進入二十一世紀以來，人力成本的增加，加上國產(chǎn)相對低成本機器人的興起，使“機器人換人”成為許多制造型企業(yè)的最理想選擇。尤其國內(nèi)機器人的使用量逐年增加，目前已經(jīng)接近于世界平均水平，可以說，國內(nèi)智能裝備的市場容納潛力仍然巨大。

隨著機械手臂的成熟，目前機器人換人最大的瓶頸已經(jīng)變成如何能替換人類靈巧的雙手。和人類的雙手相比，目前常見的真空吸盤、氣動爪手、平行夾爪等簡單的工具很難解決多目標(biāo)連續(xù)操作問題以及多工序的連續(xù)執(zhí)行問題，傳統(tǒng)末端執(zhí)行器缺少靈活性和智能化。所以高自由度的末端執(zhí)行器必將在“去人化”的過程中大發(fā)異彩。

在“無手可用”的大行業(yè)背景下，鈞舵機器人作為哈工大機器人研究所走出來的唯一的一家專注于工業(yè)級前端執(zhí)行器產(chǎn)品研發(fā)的創(chuàng)業(yè)公司應(yīng)運而生。公司創(chuàng)始人介黨陽博士介紹說：機器人技術(shù)在經(jīng)歷了語音智能、視覺智能、肢體智能之后，機器人的終極目標(biāo)應(yīng)該是類人智能，而通往類人智能的關(guān)鍵一環(huán)，便是末端機械裝備的智能化，鈞舵就是要在一領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)突破。

鈞舵創(chuàng)始人介黨陽博士

介博士畢業(yè)于哈工大-德宇航聯(lián)合實驗室，師從蔡鶴皋院士和長江學(xué)者、千人計劃劉宏教授。他在攻讀博士期間，便對靈巧手及機器人末端抓取技術(shù)產(chǎn)生了濃厚的興趣，在校期間聯(lián)合開發(fā)出了國內(nèi)首例空間站用大型機械臂末端執(zhí)行器樣機。之后他依托10年對末端執(zhí)行器軟硬件設(shè)計的核心技術(shù)積累，自主開發(fā)出鈞巧系列工業(yè)靈巧手產(chǎn)品。該系列產(chǎn)品采用了模塊化設(shè)計，三個手指可方便地實現(xiàn)在線構(gòu)型重構(gòu)和調(diào)整，并采用鈞舵專利技術(shù)-微型離合機構(gòu)，用機構(gòu)自身的適應(yīng)性來適應(yīng)工件的外型變化，構(gòu)型轉(zhuǎn)換和抓取均可在1秒以內(nèi)完成切換，大大降低了靈巧手的成本和控制難度。目前鈞巧系列產(chǎn)品能夠操作一根筷子粗細的物品，也可以抓取直徑180mm以上的球體，特別是對于三角塊這樣的傳統(tǒng)機械手根本無法抓取的工件，鈞巧靈巧手都可以輕松完成。

在鈞舵產(chǎn)品的場景應(yīng)用上，鈞舵機器人的聯(lián)合創(chuàng)始人張偉說：鈞舵產(chǎn)品目前主要服務(wù)于整車制造業(yè)、核工業(yè)和物流市場。在國內(nèi)某知名汽車廠生產(chǎn)車間里，生產(chǎn)工人需要連續(xù)上料多個不規(guī)則形狀的工件，并需要將料框取走。在這一典型的連續(xù)多對象操作場景中，傳統(tǒng)的兩指平行抓取夾爪根本解決不了此類復(fù)雜的抓取任務(wù)。鈞舵公司為了解決客戶面臨的實際問題，投入了大量資源進行技術(shù)攻關(guān)，僅此單一場景就產(chǎn)生了2項發(fā)明專利，前后設(shè)計了不小于6種專用工裝來開展各項嚴酷的試驗驗證，目標(biāo)就是想通過汽車廠人員優(yōu)化項目打造出一款像ABB、庫卡一樣的工業(yè)機器人產(chǎn)品，將這個產(chǎn)品作為鈞舵的亮麗的名片。

?鈞舵機器人末端產(chǎn)品的誕生，將極大地擴展機器人的應(yīng)用領(lǐng)域和范圍，讓更多期望柔性化、智能升級的企業(yè)，可以快捷、低成本的實現(xiàn)產(chǎn)線智能升級。據(jù)悉，鈞舵機器人已經(jīng)完成了千萬元級天使輪融資。2019年，鈞舵機器人將陸續(xù)推出5kg級負載的JQ3-5三指工業(yè)靈巧手、2kg級JQ3-2三指靈巧手、平行兩指JQ-Gripper夾爪、腕部視覺JZ-Camera1.0等一系列產(chǎn)品，并有望與與美國機器觸覺巨頭Syntouch開展戰(zhàn)略合作。

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