過程大都是人工為主，對技工的要求相對較高，一旦出現(xiàn)差錯，對鑄件的精度影響就比較大，這也是為什么傳統(tǒng)鑄造方式殘次率高的原因。

面對這一問題，哈工智能旗下哈工共哲機器人再制造（安陽）有限公司開啟鑄造行業(yè)發(fā)展應(yīng)用新模式，采取單軌機器人、雙軌機器人重力澆注自動化生產(chǎn)線、機器人重力澆注自動化生產(chǎn)線、高架天軌機器人鑄造自動化生產(chǎn)線。其中高架天軌機器人鑄造生產(chǎn)線適合大批量產(chǎn)品，以整個鑄造過程進行組線集成自動化生產(chǎn)。而單軌機器人、雙軌機器人重力澆注自動化生產(chǎn)線主要是針對不同類別及節(jié)拍要求的產(chǎn)品，可以靈活地對生產(chǎn)線進行布局和調(diào)整。

同時為了實現(xiàn)真正的智能鑄造生產(chǎn)，成套裝備還配套制造管理系統(tǒng)（MES），通過工業(yè)自動化、物聯(lián)網(wǎng)、互聯(lián)網(wǎng)等信息技術(shù)，實現(xiàn)鑄造生產(chǎn)線上人、機、料、法、環(huán)、測等全方位集成。

智能鑄造即是工業(yè)技術(shù)和信息技術(shù)高度融合的標志性產(chǎn)物，為了倡導(dǎo)信息化與工業(yè)化的融合，加速推進信息化技術(shù)與傳統(tǒng)鑄造行業(yè)的深度融合，只有加強工業(yè)機器人在鑄造業(yè)中的深層次應(yīng)用，才能提升鑄造企業(yè)的競爭力，順利實現(xiàn)鑄造企業(yè)的轉(zhuǎn)型升級。

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