2月24日從自然資源部獲悉，在中國(guó)大洋52航次第二航段科考中，科考隊(duì)采取了“潛龍三號(hào)”無(wú)纜水下機(jī)器人與船載設(shè)備協(xié)同作業(yè)新模式，大大提高了調(diào)查作業(yè)效率。

據(jù)航次首席科學(xué)家李傳順介紹，本航段主要在大西洋中脊開(kāi)展熱液硫化物活動(dòng)特征及熱液區(qū)生態(tài)環(huán)境綜合調(diào)查，使用的調(diào)查設(shè)備包括“潛龍三號(hào)”、深海攝像、深海電法、電視抓斗等。本航段科考隊(duì)首先利用“潛龍三號(hào)”進(jìn)行近底巡航，潛水器作業(yè)期間，利用母船光纜絞車(chē)同步下放深海攝像及深海電法進(jìn)行測(cè)線調(diào)查。通過(guò)這種作業(yè)模式，可在調(diào)查區(qū)一次性獲取包括近海底水體化學(xué)異常、海底巖石電磁異常以及高精度地形地貌等綜合調(diào)查資料，為尋找新的熱液活動(dòng)區(qū)提供了聲學(xué)、光學(xué)、電磁、水體化學(xué)等綜合信息，大大提高了作業(yè)效率。

“這種作業(yè)模式成功的前提是，‘潛龍三號(hào)’在水下巡航和作業(yè)期間有穩(wěn)定、可靠的出色表現(xiàn)?！薄皾擙埲?hào)”副總設(shè)計(jì)師許以軍認(rèn)為，“潛龍三號(hào)”在本航段協(xié)同探測(cè)作業(yè)的測(cè)試與應(yīng)用，進(jìn)一步驗(yàn)證了“潛龍三號(hào)”、深海攝像、深海電法協(xié)同作業(yè)模式的可行性，實(shí)現(xiàn)了“潛龍三號(hào)”與船載裝備“點(diǎn)、線、面”協(xié)同作業(yè)新模式。

“潛龍三號(hào)”是我國(guó)自主研制的潛龍系列潛水器成員，以深海復(fù)雜地形條件下資源環(huán)境勘查為主要應(yīng)用方向，為我國(guó)目前最先進(jìn)的無(wú)人無(wú)纜潛水器。

“潛龍三號(hào)”，長(zhǎng)3.5米，高1.5米，重1.5噸?！八淖?、眼睛、鰭、肚子、尾巴等，都有特殊功能。”中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所研究員、“潛龍三號(hào)”總設(shè)計(jì)師劉健介紹，它的嘴巴上裝有前視聲吶，可將潛水器前進(jìn)方向采集的聲學(xué)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為圖像，用以識(shí)別障礙物和周邊環(huán)境。眼睛是水平槽道推進(jìn)器，輔助潛水器快速轉(zhuǎn)彎響應(yīng)。4個(gè)“鰭”是4個(gè)全回轉(zhuǎn)式舵，靠其操控實(shí)現(xiàn)潛水器的靈活前進(jìn)后退、上浮下沉、左右轉(zhuǎn)彎。肚子側(cè)下安裝著測(cè)深側(cè)掃聲吶，實(shí)現(xiàn)探測(cè)海底精細(xì)地形地貌功能。

“潛龍三號(hào)”是以完成大洋礦區(qū)的多金屬硫化物資源調(diào)查任務(wù)為主要目標(biāo)，具備微地貌測(cè)深側(cè)掃聲納成圖、溫鹽深剖面探測(cè)、甲烷探測(cè)、濁度探測(cè)、氧化還原電位探測(cè)、深海照相以及磁力探測(cè)等熱液異常探測(cè)功能的4500米級(jí)自主潛水器?！啊疂擙埣易濉磥?lái)還會(huì)繼續(xù)壯大，年底‘潛龍三號(hào)’還將參加海底資源探索任務(wù)?！眲⒔〗榻B。

現(xiàn)場(chǎng)，另外一款是我國(guó)自主研制的首套6000米級(jí)遙控潛水器裝備（ROV）。2017年9月，深?？瓶夹蚏OV系統(tǒng)圓滿完成首次深海試驗(yàn)，最大下潛深度5611米，創(chuàng)我國(guó)ROV下潛最深紀(jì)錄。深?？瓶夹蚏OV系統(tǒng)的成功研制，填補(bǔ)了我國(guó)6000米級(jí)深海ROV空白，使我國(guó)跨入美國(guó)、日本、法國(guó)等世界上少數(shù)擁有6000米級(jí)ROV的國(guó)家行列。

