豎焊、直接成型、無需在線定位系統(tǒng)……2月25日，藍箭航天發(fā)布工業(yè)激光焊接機器人焊接火箭發(fā)動機噴管的視頻，其自主研發(fā)的“天鵲”（TQ-12）80噸液氧甲烷發(fā)動機噴管，由機器人進行激光焊接一次成功，目前已經(jīng)順利下線。

“以前熟練的焊接技術(shù)人員兩個人同時焊接需要一個月時間，現(xiàn)在用機器人焊接兩天時間就能完成?！彼{箭航天創(chuàng)始人、CEO張昌武介紹，80噸液氧甲烷發(fā)動機的噴管直徑約為1米以上，機器人全自動激光焊接，可大幅度降低噴管制造成本，縮短制造周期，提高產(chǎn)品質(zhì)量，便于實現(xiàn)產(chǎn)品的批量化制造。

噴管像“蜂巢”，能抗“水深火熱”

火箭發(fā)射和飛行時，經(jīng)過噴管的燃氣溫度在1000—3000攝氏度之間?！半m然溫度沒有太陽高，但是每平方米感受到的熱量與太陽表面非常接近。”業(yè)內(nèi)專家表示，人類目前掌握的耐高溫金屬材料，均無法承受。

為此，液體火箭發(fā)動機上使用推進劑對噴管進行冷卻。通過將噴管的結(jié)構(gòu)做成夾層，讓推進劑在進入燃燒室之前，先在夾層里“轉(zhuǎn)一圈”，帶走熱量，保證噴管不被燒毀。

夾層式噴管的橫斷面更像一個蜂巢板，中間流淌的是“冰”，表面則要耐受太陽般的熱度?！八罨馃帷钡哪Ｊ綄A層間的“牢固度”提出了巨大的挑戰(zhàn)。

工程上保證“牢固度”的方法是依靠焊接，讓構(gòu)成夾層的內(nèi)外“兩體”合為“一體”，但是噴管的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、外形龐大、且焊接變形控制要求高，一點點裂縫或者氣泡就可以造成火箭在飛行過程中噴管損毀，因此對焊接質(zhì)量提出了非常高的要求。

機器人“出手”，提質(zhì)增效

除了溫度的驟變，噴管還要經(jīng)受各種力的“蹂躪”——軸向的推力、內(nèi)部的液壓、強烈的震動……因此要有足夠的結(jié)構(gòu)強度、剛度，但航天部件又要盡可能輕，以提高發(fā)動機推重比。因此噴管在輕和薄的同時，又要剛和韌。

焊接壁管往往小于1毫米，且要克服焊接造成的變形，對于人工來說要求相當(dāng)苛刻。很多航天“焊將”為了練得合格的技術(shù)，甚至手綁沙袋長時間訓(xùn)練。

“為了實現(xiàn)液體火箭發(fā)動機的智能化制造，藍箭航天‘天鵲’80噸液氧甲烷發(fā)動機噴管選擇了機器人激光焊接。一年多時間里，我們的工程師不斷試驗，實現(xiàn)了自主創(chuàng)新，同時建成了噴管機器人激光自動化焊接設(shè)備?！睆埐浣榻B，機器人“焊將”無需使用內(nèi)壁肋條X光在線定位系統(tǒng)，大幅度降低了設(shè)備的復(fù)雜性和成本，而且形變可控、可以直接成型。

由于其柔性化程度高，可達面積大，機器人“焊將”還可兼顧發(fā)動機其他零組件焊接。張昌武說，隨著后續(xù)工藝的進一步成熟，焊接時間有望壓縮至10小時以內(nèi)，制造周期和成本僅為螺旋管束噴管的1/10左右。整套工藝、工裝方案已于2018年全面申報發(fā)明專利。

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