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一般的電機(jī)在驅(qū)動(dòng)負(fù)載時(shí)，需要經(jīng)過(guò)傳動(dòng)裝置（如傳動(dòng)皮帶等）來(lái)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，實(shí)際上還有一種電機(jī)可以省去傳動(dòng)裝置，直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載，這種電機(jī)就是采用了“直接驅(qū)動(dòng)技術(shù)”的直驅(qū)電機(jī)。

直接驅(qū)動(dòng)技術(shù)，簡(jiǎn)單地講，就是將移動(dòng)負(fù)載和電機(jī)動(dòng)子直接耦合在一起的技術(shù)。

普通電機(jī)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是電機(jī)動(dòng)子通過(guò)電機(jī)軸再通過(guò)一系列的機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)如聯(lián)軸器、絲桿、同步帶、齒條、減速機(jī)等等連接負(fù)載，在這個(gè)過(guò)程中，從機(jī)械角度上就已經(jīng)增加了存在間隙、彈性變形、摩擦阻尼等等因素的可能性，從而造成設(shè)備剛性、響應(yīng)特性的降低與損失。

但是，使用直接驅(qū)動(dòng)技術(shù)驅(qū)動(dòng)負(fù)載的電機(jī)就可以避免和減少這些損失。

直驅(qū)電機(jī)的優(yōu)勢(shì)

直驅(qū)電機(jī)，直接驅(qū)動(dòng)式電機(jī)的簡(jiǎn)稱(chēng)。主要指電機(jī)在驅(qū)動(dòng)負(fù)載時(shí)，不需經(jīng)過(guò)傳動(dòng)裝置（如傳動(dòng)皮帶等）。直驅(qū)電機(jī)適合用于各類(lèi)洗衣機(jī)，主要利益點(diǎn)包括靜音、節(jié)能、平穩(wěn)、動(dòng)力強(qiáng)勁。

（1）直接驅(qū)動(dòng)。電機(jī)與被驅(qū)動(dòng)工件之間，直接采用剛性連接，無(wú)需絲桿、齒輪、減速機(jī)等中間環(huán)節(jié)，最大程度上避免了傳動(dòng)絲桿傳動(dòng)系統(tǒng)存在的反向間隙、慣性、摩擦力以及剛性不足的問(wèn)題。

（2）高速度。直線(xiàn)電機(jī)的正常高峰速度可達(dá)5-10m/s；傳統(tǒng)滾珠絲桿，速度一般限制于1m/s，產(chǎn)生的磨損量也較高。

（3）高加速度。由于動(dòng)子和定子之間無(wú)接觸摩擦，直線(xiàn)電機(jī)能達(dá)到較高的加速度；較大的直線(xiàn)電機(jī)有能力做到加速度3-5g，更小的直線(xiàn)電機(jī)可以做到30-50g以上（焊線(xiàn)機(jī)）；通常DDR多應(yīng)用于高加速度，DDL應(yīng)用于高速度和高加速度。

（4）高精度。由于采用直接驅(qū)動(dòng)技術(shù)，大大減小了中間機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)帶來(lái)的誤差。采用高精度的光柵檢測(cè)進(jìn)行位置定位，提高系統(tǒng)精度，可使得重復(fù)定位精度達(dá)到1um以?xún)?nèi)，滿(mǎn)足超精密場(chǎng)合的應(yīng)用。

（5）運(yùn)動(dòng)速度范圍寬。直線(xiàn)電機(jī)運(yùn)行的速度最低可實(shí)現(xiàn)1um/s，最高可實(shí)現(xiàn)10m/s，滿(mǎn)足各種場(chǎng)合需求。

（6）噪音小，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維護(hù)成本低，可運(yùn)行于無(wú)塵環(huán)境等等。

直驅(qū)電機(jī)的分類(lèi)

直驅(qū)電機(jī)主要分為直線(xiàn)電機(jī)（線(xiàn)性馬達(dá)）、力矩電機(jī)（DD馬達(dá)）、音圈電機(jī)三類(lèi)。

1.直線(xiàn)電機(jī)

直線(xiàn)電機(jī)是一種將電能直接轉(zhuǎn)換成直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)機(jī)械能，而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)裝置。它可以看成是一臺(tái)旋轉(zhuǎn)電機(jī)按徑向剖開(kāi)，并展成平面而成。最常用的直線(xiàn)電機(jī)類(lèi)型是平板式、U型槽式和管式。線(xiàn)圈的典型組成是三相，由霍爾元件實(shí)現(xiàn)無(wú)刷換相。

直線(xiàn)電機(jī)原理上可視為將傳統(tǒng)伺服電機(jī)沿徑向剖開(kāi)，并將電機(jī)的圓周展開(kāi)成直線(xiàn)。當(dāng)線(xiàn)圈（動(dòng)子）通入電流后，在定子之間的氣隙產(chǎn)生磁場(chǎng)，在磁場(chǎng)與定子永磁體的作用下切割磁力線(xiàn)產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力，從而實(shí)現(xiàn)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。

圖1直線(xiàn)電機(jī)原理圖

（1）直線(xiàn)電機(jī)的分類(lèi)

A.無(wú)鐵芯直線(xiàn)電機(jī)（U型電機(jī)）

動(dòng)子只有線(xiàn)圈，沒(méi)有磁鐵，動(dòng)定子之間無(wú)吸力；無(wú)齒槽效應(yīng)，容易實(shí)現(xiàn)更平穩(wěn)的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)更高精度。

圖2無(wú)鐵芯直線(xiàn)電機(jī)

B.有鐵芯直線(xiàn)電機(jī)（平板電機(jī)）

動(dòng)子只有線(xiàn)圈內(nèi)部繞有磁鐵，動(dòng)定子之間有較強(qiáng)的吸力，可以產(chǎn)生較大的推力。

圖3有鐵芯直線(xiàn)電機(jī)

C.直線(xiàn)電機(jī)模組

圖4直線(xiàn)電機(jī)模組

力矩電機(jī)（DD馬達(dá)）

力矩電機(jī)是一種具有軟機(jī)械特性和寬調(diào)速范圍的特種電機(jī)。這種電機(jī)的軸不是以恒功率輸出動(dòng)力而是以恒力矩輸出動(dòng)力。力矩電機(jī)包括：直流力矩電機(jī)、交流力矩電機(jī)、和無(wú)刷直流力矩電機(jī)。

DD馬達(dá)屬于一個(gè)成品，包含了電機(jī)的動(dòng)子、定子、軸承、讀數(shù)頭等等，通俗地說(shuō)，客戶(hù)購(gòu)買(mǎi)后可直接安裝使用，類(lèi)似直線(xiàn)模組。主要用于分度盤(pán)的應(yīng)用，類(lèi)似工位的轉(zhuǎn)停。