“潛龍三號(hào)”研發(fā)歷程與海上實(shí)驗(yàn)結(jié)果

中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所副所長(zhǎng)李碩表示，在2018年5月3日的“大洋一號(hào)”船綜合海試總結(jié)會(huì)上，與會(huì)專(zhuān)家對(duì)“潛龍三號(hào)”的海試驗(yàn)收及試驗(yàn)性應(yīng)用取得的成績(jī)給予較高評(píng)價(jià)，給予祝賀的同時(shí)希望參加“潛龍三號(hào)”試驗(yàn)隊(duì)員們?cè)俳釉賲?，?zhēng)取在后續(xù)應(yīng)用中再次取得好成績(jī)，為國(guó)家的海洋探測(cè)、海洋開(kāi)發(fā)提供強(qiáng)力科技支撐。

海試歸來(lái)的中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化所“潛龍三號(hào)”副總設(shè)計(jì)師、本項(xiàng)目執(zhí)行負(fù)責(zé)人許以軍告訴科技日?qǐng)?bào)記者：“潛龍三號(hào)”通過(guò)2個(gè)潛次的海上試驗(yàn)，完成了試驗(yàn)大綱規(guī)定的全部試驗(yàn)內(nèi)容，完成了海試任務(wù)，實(shí)現(xiàn)了海試目標(biāo)。經(jīng)海試現(xiàn)場(chǎng)專(zhuān)家組評(píng)議與打分，總得分99.4分，以高分通過(guò)了海上試驗(yàn)現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)收。驗(yàn)收后，“潛龍三號(hào)”又進(jìn)行2個(gè)潛次試驗(yàn)性應(yīng)用，在南海天然氣水合物試驗(yàn)區(qū)、南海北部試采區(qū)和參照區(qū)完成了3個(gè)區(qū)塊的試驗(yàn)性應(yīng)用任務(wù)，獲得了大量微地形地貌數(shù)據(jù)、海底照片、水體參數(shù)數(shù)據(jù)及磁力探測(cè)數(shù)據(jù)等，全部探測(cè)數(shù)據(jù)均完整有效。

據(jù)許以軍介紹，“潛龍三號(hào)”在整個(gè)航段中展現(xiàn)了出色的穩(wěn)定性和可靠性，在各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)測(cè)試驗(yàn)證中又有新突破：最大續(xù)航力創(chuàng)深海AUV單潛次航程新紀(jì)錄，總航程156.82公里，航行時(shí)間42.8小時(shí)，滿足續(xù)航力30小時(shí)技術(shù)指標(biāo)要求，大大提高了單潛次試驗(yàn)探測(cè)面積；最大速度達(dá)到3節(jié)，滿足最大速度2.5節(jié)技術(shù)指標(biāo)要求，進(jìn)一步提高了潛水器抗流能力；潛水器試驗(yàn)全程工作穩(wěn)定、可靠，4個(gè)潛次試驗(yàn)成功率達(dá)100%，提高了試驗(yàn)探測(cè)效率。

“潛龍三號(hào)”在試驗(yàn)性應(yīng)用階段對(duì)作業(yè)模式又有了新突破，創(chuàng)建了單潛次從多金屬結(jié)核試采區(qū)長(zhǎng)途跋涉幾十公里到環(huán)境參照區(qū)的跨區(qū)域作業(yè)模式，節(jié)省了船時(shí)，提高了探測(cè)效率；由于“潛龍三號(hào)”良好的穩(wěn)定性，在水下工作期間創(chuàng)造了“大洋一號(hào)”母船船載地質(zhì)取樣裝備同時(shí)作業(yè)的新模式，有效節(jié)省了船時(shí)，提高了作業(yè)效率。

中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化所共有10人參與了“潛龍三號(hào)”整個(gè)B航段綜合海試，期間10位試驗(yàn)隊(duì)員表現(xiàn)突出，發(fā)揚(yáng)了不怕苦不怕累的拼搏精神，團(tuán)結(jié)協(xié)作，同心同力，為海試的順利完成作出重要貢獻(xiàn)。海上4個(gè)潛次的試驗(yàn)，半數(shù)于半夜或凌晨完成回收任務(wù)，團(tuán)隊(duì)沒(méi)有怨言，克服暈船的困擾，始終保持飽滿的精神狀態(tài)?！皾擙埲?hào)”團(tuán)隊(duì)的精神風(fēng)貌受到了“大洋一號(hào)”船上其他科考隊(duì)員及船員們的一致好評(píng)。

“潛龍三號(hào)”由中國(guó)大洋礦產(chǎn)資源研究開(kāi)發(fā)協(xié)會(huì)辦公室立項(xiàng)，中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所作為技術(shù)總體單位，聯(lián)合國(guó)家海洋局第二海洋研究所等共同研制。

聲明：本文為轉(zhuǎn)載類(lèi)文章，如涉及版權(quán)問(wèn)題，請(qǐng)及時(shí)聯(lián)系我們刪除（QQ:2737591964），不便之處，敬請(qǐng)諒解！