2019年，外媒《TheRobotReport》提出了機(jī)器人行業(yè)急需解決的問題，那就是云機(jī)器人開發(fā)平臺，可以允許代碼共享、建立統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)、大規(guī)模模擬同時還可以對接機(jī)器人設(shè)備。而這樣的兼容層將會大大推動機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展。

需要確立業(yè)界標(biāo)準(zhǔn)

智能機(jī)器人還沒有到來的主要問題是軟件和硬件方面都缺乏標(biāo)準(zhǔn)。

機(jī)器人技術(shù)剛剛興起，大部分零件都必須定制，每個機(jī)器人專家必須從頭開始創(chuàng)建自己的例程來訪問機(jī)器人設(shè)備，每個人都在創(chuàng)建不同的本地化和繪圖軟件，每個人都在創(chuàng)建自己的對象識別系統(tǒng)，每個人都在創(chuàng)造一個不同的例程。

然而，構(gòu)建這些系統(tǒng)中的單個系統(tǒng)本身就是一項艱巨的任務(wù)。因此，一個致力于構(gòu)建可以導(dǎo)航、識別物體，可以抓住物體的完整機(jī)器人系統(tǒng)的團(tuán)隊，必須創(chuàng)建所有這些部件。

硬件和軟件都缺乏全球機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)，更不用說運(yùn)用人工智能或機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)。

回顧過往，我們還沒有確立一個定義明確的平臺，將不同制造商的組件連接到一個機(jī)器人中。

而遵循軟件標(biāo)準(zhǔn)模型可以克服上面提到的機(jī)器人開發(fā)問題。就像不同的打印機(jī)可以使用Windows系統(tǒng)一樣，因為操作系統(tǒng)本身就是兼容層，不同的機(jī)器人部件可以在同一系統(tǒng)下工作。而這樣的軟件已經(jīng)存在，這也是過去10年中為大眾開發(fā)機(jī)器人技術(shù)的最大進(jìn)步之一，機(jī)器人操作系統(tǒng)(ROS)。

ROS可以讓世界各地的人們分享代碼，而機(jī)器人專家不再需要像21世紀(jì)初那樣重復(fù)構(gòu)建。通過訪問硬件的通用接口，ROS允許相同的程序在不同的機(jī)器人運(yùn)行。

需要建立統(tǒng)一平臺

即使創(chuàng)建基于ROS的程序，但這并不意味著機(jī)器人可以隨意運(yùn)作。在許多情況下，下載基于ROS的代碼只是第一步，讓代碼適應(yīng)特定計算機(jī)。

而使用其他人制作的ROS代碼要比從頭開始快得多，但對于快速機(jī)器人開發(fā)來說仍然不夠。因為ROS平臺還是會出現(xiàn)一些問題，比如代碼無法跟設(shè)備更新同步的問題。

因此我們需要一個機(jī)器人開發(fā)系統(tǒng)，可以創(chuàng)建、測試和共享機(jī)器人軟件。這個系統(tǒng)只需單擊即可復(fù)制機(jī)器人代碼，人們可以更快速地驗證其他開發(fā)人員的結(jié)果并從已經(jīng)運(yùn)行的基礎(chǔ)上開始構(gòu)建。

該系統(tǒng)允許開發(fā)人員通過簡單的過程共享已經(jīng)跟其他人一起運(yùn)行的代碼。然后，接收人可以立即重現(xiàn)完全相同的結(jié)果，無論使用的機(jī)器是在Linux、Windows還是MacOS上運(yùn)行。

有了這個解決方案，沒有人會浪費(fèi)時間在初始的代碼上，因為它可以共享。相反，機(jī)器人開發(fā)人員可以從當(dāng)前的結(jié)果繼續(xù)并向前推進(jìn)。

而這樣的系統(tǒng)，云技術(shù)可以幫助我們實現(xiàn)，現(xiàn)在是時候轉(zhuǎn)向云機(jī)器人技術(shù)。

云機(jī)器人開發(fā)平臺

一個云機(jī)器人開發(fā)平臺需要滿足以下條件：

*必須基于云：這個是強(qiáng)制性要求，因為只有這樣才能保證執(zhí)行條件對所有情況都相同。執(zhí)行代碼的條件是云計算機(jī)，而不是本地計算機(jī)。云計算機(jī)是確保所有軟件實例具有相同條件的基礎(chǔ)。

*概念證明必須適用于機(jī)器人模擬：此要求允許在模擬中查看建議的解決方案如何實際工作。即使模擬跟真實機(jī)器人不同，它們也提供了設(shè)備是否功能良好的試驗。

此外，模擬提供了，一種以大規(guī)模方式比較運(yùn)行結(jié)果的好方法，這將使我們能夠?qū)鉀Q方案進(jìn)行基準(zhǔn)測試。

*必須允許使用標(biāo)準(zhǔn)程序轉(zhuǎn)移到真正的機(jī)器人：最后，程序必須能夠在真正的機(jī)器人上工作。在將控制器發(fā)送到機(jī)器人的過程中，可能會發(fā)生許多改變代碼執(zhí)行條件的步驟。

為了確保任何開發(fā)人員在真實機(jī)器人中獲得相同的結(jié)果，必須標(biāo)準(zhǔn)化傳輸過程。

一個基于云的機(jī)器人平臺，可以加快機(jī)器人往更智能的方向發(fā)展。

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